Configuración del controlador V5 en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Al comenzar a programar con VEXcode V5, los bloques del Controlador no aparecerán en la Caja de Herramientas hasta que se haya configurado un Controlador.

Solo puede configurar un controlador por proyecto.
Se utiliza un proyecto de plantilla V5 Clawbot (tren motriz) para la siguiente configuración de un controlador.
Si tiene un controlador configurado, debe tener un controlador conectado a su VEX V5 Robot Brain para que su proyecto se ejecute.

Agregar un controlador

Barra de herramientas VEXcode V5 con el icono de Dispositivos resaltado a la izquierda del icono de Ayuda.

Para configurar un controlador, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú Dispositivos VEXcode V5 con el botón Agregar un dispositivo.

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de seleccionar el botón Agregar un dispositivo. La opción Controlador está resaltada.

Seleccione "Controlador".

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de seleccionar la opción Controlador. A continuación, el botón "Listo" está resaltado.

Si desea programar el controlador usando VEXcode V5, seleccione "Listo" para completar la configuración o "Cancelar" para regresar al menú Dispositivos.

Nota:Si desea configurar el controlador para usarlo sin programación, consulte las opciones adicionales a continuación.

Menú Dispositivos de VEXcode V5 con el controlador agregado previamente que se muestra en el menú Dispositivos. También se muestra la Caja de herramientas de bloques y se resaltan dos bloques de eventos específicos del controlador.

Una vez que se agrega el Controlador, verá el Controlador agregado a la Ventana Dispositivos y los bloques del Controlador (como los resaltados en esta imagen) aparecerán en la Caja de herramientas.

Cambiar los botones izquierdo y derecho de un controlador

Menú de dispositivos VEXcode V5 con las opciones del controlador mostradas. Los conjuntos de botones izquierdo y derecho están resaltados, y los botones de los ejes L y R están conectados a un grupo de motores de brazo y a un grupo de motores de garra, respectivamente.

Puede cambiar qué motores controlan los botones izquierdo y derecho seleccionando los botones para recorrer los motores hasta que se muestre el motor deseado.

Nota:Los motores deben configurarse antes de asignar acciones a los botones. Para obtener más información sobre cómo configurar motores, haga clic aquí.

Cambiar los joysticks de un controlador

Menú de dispositivos VEXcode V5 con las opciones del controlador mostradas. Los iconos indican que ambos joysticks controlan el sistema de transmisión mediante el esquema de control Split Arcade.

Puede cambiar el modo de conducción del robot seleccionando los joysticks para recorrer los modos hasta que se muestre el modo deseado. Los cuatro modos son: Arcade izquierdo, Arcade derecho, Arcade dividido y Tanque.

Nota:La transmisión debe configurarse antes de asignar un modo de conducción. Un tren motriz se puede configurar con un giroscopio y sin un giroscopio.

Cambiar los botones de flecha y letra de un controlador

Menú de dispositivos VEXcode V5 con las opciones del controlador mostradas. Se destacan los dos conjuntos de botones situados debajo de los joysticks: los botones de flecha arriba y abajo están conectados a un grupo de motores de brazo, y los botones X y B están conectados a un grupo de motores de garra.

Puede cambiar qué motores controlan los botones de flecha y letra seleccionando los botones para recorrer los motores hasta que se muestre el motor deseado.

Nota:Los motores deben configurarse antes de asignar acciones a los botones. Para obtener más información sobre cómo configurar motores, haga clic aquí.

Nota: Sólo se pueden configurar los botones de flecha hacia arriba y hacia abajo y los botones de letras X y B.

Cambiar la dirección de los botones de un controlador

Menú de dispositivos VEXcode V5 con las opciones del controlador mostradas. Se resalta un conjunto de botones que controlan un grupo de motores del brazo, y el icono de la flecha curva también se resalta para indicar que su dirección se puede invertir.

La pantalla Opciones también permite que la flecha de intercambio cambie qué botones controlan cada dirección del motor.

Eliminar un controlador

Menú de dispositivos VEXcode V5 con las opciones del controlador mostradas. A continuación, se muestra resaltado el botón Eliminar.

También se puede eliminar un controlador seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.