Configuración de una transmisión de 2 motores (sin giroscopio) en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Al iniciar un nuevo proyecto en VEXcode V5, los comandos para controlar el tren motriz de su robot no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un tren motriz.

Solo puedes configurar un Drivetrain por proyecto.

Adición de un tren motriz

Barra de herramientas VEXcode V5 con el icono de Dispositivos resaltado entre los iconos del Visor de código y la Consola de impresión.

Para configurar un tren motriz, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú Dispositivos VEXcode V5 con el botón Agregar un dispositivo.

Seleccionar Agregar un dispositivo.

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de seleccionar el botón Agregar un dispositivo. Se destaca la opción de motor Drivetrain 2.

Seleccionar Transmisión 2 motores.

Menú de dispositivos VEXcode V5 que muestra las opciones de puerto inteligente para el motor izquierdo. En este ejemplo, se resalta el primer puerto inteligente.

Seleccione a qué puerto está conectado el motor izquierdo en el V5 Brain.

Menú de dispositivos VEXcode V5 que muestra las opciones de puerto inteligente para el motor derecho. En este ejemplo, se destaca el décimo puerto inteligente.

Seleccione a qué puerto está conectado el motor derecho en el V5 Brain.

Tenga en cuenta que los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Menú de dispositivos VEXcode V5 que muestra las opciones de dispositivo adicionales para el sistema de transmisión, que incluyen sensor inercial, sensor GPS, giroscopio de 3 cables y sin giroscopio. La opción Sin giroscopio está resaltada.

Seleccione No Gyro para apagar el Gyro.

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de seleccionar Puertos de la transmisión y con la pantalla Configuración de la transmisión mostrada. A continuación, el botón "Listo" está resaltado.

Asegúrese de que el tamaño de las ruedas, el ancho de vía, la distancia entre ejes, la relación de transmisión y el cartucho de engranajes coincidan con su robot. Seleccione Listo para guardar la configuración.

Nota:Los valores predeterminados son para V5 Clawbot y Speedbot. Si está utilizando Clawbot o Speedbot, no necesita cambiar los valores.

Cambiar los números de puerto de una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode V5 con el menú de configuración del tren motriz visible. Arriba se muestran resaltados los iconos de los puertos del motor izquierdo y del motor derecho.

Puede cambiar el número de puerto del motor izquierdo o del motor derecho en el tren motriz seleccionando el ícono de enchufe del dispositivo en la esquina superior derecha.

Seleccione un puerto diferente en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. Luego, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Cambiar el tamaño de las ruedas de una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode V5 con el menú de configuración del tren motriz visible. El menú desplegable Tamaño de rueda está resaltado y abierto, con las opciones 2,75 pulgadas, 3,25 pulgadas, 4 pulgadas, 5 pulgadas y 6 pulgadas.

Puede cambiar el tamaño de la rueda para la transmisión seleccionando el menú desplegable en Tamaño de rueda . Elija el tamaño de rueda que desee, luego seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Nota: Los valores predeterminados son para VEX V5 Clawbot y Speedbot. Si está utilizando Clawbot o Speedbot, no necesita cambiar los valores.

Cambiar el ancho de vía de una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode V5 con el menú de configuración del tren motriz visible. Las opciones de Ancho de vía están resaltadas y se abre el menú desplegable de unidades para elegir entre pulgadas y milímetros.

Puede cambiar el tamaño del ancho de la vía para el tren motriz ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable en Ancho de vía El ancho de vía es la medida entre la mitad de la rueda delantera izquierda y la mitad de la rueda delantera derecha.

Una vez establecido el ancho de la pista, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Nota: Los valores predeterminados son para VEX V5 Clawbot y Speedbot. Si está utilizando Clawbot o Speedbot, no necesita cambiar los valores.

Cambiar la relación de transmisión de una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode V5 con el menú de configuración del tren motriz visible. Las opciones de relación de transmisión están resaltadas. Hay un campo de entrada y un campo de salida, y un símbolo que indica que los números representan una proporción.

Puede cambiar la relación de transmisión del tren motriz ingresando valores en los cuadros Entrada y Salida. Luego, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Nota: Los valores predeterminados son para VEX V5 Clawbot y Speedbot. Si está utilizando Clawbot o Speedbot, no necesita cambiar los valores.

Cambiar un cartucho de engranajes

Ventana de dispositivos VEXcode V5 con el menú de configuración del tren motriz visible. Las opciones del cartucho de engranajes están resaltadas, con opciones que indican 36:1 a 100 rpm, 18:1 a 200 rpm y 6:1 a 600 rpm.

Los ajustes también permiten cambiar el cartucho de engranaje.

Seleccione el cartucho que coincida con su robot. Luego, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Invertir una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode V5 con el menú de configuración del tren motriz visible. Las flechas direccionales se han resaltado para indicar que se puede cambiar la dirección del sistema de transmisión.

Los ajustes también permiten invertir la dirección del tren motriz.

Seleccione las flechas alrededor del ícono del robot para cambiar la dirección del tren motriz. Luego, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Eliminar una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode V5 con el menú de configuración del tren motriz visible. A continuación, se muestra resaltado el botón Eliminar.

Se puede eliminar un tren motriz seleccionando Eliminar.