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Ejecución de programas de control del conductor: IQ Brain (1.ª generación)

¿Usando VEX IQ (segunda generación)? Ver este artículo.

El programa de control del conductor es un programa predeterminado integrado en el cerebro del robot VEX IQ, por lo que se puede usar con motores inteligentes, interruptores de parachoques y el controlador VEX IQ sin programación. El Programa de control del conductor asigna los joysticks y botones del controlador para controlar puertos inteligentes específicos en el cerebro.

Paso 1: Verifique que los Smart Ports estén conectados correctamente.

Arriba se muestra una vista de los puertos inteligentes del cerebro, con 6 en lados opuestos para un total de 12. A continuación se muestra una vista de la pantalla y los botones del cerebro.Diagrama del controlador IQ (1.ª generación) que muestra sus botones y joysticks. Arriba se muestra una vista desde el frente del controlador, con los ejes del joystick izquierdo etiquetados como A y B. Los dos botones redondos debajo del joystick izquierdo están etiquetados como el eje E. Los ejes del joystick derecho están etiquetados como C y D. Los dos botones redondos debajo del joystick derecho están etiquetados como el eje F. A continuación se muestra una vista de la parte superior del controlador para mostrar los botones superiores. Los dos botones del lado izquierdo del controlador están etiquetados como eje L, y los dos botones del lado derecho del controlador están etiquetados como eje R.

Número de puerto inteligente Tipo de dispositivo Funcionalidad
1 Motor inteligente Gira usando el joystick A
2 Interruptor de parachoques Evita que el botón R hacia abajo encienda el motor inteligente en el puerto 4
3 Interruptor de parachoques Evita que el botón R Arriba active el motor inteligente en el puerto 4
4 Motor inteligente Gira usando los botones R
5 Motor inteligente Gira usando los botones F
6 Motor inteligente Gira usando el joystick D
7 Motor inteligente Gira usando el joystick A
8 Interruptor de parachoques Evita que el botón L Abajo encienda el motor inteligente en el puerto 10
9 Interruptor de parachoques Evita que el botón L Arriba active el motor inteligente en el puerto 10
10 Motor inteligente Gira usando los botones L
11 Motor inteligente Gira usando los botones E
12 Motor inteligente Gira usando el joystick D
  • Verifique que los Smart Ports 1-12 tengan los tipos correctos de dispositivos enumerados en la tabla anterior.
  • Compruebe que el controlador esté conectado de forma inalámbrica.

NOTA: Para revisar cómo conectar dispositivos a los puertos inteligentes correctamente, haga clic aquí. 

Paso 2: busque y ejecute el programa Driver Control

A la izquierda se muestra la pantalla del Cerebro en el menú Programas y está seleccionada la opción Control del Controlador. A la derecha se muestra la pantalla del Cerebro en el menú Control del Conductor y está seleccionada la opción Ejecutar.

  • Después de encender el Brain, resalte y presione el botón Comprobar para seleccionar Control del conductor.
  • Resalte y presione el botón Verificar para ejecutar el programa.
  • Utilice el controlador para mover el robot. Haga clic aquí para ver el artículo sobre cómo emparejar el controlador con el cerebro.

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