Al comenzar a programar con VEXcode V5, los bloques del Controlador no aparecerán en la Caja de Herramientas hasta que se haya configurado un Controlador.
- Solo puede configurar un controlador por proyecto.
- Se utiliza un proyecto de plantilla V5 Clawbot (tren motriz) para la siguiente configuración de un controlador.
- Si tiene un controlador configurado, debe tener un controlador conectado a su VEX V5 Robot Brain para que se ejecute su proyecto.
Agregar un controlador
Para configurar un controlador, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.
Seleccione "Agregar un dispositivo".
Seleccione "Controlador".
Si desea programar el controlador usando VEXcode V5, seleccione "Listo" para completar la configuración o "Cancelar" para regresar al menú Dispositivos.
Nota:Si desea configurar el controlador para usarlo sin programación, consulte las opciones adicionales a continuación.
Una vez que se agrega el Controlador, verá el Controlador agregado a la Ventana Dispositivos y los bloques del Controlador (como los resaltados en esta imagen) aparecerán en la Caja de herramientas.
Cambiar los botones izquierdo y derecho de un controlador
Puede cambiar qué motores controlan los botones izquierdo y derecho seleccionando los botones para recorrer los motores hasta que se muestre el motor deseado.
Nota:Los motores deben configurarse antes de asignar acciones a los botones. Para obtener más información sobre cómo configurar motores, haga clic en aquí.
Cambiar los joysticks de un controlador
Puede cambiar el modo de conducción del robot seleccionando los joysticks para recorrer los modos hasta que se muestre el modo deseado. Los cuatro modos son: Arcade izquierdo, Arcade derecho, Arcade dividido y Tanque.
Nota:La transmisión debe configurarse antes de asignar un modo de conducción. Un Drivetrain se puede configurar con giroscopio y sin giroscopio.
Cambiar los botones de flecha y letra de un controlador
Puede cambiar qué motores controlan los botones de flecha y letra seleccionando los botones para recorrer los motores hasta que se muestre el motor deseado.
Nota:Los motores deben configurarse antes de asignar acciones a los botones. Para obtener más información sobre cómo configurar motores, haga clic en aquí.
Nota: Sólo se pueden configurar los botones de flecha hacia arriba y hacia abajo y los botones de letras X y B.
Cambiar la dirección de los botones de un controlador
La pantalla Opciones también permite que la flecha de intercambio cambie qué botones controlan cada dirección del motor.
Eliminar un controlador
También se puede eliminar un controlador seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.