Emparejamiento del controlador V5 con el V5 Brain para una conexión inalámbrica

Espacio de trabajo con todos los elementos necesarios para emparejar el controlador con el cerebro. Las piezas incluyen un cerebro robótico V5 motorizado, un controlador V5, una radio robótica V5 y dos cables inteligentes.

Necesitará los siguientes elementos para completar este proceso:

  • V5 Robot Brain conectado a una batería de robot V5 cargada
  • Controlador V5
  • Radio robótica V5
  • 2 cables inteligentes

El controlador V5 está conectado a un cerebro de robot V5 mediante un cable inteligente. El cable inteligente se puede conectar desde cualquiera de los puertos inteligentes del cerebro, pero en este ejemplo se utiliza el primer puerto. Ambos dispositivos están encendidos.

Conecte un cable inteligente a uno de los puertos inteligentes en la parte posterior del controlador V5 y a cualquier puerto inteligente en el cerebro del robot V5. 

Enciende el cerebro.

El controlador debería encenderse automáticamente cuando el cerebro esté encendido y estén conectados mediante un cable inteligente.

La pantalla del cerebro se muestra en el menú Inicio sin un ícono de controlador en la esquina superior derecha. Esto indica que el controlador no está emparejado con el cerebro.

La pantalla del controlador se muestra en el menú Inicio sin un ícono de Cerebro en la esquina superior derecha. Esto indica que el controlador no está emparejado con el cerebro.

Espere a que los dispositivos indiquen que están conectados.

La imagen de arriba muestra una indicación típica de la falta de conexión.

La radio del robot V5 ahora está conectada al cerebro del robot V5 mediante un cable inteligente. El cable inteligente se puede conectar desde cualquiera de los puertos inteligentes del cerebro, pero en este ejemplo se utiliza el décimo puerto. El cerebro ya está conectado al controlador V5 mediante el primer puerto y ambos están encendidos.

A continuación, conecte la radio del robot V5 al cerebro del robot V5. 

La radio es necesaria para una conexión inalámbrica. La radio también se puede conectar a cualquier Smart Port.

La pantalla del cerebro se muestra en el menú Inicio con un ícono de controlador con cable en la esquina superior derecha. Esto indica que el controlador está conectado al cerebro mediante un cable inteligente.

La pantalla del controlador se muestra en el menú Inicio con un ícono de cerebro con cable en la esquina superior derecha. Esto indica que el controlador está conectado al cerebro mediante un cable inteligente.

Cuando el V5 Robot Brain y el V5 Controller estén conectados con un V5 Smart Cable, mostrarán iconos indicadores de conexión por cable.

La pantalla del cerebro se muestra en el menú Configuración con la opción Tipo de radio resaltada. Este menú tiene muchas opciones que se pueden personalizar. Las opciones en esta captura de pantalla dicen Idioma inglés, Iniciar en casa, Luz de fondo 100%, Tema oscuro, Rotación normal y Tipo de radio VEXnet. También hay opciones del sistema a la derecha que dicen Restablecer configuración, Eliminar programas, Regulatorio y Sensor de visión Wifi.

Navegue hasta el menú Configuración para cambiar la configuración de Radio. 

Configure la radio en VEXnet tocando la configuración de Radio.

NOTA: Si el modo Radio ya está configurado en VEXnet, omita el Paso 7. 

La pantalla del cerebro se muestra después de seleccionar la configuración del tipo de radio. La pantalla tiene un fondo naranja y dice Confirmar. Cambiar el modo de radio a Bluetooth también cambiará el controlador a Bluetooth. Conecte su controlador y luego presione OK. Hay dos botones a continuación, uno dice Aceptar y el otro dice Cancelar.

Presione OK cuando aparezca esta advertencia al cambiar la configuración de Radio. 

NOTA:Aunque la advertencia es sobre Bluetooth, también se aplica a la configuración VEXnet.

La pantalla del cerebro se muestra en el menú Inicio con un ícono de controlador inalámbrico en la esquina superior derecha. Esto indica que el controlador está conectado al cerebro mediante la radio del robot V5.

La pantalla del controlador se muestra en el menú Inicio con un ícono de cerebro inalámbrico en la esquina superior derecha. Esto indica que el controlador está conectado al cerebro mediante la radio del robot V5.

Desconecte el Smart Cable que conecta el controlador y el cerebro para ver los símbolos que indican la conexión inalámbrica. 

Utilice el controlador para comunicarse con el cerebro de forma inalámbrica.

NOTA:Cuando la conexión inalámbrica se realice correctamente, la radio parpadeará en rojo.

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