VEXcode IQ puede acceder a los datos de un controlador IQ haciendo referencia a los botones y ejes del joystick por sus nombres.
Este artículo cubrirá lo siguiente:
Posición y nombres de botones y joysticks
La siguiente imagen muestra los nombres y ubicaciones de los botones y joysticks. Los botones devuelven valores de:
- 1 - Prensado
- 0 - No presionado / liberado
Cada eje del joystick devuelve un valor entre -100 y +100 y devuelve un valor de cero cuando está centrado.
Nota:El controlador que se muestra en la animación es un controlador (de primera generación). Sin embargo, los valores son los mismos para los controladores IQ (1.ª y 2.ª generación).
Bloques que incluyen botones de control y joysticks
Al programar en VEXcode IQ, comprender los nombres de los botones y joystick, así como su posición en el controlador, ayuda a determinar qué bloque se debe usar.
Una vez que el controlador está configurado, los bloques del controlador serán visibles en la caja de herramientas.
Para obtener más información sobre el uso del controlador, consulte los artículos en la sección Controlador de la biblioteca STEM.