Uso del sensor de distancia VEX IQ (1.a generación)

Descripción

Este sensor informa la distancia entre él y el objeto sólido más cercano (rango de 50 mm - 1 m). Calcula la distancia utilizando el tiempo que tardan las ondas ultrasónicas en rebotar en un objeto y regresar al sensor.

El siguiente artículo cubrirá:

  • Cómo funciona el sensor de distancia
  • Usos comunes del sensor de distancia
  • Usos del sensor de distancia en un robot de competición


El sensor de distancia VEX IQ está incluido en el Super Kit VEX IQ, pero también se puede comprar aquí.


Cómo funciona el sensor de distancia: escuchando la distancia

El sensor de distancia utiliza los mismos principios que los dispositivos de sonda para medir el sonido. Envía un pulso diminuto de ultrasonido con su emisor en un lado del sensor, y luego mide el tiempo que tarda en escuchar el sonido reflejarse en el receptor en el otro lado del sensor. El sensor calcula la distancia en función de cuánto tiempo tomó el pulso de sonido para hacer el viaje de ida y vuelta. El sensor de distancia luego hace un cálculo basado en la velocidad del sonido para decirle al cerebro del robot qué tan lejos está el objeto más cercano.

Si la superficie no es plana como una pared curva o una bola, la onda ultrasónica no rebota en todas las partes por igual o al mismo tiempo. La superficie más cercana lo suficientemente grande como para reflejar una cantidad detectable de onda determina la distancia detectada del objeto.


Usos comunes del sensor de distancia:

Este sensor puede detectar si hay un objeto frente a él.

Este sensor puede medir la distancia entre él y un objeto.

  • Un robot puede usar este sensor para alejarse una cierta distancia de un objeto.

  • Un robot puede usar este sensor para acercarse a un objeto sin tocarlo.

  • Los valores proporcionados por este sensor se pueden utilizar para ajustar la velocidad del robot dependiendo de si está cerca o lejos de un objeto o superficie.

Usos del sensor de distancia en un robot de competición:

  • El robot puede usar el sensor de distancia para iniciar una secuencia de comportamientos cuando está en el lugar correcto para hacerlo. Por ejemplo, el robot puede avanzar hasta que detecte que está a 150 mm de una pared, luego girar 90 grados y soltar un objeto en una zona de puntuación. 
  • El sensor de distancia se puede utilizar para activar acciones del robot, como recoger una pieza del juego, cuando se detecta un objeto dentro del alcance.
  • El robot puede usar el sensor de distancia para conducir hacia un objeto o superficie hasta que esté dentro de una distancia específica, sin tocarlo. Esto se puede utilizar para asegurarse de que el robot no derribe las piezas del juego.
  • Un robot puede usar el sensor de distancia para alejarse de un objeto o superficie hasta que haya alcanzado una distancia específica. Esto se puede utilizar para evitar colisiones con otros robots en el campo.

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