Algunos juegos de robótica tienen un elemento de juego en el que existe una ventaja competitiva al lanzar objetos del juego. Estos conjuntos suelen estar conectados directamente al chasis del robot.
Suelen activarse mediante un motor, un motor con sistema de engranaje/piñón o un sistema de cilindro neumático. Los manipuladores de lanzamiento activos suelen estar emparejados con sensores para ayudar a controlar el lanzamiento. También requieren mucha planificación y tiempo para montarlos.
Estos manipuladores suelen constar de un sistema de recogida y transferencia y un sistema de lanzamiento como por ejemplo:
Entradas de rodillos y cintas transportadoras
Entradas de rodillos y cintas transportadoras mueven las piezas del juego desde el campo de juego al robot y normalmente a otro manipulador.
Estos manipuladores se activan mediante un motor o un motor con sistema de engranaje/piñón.
Las entradas de rodillos se pueden montar utilizando los rodillos o ruedas de entrada.
Se puede realizar un ensamblaje personalizado para las entradas de rodillos utilizando ruedas dentadas de alta resistencia fijadas a un eje con un espacio entre las ruedas dentadas y bandas de goma, tubos de látex y/o tapete antideslizante entre los juegos de ruedas dentadas para crear un rodillo. Una serie de bridas que se ajustan a un eje una al lado de la otra también pueden formar un rodillo de entrada eficaz al introducir las piezas del juego en el robot.
Las entradas de rodillos suelen girar más rápido de lo que el robot puede avanzar.
Las correas transportadoras generalmente se ensamblan utilizando el kit de banda de rodadura del tanque, el kit de mejora de la banda de rodadura del tanque y/o las ruedas dentadas y cadenas de mayor resistencia. Se utilizan para mover piezas del juego dentro del robot.
| Rodillo de admisión | Cinta transportadora |
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Volantes, tirachinas y catapultas
| Volante |
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Los volantes, tirachinas y catapultas son manipuladores especializados diseñados para arrojar piezas de juego.
Se ensamblan utilizando Structural, Motiony otros productos VEX. A menudo se combinan con sensores para ayudar a controlar el lanzamiento.
Estos manipuladores requieren una cantidad considerable de tiempo y planificación para ensamblarse.
Volantes lanza las piezas del juego haciendo que la pieza del juego entre en contacto con una rueca. Estas ruedas se pueden alinear en pares en los que una pieza del juego se hace girar entre las dos ruedas o también se puede ensamblar un volante con una sola rueda combinada con una placa de fricción a lo largo de la cual rueda la pieza del juego.
Los volantes giran a muy alta velocidad para lanzar las piezas del juego.
| Honda |
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Los tirachinas se pueden montar utilizando un kit de movimiento lineal. La pieza del juego se coloca en un soporte para piezas del juego y se monta en una pista deslizante lineal que tiene una serie de engranajes de cremallera montados en la diapositiva.
Se fijan bandas de goma o tubos de látex al soporte de las piezas del juego y se fijan por el otro extremo al chasis. Un motor y un engranaje recto se ensamblan en el soporte de la caja de engranajes en rack y se fijan al chasis. El conjunto de soporte de piezas de juego/pista lineal se inserta en el soporte de la caja de engranajes del bastidor con los engranajes del bastidor engranados con el engranaje recto.
El motor hace girar el engranaje recto y mueve el conjunto de pista lineal hacia atrás estirando las bandas de goma/tubos de látex de la honda.
La clave para este conjunto es que se retira una pequeña cantidad de dientes del engranaje recto. Cuando el Rack Gear pierde contacto con el engranaje recto del que se han quitado los dientes, se suelta la honda y arroja la pieza del juego. A medida que el engranaje recto continúa girando, sus dientes vuelven a entrar en contacto con los engranajes de cremallera para tirar de la oruga hacia atrás, comenzando el ciclo nuevamente.
El engranaje recto modificado a veces se denomina engranaje deslizante.
| Catapulta usando una cámara de entrega | Catapulta usando neumática |
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Catapultas Lanzar piezas del juego con un brazo de palanca. La pieza de juego se coloca en un lado del brazo de palanca en un soporte para piezas de juego y se fijan bandas elásticas o tubos de látex en el otro lado de la palanca.
Una forma de montar una catapulta es utilizar una cámara de entrega del kit de movimiento y mecánica avanzada. Un motor hará girar la leva que empuja el brazo de palanca hacia abajo y estira las bandas elásticas. Cuando la leva llega al punto de caída, libera la catapulta y arroja la pieza del juego. La leva puede continuar girando y repetir el ciclo.
También se puede utilizar un sistema de cilindro neumático para disparar una catapulta.