Algunos juegos de robótica tienen un elemento de juego en el que existe una ventaja competitiva al lanzar objetos del juego. Estos conjuntos suelen estar conectados directamente al chasis del robot.
Suelen activarse mediante un motor, un motor con sistema de engranaje/piñón o un sistema de cilindro neumático. Los manipuladores de lanzamiento activos suelen estar emparejados con sensores para ayudar a controlar el lanzamiento. También requieren mucha planificación y tiempo para montarlos.
Estos manipuladores suelen constar de un sistema de recogida y transferencia y un sistema de lanzamiento como por ejemplo:
Entradas de rodillos y cintas transportadoras
Entradas de rodillos y cintas transportadoras mueven las piezas del juego desde el campo de juego al robot y normalmente a otro manipulador.
Estos manipuladores se activan mediante un motor o un motor con sistema de engranaje/piñón.
Las entradas de rodillos se pueden montar utilizando los rodillos o ruedas de entrada.
Se puede realizar un ensamblaje personalizado para las entradas de rodillos utilizando ruedas dentadas de alta resistencia fijadas a un eje con un espacio entre las ruedas dentadas y bandas de goma, tubos de látex y/o tapete antideslizante entre los juegos de ruedas dentadas para crear un rodillo. Una serie de bridas que se ajustan a un eje una al lado de la otra también pueden formar un rodillo de entrada eficaz al introducir las piezas del juego en el robot.
Las entradas de rodillos suelen girar más rápido de lo que el robot puede avanzar.
Las correas transportadoras generalmente se ensamblan utilizando el kit de banda de rodadura del tanque, el kit de mejora de la banda de rodadura del tanque y/o las ruedas dentadas y cadenas de mayor resistencia. Se utilizan para mover piezas del juego dentro del robot.
| Rodillo de admisión | Cinta transportadora |
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Volantes, tirachinas y catapultas
| Volante |
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Los volantes, las hondas y las catapultas son manipuladores diseñados para lanzar o arrojar piezas de juego.
Se ensamblan utilizando Estructural, Movimiento, y otros productos VEX. A menudo se combinan con sensores para ayudar a controlar lanzamiento.
El montaje de estos manipuladores requiere una cantidad considerable de tiempo y planificación
Volantes lanzan piezas de juego haciendo que la pieza de juego entre en contacto con una rueda giratoria. Estas ruedas se pueden alinear en pares en los que una pieza de juego sale girando entre las dos ruedas o también se puede ensamblar un volante con una sola rueda combinada con una placa de fricción sobre la que rueda la pieza de juego.
Los volantes giran a muy alta velocidad para lanzar las piezas del juego.
| Honda |
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Tirachinas se pueden ensamblar utilizando un Kit de Movimiento Lineal . La pieza del juego se coloca en un soporte para piezas de juego y se monta en una guía deslizante lineal que tiene una serie de engranajes de cremallera montados en la guía.
Se colocan gomas elásticas o tubos de látex en el soporte de la pieza de juego y se fijan en el otro extremo al chasis. Un motor y un engranaje recto se ensamblan en el soporte de la caja de cambios de cremallera y se fijan al chasis. El soporte para las piezas del juego/conjunto de riel lineal se inserta en el soporte de la caja de engranajes de cremallera de modo que los engranajes de la cremallera se engranan con el engranaje recto.
El motor hace girar el engranaje recto y mueve el conjunto de la guía lineal hacia atrás, estirando las bandas de goma/tubos de látex de la catapulta.
La clave de este montaje es que se elimina un pequeño número de dientes engranaje recto. Cuando el engranaje de cremallera pierde contacto con el engranaje recto donde se han quitado los dientes, la catapulta se libera lanzando la pieza del juego. A medida que el engranaje recto continúa girando, sus dientes vuelven a en contacto con los engranajes de cremallera para tirar de la vía hacia atrás, comenzando el ciclo de .
El engranaje recto modificado a veces se denomina engranaje deslizante.
| Catapulta usando una cámara de entrega | Catapulta usando neumática |
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Catapultas Lanzar piezas del juego con un brazo de palanca. La ficha de juego se coloca en un lado del brazo de la palanca en un soporte para la ficha de juego y se fijan bandas elásticas o tubos de látex al otro lado de la palanca.
Una forma de ensamblar una catapulta es usar una leva Drop Off del kit de mecánica y movimiento avanzado . Un motor hará girar la leva, que empujará el brazo de palanca hacia abajo y estirará las bandas elásticas. Cuando la leva llega al punto de caída, libera la catapulta lanzando la pieza del juego. La leva puede continuar girando y repetir el ciclo.
También se puede utilizar un sistema de cilindro neumático para disparar una catapulta.