Al comenzar a programar con VEXcode IQ, los bloques de sensores no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un sensor.


Agregar un sensor

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Para configurar un sensor, seleccione el ícono Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos. 

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Selecciona la generación con la que estás trabajando.

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Seleccione "Agregar un dispositivo".

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Seleccione un sensor.

Nota: Los sensores incluyen el interruptor del parachoques, el sensor de distancia (1.ª generación y 2.ª generación), el LED táctil y el sensor de color, el sensor de visión, el sensor óptico y el sensor giroscópico. Todos los sensores siguen el mismo proceso de configuración.

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Seleccione a qué puerto está conectado el sensor en el VEX IQ Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles. Una vez que se haya seleccionado el puerto, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para regresar al menú Dispositivos.

Nota: Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.


Cambiar el número de puerto de un sensor

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Puede cambiar el número de puerto del sensor seleccionando el sensor en la ventana Dispositivos.

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Seleccione un puerto diferente en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. Luego seleccione Listo para enviar el cambio. 


Cambiar el nombre de un sensor

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También puede cambiar el nombre del sensor cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla de selección de puerto. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicarlo. Luego seleccione Listo para enviar los cambios del dispositivo a la configuración. 

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Si cambia el nombre de un sensor que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del sensor en el Bloque al nuevo nombre usando el menú desplegable.


Eliminar un sensor

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Los sensores también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla de selección de puerto.

Nota:Si elimina un sensor que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto no funcionará hasta que también elimine los bloques que estaban usando el sensor eliminado.

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