Configuración de dispositivos de 3 cables en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Al comenzar a programar con VEXcode V5, los bloques de sensores y dispositivos de 3 cables no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se hayan configurado.

Agregar un dispositivo de 3 cables

Barra de herramientas VEXcode V5 con el icono de Dispositivos resaltado entre los iconos de Visor de código y Consola de impresión.

Para configurar un dispositivo, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú Dispositivos VEXcode V5 con el botón Agregar un dispositivo.

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de seleccionar el botón Agregar un dispositivo. La opción de 3 cables está resaltada.

Seleccione los dispositivos de 3 cables.

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de haber seleccionado la opción de dispositivo de 3 cables. Se muestra un menú de dispositivos de 3 cables, y la opción de interruptor de límite está resaltada.

Seleccione el dispositivo de 3 cables que está utilizando. Este ejemplo muestra un interruptor de límite.

Nota: Los dispositivos de 3 cables incluyen el interruptor de límite, el interruptor de parachoques, el codificador, el telémetro, el rastreador de línea, la luz, el potenciómetro, el LED, el giroscopio, el motor 393, el servo, el acelerómetro 2G y el acelerómetro 6G. Todos los dispositivos siguen el mismo proceso de configuración con un paso adicional para el Motor-393. Consulte la parte inferior de este artículo para obtener más detalles.

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de configurar el puerto del nuevo dispositivo en E. Debajo, el botón Listo está resaltado.

Seleccione a qué puerto está conectado el dispositivo en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles. Una vez que se haya seleccionado el puerto, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para regresar al menú Dispositivos.

Nota:Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.

Cambiar el puerto de un dispositivo de 3 cables

Menú de dispositivos VEXcode V5 con el interruptor de límite añadido previamente.

Puede cambiar el número de puerto para el dispositivo de 3 cables seleccionando el dispositivo de 3 cables en la ventana Dispositivos.

Menú de dispositivos VEXcode V5 después de cambiar el puerto del dispositivo a D. La opción de puerto D ahora está coloreada de verde. A continuación, se muestra resaltado el botón "Listo".

Seleccione un puerto diferente en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. Luego seleccione "Listo" para enviar el cambio.

Cambiar el nombre de un dispositivo de 3 cables

Ventana de dispositivos VEXcode V5 con las opciones de interruptor de límite mostradas. Arriba, el nombre del dispositivo está resaltado para indicar que se le puede cambiar el nombre.

También puede cambiar el nombre del dispositivo de 3 cables cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla de selección de puerto. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicarlo. Luego seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

VEXcode V5 Cuando se muestra el bloque de límite con el menú desplegable Interruptor de límite abierto. El nuevo nombre del dispositivo del interruptor de límite se muestra en el menú desplegable.

Si cambia el nombre del dispositivo de 3 cables que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del dispositivo en el bloque al nuevo nombre usando el menú desplegable.

Eliminar un dispositivo de 3 cables

Ventana de dispositivos VEXcode V5 con las opciones de interruptor de límite mostradas. A continuación, se muestra resaltado el botón Eliminar.

Los dispositivos de 3 cables también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla de selección de puerto.

Nota:Si elimina un dispositivo de 3 cables que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto generará un error si intenta descargarlo hasta que también elimine los bloques que estaban usando el dispositivo eliminado.

Configurando un VEX Motor-393

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de haber seleccionado la opción de dispositivo de 3 cables. Se muestra un menú de dispositivos de 3 cables, y la opción Motor 393 está resaltada.

Seleccione el VEX Motor-393 de la lista de dispositivos.

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de configurar el puerto del nuevo dispositivo a H. Debajo, el botón Listo está resaltado.

Seleccione un puerto para el Motor-393.

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de seleccionar Smart Port y con las opciones Motor 393 mostradas. Estas opciones permiten cambiar el nombre de cada una de las direcciones del motor o invertir su orientación.

Después de seleccionar el puerto, esta pantalla de opciones le permitirá configurar aún más el Motor-393 de la siguiente manera:

Cambiando el nombre
Cambiando el puerto
Cambiando la dirección

Para obtener más información sobre estas configuraciones adicionales, consulte las opciones a continuación.

Ventana de dispositivos VEXcode V5 con las opciones del motor 393 mostradas. Arriba, el nombre del dispositivo está resaltado para indicar que se le puede cambiar el nombre.

Cambiando el nombre del Motor-393.

Ventana de dispositivos VEXcode V5 con las opciones de interruptor de límite mostradas. En la imagen superior, el icono de Smart Port del dispositivo está resaltado para indicar que se puede seleccionar y modificar.

Cambiando el puerto del Motor-393.

Ventana de dispositivos VEXcode V5 con las opciones del motor 393 mostradas. A continuación, se muestra seleccionada y resaltada la opción de motor reversible. Este botón se puede utilizar para invertir el sentido de giro del motor.

Cambiando la dirección del Motor-393.