Uso del VEX IQ Touch LED

Descripción

Este sensor puede detectar un toque capacitivo, como el toque de un dedo. También se puede configurar para mostrar muchos colores.

El siguiente artículo cubrirá:

  • Cómo funciona el LED táctil
  • Usos comunes del LED táctil
  • Usos del LED táctil en un robot de competición

El sensor LED táctil VEX IQ está incluido en el Super Kit VEX IQ, pero también se puede comprar aquí.


Cómo funciona el LED táctil: detección de toques

El Touch LED utiliza tecnología que detecta pequeños cambios en las propiedades físicas de su entorno. Lo hace midiendo la capacitancia.

La capacitancia es una propiedad física de cualquier objeto. Puede verse afectado por el material o la forma de una cosa. El aire que nos rodea tiene cierta capacitancia, un circuito eléctrico tiene cierta capacitancia y su cuerpo tiene cierta capacitancia.

El LED táctil puede detectar esta capacitancia enviando una señal eléctrica y notando lo que regresa. En la imagen puede ver que cuando se presiona el botón, la señal de respuesta púrpura cambia en comparación con la señal de entrada azul. Si la señal de respuesta es la correcta, significa que hay un dedo presente y el LED táctil envía un mensaje al cerebro del robot, lo que significa que está siendo tocado.

Una ventaja de verificar el tacto de esta manera es que un cambio en la capacitancia no requiere que toque el circuito directamente, solo que se acerque mucho. Como resultado, los componentes electrónicos del Touch LED se pueden proteger con plástico y empaquetar junto con más componentes electrónicos, como los LED multicolores dentro del dispositivo.


Usos comunes del LED táctil:

  • Este sensor se puede utilizar para iniciar o pausar un programa con el toque de un dedo.

  • Este sensor se puede utilizar para mostrar diferentes colores en diferentes partes de un programa.


Usos del LED táctil en un robot de competición:

  • El LED táctil se puede utilizar para iniciar un programa en ejecución presionando un dedo.
  • Los miembros del equipo pueden ver cuándo se están ejecutando diferentes secciones de un programa autónomo mediante la programación del LED táctil para mostrar un color único para cada sección.
  • El uso del LED táctil también se puede utilizar para ayudar a solucionar problemas de programación si ocurren problemas.