Al comenzar a programar con VEXcode IQ, los bloques del sensor de visión no aparecerán en la caja de herramientas hasta que se haya configurado el sensor de visión.
Agregar el sensor de visión
Para configurar el sensor de visión, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.
Seleccione la generación con la que está trabajando.
Seleccione "Agregar un dispositivo".
Seleccione el sensor de visión.
Seleccione a qué puerto está conectado el sensor de visión en el VEX IQ Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.
- Una vez que se haya seleccionado el puerto, verá la pantalla Configurar del sensor de visión. Para configurar, siga el siguiente conjunto de pasos.
Configuración del sensor de visión
Conecte el sensor de visión directamente a su computadora con un cable micro USB antes deque seleccione Configurar en la pantalla Configuración.
Puede usar el mismo Micro USB que usa para conectar el Brain a la computadora.
Nota:El cerebro no necesita estar conectado a la computadora o encendido para este proceso.
Una vez conectado, seleccione el botón Configurar para el sensor de visión en VEXcode IQ.
Coloque un objeto frente al sensor de visión y luego seleccione Congelar.
Seleccione la imagen en la pantalla y arrastre un cuadro delimitador a su alrededor. Luego, elija uno de los siete espacios para firmas.
- Asegúrese de seleccionar la menor cantidad de fondo posible.
- En este ejemplo, elijo la ranura SIG_1.
Seleccione el icono del control deslizante para calibrar la firma de color.
- Mueva el control deslizante hasta que la mayor parte del objeto coloreado esté resaltado y el fondo y otros objetos no estén resaltados.
Nombre y guarde la firma seleccionando su etiqueta y escribiendo un nombre. Aquí, SIG_1 se guarda como G_CUBE.
Si desea eliminar una de las firmas guardadas, seleccione Borrar en la fila de esa firma.
- También puede seleccionar Borrar todo para eliminar todas las firmas guardadas.
Cerrar para salir de la ventana Configuración después de haber guardado todas las firmas que desea incluir. Luego seleccione Listo.
Ahora, sus firmas guardadas ahora aparecerán en el menú desplegable Firma en los bloques del Sensor de visión.
Cambio del número de puerto del sensor de visión
Puede cambiar el número de puerto del sensor de visión seleccionando el sensor de visión en la ventana Dispositivos.
Luego, seleccione el icono de enchufe con el número de puerto actual en la parte superior derecha de la pantalla Configurar del sensor de visión.
Seleccione un puerto diferente en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. Luego, seleccione Listo para enviar el cambio.
Cambio de nombre del sensor de visión
También puede cambiar el nombre del sensor de visión cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla Configurar del sensor de visión. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicarlo.Luego, seleccione Listo para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.
Si ya tiene bloques de sensor de visión en su proyecto, deberá actualizar el nombre del sensor de visión en los bloques al nuevo nombre usando el menú desplegable.
Eliminar el sensor de visión
El sensor de visión también se puede eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla de configuración del sensor de visión.
Nota:Si elimina el sensor de visión y ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto no funcionará hasta también borra los bloques que estaban usando el sensor de visión.