Selección de un ensamblaje V5

Algunos juegos de robótica tienen un elemento de juego en el que existe una ventaja competitiva para lanzar objetos del juego. Estos conjuntos suelen estar conectados directamente al chasis del robot.

Por lo general, se activan mediante un motor, un motor con un sistema de engranajes / ruedas dentadas o un sistema de cilindro neumático. Los manipuladores de lanzamiento activos a menudo se combinan con sensores para ayudar a controlar el lanzamiento. También requieren una gran cantidad de planificación y tiempo para ensamblar.

Estos manipuladores suelen constar de un sistema de recogida y transferencia y un sistema de lanzamiento como:

Entradas de rodillos y cintas transportadoras

Las entradas de los rodillos y las cintas transportadoras mueven las piezas del juego del campo de juego al robot y, por lo general, a otro manipulador.

Estos manipuladores se activan mediante un motor o un motor con un sistema de engranajes / ruedas dentadas.

Las tomas de rodillo se pueden ensamblar utilizando los rodillos de admisión o las ruedas.

Se puede hacer un ensamblaje personalizado para las entradas de los rodillos utilizando piñones de alta resistencia fijados a un eje con un espacio entre los piñones y las bandas de goma, tubos de látex y / o un tapete antideslizante entre los juegos de piñones para crear un rodillo. Una serie de bridas que se aprietan a un eje, una al lado de la otra, también puede hacer un rodillo de entrada eficaz al cepillar las piezas del juego en el robot.

Las tomas de los rodillos generalmente giran más rápido de lo que el robot puede avanzar.

Las cintas transportadoras generalmente se ensamblan usando el kit de banda de rodamiento del tanque, el kit de mejora de la banda de rodamiento del tanque y / o las ruedas dentadas de mayor resistencia cadenas. Se utilizan para mover piezas de juego dentro del robot.

Rodillo de admisión Cinta transportadora

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Volantes, tirachinas y catapultas

Volante

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Los volantes, tirachinas y catapultas son manipuladores especializados que están diseñados para lanzar o lanzar piezas de juego.

Se ensamblan usando Estructural, Motiony otros productos VEX. A menudo se combinan con sensores para ayudar a controlar el lanzamiento.

Estos manipuladores requieren una cantidad considerable de tiempo y planificación para ensamblarse.

Volantes lanzan piezas de juego haciendo que la pieza de juego entre en contacto con una rueda giratoria. Estas ruedas se pueden alinear en pares en los que se hace girar una pieza de juego entre las dos ruedas o también se puede ensamblar un volante con una sola rueda combinada con una placa de fricción a lo largo de la cual rueda la pieza de juego.

Los volantes giran a una velocidad muy alta para lanzar piezas de juego.

Honda

Slingshots se pueden ensamblar usando un kit de movimiento lineal. La pieza de juego se coloca en un soporte de pieza de juego y se monta en una guía deslizante lineal que tiene una serie de engranajes de cremallera montados en la guía.

Se unen bandas de goma o tubos de látex al soporte de la pieza del juego y se fijan en el otro extremo al chasis. Un motor y un engranaje recto se ensamblan en el soporte de la caja de engranajes de cremallera y se fijan al chasis. El conjunto de soporte de pieza de juego / carril lineal se inserta en el soporte de la caja de engranajes de cremallera con los engranajes de cremallera entrelazados con el engranaje recto.

El motor hace girar el engranaje recto y mueve el conjunto de pista lineal hacia atrás estirando las bandas de goma / tubo de látex de la honda.

La clave de este montaje es que se extraen una pequeña cantidad de dientes del engranaje recto. Cuando el Rack Gear pierde contacto con el engranaje recto donde se han quitado los dientes, la honda se suelta arrojando la pieza del juego. A medida que el engranaje recto continúa girando, sus dientes entran en contacto con los engranajes de cremallera nuevamente para tirar de la pista hacia atrás, comenzando el ciclo nuevamente.

El engranaje recto modificado a veces se denomina engranaje deslizante.

Catapulta usando una Drop Off Cam Catapulta usando neumática

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Catapultas lanzan piezas de juego con un brazo de palanca. La pieza de juego se coloca en un lado del brazo de la palanca en un soporte de pieza de juego y se unen bandas elásticas o tubos de látex al otro lado de la palanca.

Una forma de montar una catapulta es utilizar una cámara de descarga del kit de movimiento y mecánica avanzada. Un motor hará girar la leva que empuja el brazo de la palanca hacia abajo y estira las bandas de goma. Cuando la cámara llega al punto de caída, libera la catapulta arrojando la pieza del juego. La leva puede continuar girando y repetir el ciclo.

También se puede utilizar un sistema de cilindro neumático para disparar una catapulta.