Comprensión de los bloques de espera y no espera en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Bloques sin espera

Proyecto de bloques VEXcode V5 que consta de un bloque "Cuando se inicia", un bloque "Avanzar" y un bloque "Detener la conducción".

Los bloquesque no están en espera hacen que la pila continúe incluso si el comportamiento del bloque aún no se ha completado.

El bloque "drive" es un buen ejemplo de bloque sin espera. En el siguiente ejemplo, el robot no se mueve porque comienza el bloque "conducir", pero luego el bloque "detener conducción" lo detiene antes de que los motores puedan moverse.

Los bloques sin espera son útiles cuando desea realizar múltiples comportamientos al mismo tiempo.

Bloques de espera

Robot garra VEXcode V5 en un tablero de juego con una pieza de juego cúbica morada frente a él.

Proyecto de bloques VEXcode V5 que utiliza Spin para los bloques y Drive para los bloques, ambos expandibles para que no requieran espera. El proyecto dice: Cuando se inicie, gire el motor de garra 90 grados para abrirlo y luego avance 6 pulgadas. A continuación, gire el motor de la garra 90 grados hacia abajo, gire el motor del brazo 180 grados hacia arriba y luego mueva el brazo en sentido inverso 6 pulgadas.

Esperandobloques pausa el resto de la pila hasta que se haya completado el comportamiento de ese bloque.

La mayoría de los bloques de espera se encuentran entre los bloques Motion y Drivetrain.

Si un VEX V5 Clawbot necesita recuperar un cubo, puede usar bloques de espera para que el robot realice cada comportamiento individualmente.

Bloques que pueden esperar o no esperar

Proyecto de bloques VEXcode V5 mostrado anteriormente que ahora tiene dos de los bloques Spin expandidos para que no esperen. El proyecto ahora dice: Cuando se inicie, gire el motor de garra 90 grados y no espere, y luego avance 6 pulgadas. A continuación, gire el motor de la garra 90 grados hacia abajo, gire el motor del brazo 180 grados hacia arriba sin esperar, y luego avance en reversa 6 pulgadas.

VEXcode V5 permite a los usuarios cambiar los siguientes bloques de espera a bloques sin espera con un solo clic: "girar para", "girar para posicionar", "conducir para", "girar para" y "girar hacia el rumbo".

Al cambiar el bloque para abrir la garra a no esperar y cambiar el bloque para levantar el brazo a no esperar, el Clawbot avanza mientras la garra se abre y avanza hacia atrás mientras el brazo se levanta.

Este método para recuperar un cubo es mejor en entornos de competición porque ahorra tiempo.