Comprensión de los nombres de botones y joysticks en el controlador IQ

VEXcode IQ puede acceder a los datos de un controlador IQ haciendo referencia a los botones y ejes del joystick por sus nombres.

Este artículo cubrirá lo siguiente:


Posición y nombres de botones y joysticks

La siguiente imagen muestra los nombres y ubicaciones de los botones y joysticks. Los botones devuelven valores de:

  • 1 - Prensado
  • 0 - No presionado / liberado

IQ_Gen_2_Controller_LayoutConfig.png

Cada eje del joystick devuelve un valor entre -100 y +100 y devuelve un valor de cero cuando está centrado.

Nota:El controlador que se muestra en la animación es un controlador (de primera generación). Sin embargo, los valores son los mismos para los controladores IQ (1.ª y 2.ª generación).


Bloques que incluyen botones de control y joysticks

Al programar en VEXcode IQ, comprender los nombres de los botones y joystick, así como su posición en el controlador, ayuda a determinar qué bloque se debe usar.


Para obtener más información sobre el uso del controlador, consulte los artículos en la sección Controlador de la biblioteca STEM.

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