Comprensión de los nombres de botones y joysticks - IQ Controller – Biblioteca VEX

VEXcode IQ puede acceder a los datos de un controlador IQ haciendo referencia a los botones y ejes del joystick por sus nombres.

Posición y nombres de botones y joysticks

La siguiente imagen muestra los nombres y ubicaciones de los botones y joysticks. Los botones devuelven valores de:

1 - presionado
0 - No presionado / liberado

Cada eje del joystick devuelve un valor entre -100 y +100 y devuelve un valor de cero cuando está centrado.

Nota:El controlador que se muestra en la animación es un controlador (primera generación). Sin embargo, los valores son los mismos para ambos controladores IQ (1.ª y 2.ª generación).

Bloques que incluyen botones del controlador y joysticks

Al programar en VEXcode IQ, comprender los nombres de los botones y del joystick, así como su posición en el controlador, ayuda a determinar qué bloque se debe utilizar.

controlador_bloques.1stgen.png

Una vez configurado el controlador, los bloques del controlador serán visibles en la Caja de herramientas.

Para obtener más información sobre el uso del Controlador, consulte los artículos en la sección Controlador de la Biblioteca STEM.