Uso de la plantilla de competencia de bloques en VEXcode V5

La Plantilla de Competencia es un proyecto de ejemplo que ya tiene bloques incluidos para comunicarse con el Sistema de Control de Campo durante las competencias, asegura que los bloques cumplan con las regulaciones de campo y ayuda a configurar proyectos para evitar complicaciones y descalificaciones ("competencia" se refiere a un evento de VRC utilizando el hardware de control de campo oficial). 

Aquí están las diferentes secciones para comprender la plantilla de la competencia:

  • Abra la plantilla de la competencia desde la página de ejemplos
  • Tres secciones de la plantilla: pre-autónomo, autónomo y control del conductor
    • Utilice el bloque When Started para cualquier configuración pre-autónoma
    • Cuando es autónomo
    • Cuando el control del conductor


Abra la plantilla de la competencia desde la página de ejemplos



Tres secciones de la plantilla: pre-autónomo, modo autónomo y control del conductor

Nota: Para que su proyecto funcione en una competencia, debes dejar estos bloques de sombreros en tu proyecto. Los bloques de sombreros se pueden mover, pero deben permanecer en algún lugar del proyecto. Crea pilas a partir de estos bloques de sombreros.


Utilice el bloque When Started para cualquier configuración pre-autónoma

El bloque de sombreros "Cuando se inicia" se utiliza para cualquier configuración que su robot pueda necesitar, como calibrar un giróscopo, establecer variables u otras configuraciones del dispositivo. Estos bloques se ejecutarán inmediatamente cuando se inicie el proyecto, antes de que comience la parte autónoma del partido.

Nota: Si no se necesita ninguna configuración, la pila "Cuando se inicia" puede permanecer vacía.


Cuando es autónomo

El bloque de sombreros "When Autonomous" se utiliza para controlar su robot durante la parte autónoma de un partido VRC. Los bloques adjuntos a esta pila se ejecutarán cuando la partida comience el período autónomo.

Nota: Si no se desea una rutina autónoma, la pila "Cuando autónoma" puede permanecer vacía.


Cuando el control del conductor

El bloque de sombreros "When Driver Control" se utiliza para controlar su robot durante la parte de control del conductor de una partida VRC. Los bloques adjuntos a esta pila se ejecutarán cuando la partida comience el período de Control del conductor.

Nota: El ciclo "para siempre" se muestra arriba, ya que la mayoría de los usuarios colocarán bloques C condicionales en esta pila para responder a la entrada desde el controlador V5.