Usando la plantilla de competencia de bloques en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

La plantilla de competencia es un proyecto de ejemplo que ya tiene bloques incluidos para comunicarse con el sistema de control de campo durante las competencias, garantiza que los bloques cumplan con las regulaciones del campo y ayuda a configurar proyectos para evitar complicaciones y descalificaciones ("competencia" se refiere a un evento VRC utilizando el hardware de control de campo oficial).

Abra la plantilla del concurso desde la página de ejemplos

Captura de pantalla de una interfaz de tutorial de V5 Blocks, que muestra varios bloques de programación y opciones para codificar proyectos de robótica VEX.

Captura de pantalla de una interfaz de programación de bloques VEX V5, que muestra varios bloques de programación y su disposición para tutoriales educativos.

Tres secciones de la plantilla: preautónomo, modo autónomo y control del conductor

Captura de pantalla de la interfaz de programación de Vex V5 Blocks, que muestra varios bloques de programación y su disposición para fines tutoriales.

Nota: Para que tu proyecto funcione en una competencia, debes dejar estos bloques de sombreros en tu proyecto. Los bloques de sombrero se pueden mover, pero deben permanecer en algún lugar del proyecto. Crea pilas a partir de estos bloques de sombreros.

Utilice el bloque Cuando se inició para cualquier configuración preautónoma

Captura de pantalla de la interfaz de programación V5 Blocks, que muestra varios bloques de programación y opciones disponibles para que los usuarios creen y personalicen sus proyectos de robótica.

El bloque de sombrero "Cuando se inicia" se utiliza para cualquier configuración que su robot pueda necesitar, como calibrar un giroscopio, configurar variables u otras configuraciones del dispositivo. Estos bloques se ejecutarán inmediatamente cuando se inicie el proyecto, antes de que comience la parte autónoma del partido.

Nota: Si no se necesita ninguna configuración, la pila "Cuando se inicia" puede permanecer vacía.

Cuando es autónomo

Diagrama que ilustra varios bloques utilizados en los tutoriales de robótica V5, mostrando sus funciones y conexiones con fines educativos.

El bloque de sombrero "Cuando es autónomo" se utiliza para controlar su robot durante la parte autónoma de una partida VRC. Los bloques adjuntos a esta pila se ejecutarán cuando la partida comience el período autónomo.

Nota: Si no se desea ninguna rutina autónoma, la pila "Cuando es autónoma" puede permanecer vacía.

Cuando el control del conductor

Captura de pantalla de una interfaz de programación de bloques VEX V5, que muestra varios bloques de programación y su disposición para crear un programa de control de robot, como parte de la sección Tutoriales de bloques.

El bloque de sombrero "Cuando el conductor controla" se utiliza para controlar su robot durante la parte de control del conductor de una partida VRC. Los bloques adjuntos a esta pila se ejecutarán cuando la partida comience el período de Control del conductor.

Nota: El bucle "forever" se muestra arriba, ya que la mayoría de los usuarios colocarán bloques C condicionales en esta pila para responder a la entrada del controlador V5.