Configuración de sensores en VEXcode IQ

Al comenzar a programar con VEXcode IQ, los bloques de sensores no aparecerán en la caja de herramientas hasta que se haya configurado un sensor.

Estas son las diferentes opciones a la hora de configurar un sensor:


Agregar un sensor

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Para configurar un sensor, seleccione el icono Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

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Seleccione la generación con la que está trabajando.

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Seleccione "Agregar un dispositivo".

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Seleccione un sensor.

Nota: Los sensores incluyen el interruptor de parachoques, el sensor de distancia (1.ª y 2.ª generación), LED táctil y sensor de color , Sensor de visión, sensor óptico y sensor giroscópico. Todos los sensores siguen el mismo proceso de configuración.

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Seleccione a qué puerto está conectado el sensor en el VEX IQ Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles. Una vez que se ha seleccionado el puerto, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para volver al menú Dispositivos.

Nota: Si selecciona "Cancelar", se deshará cualquier cambio que haya realizado en el dispositivo y no formará parte del configuración.


Cambio del número de puerto de un sensor

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Puede cambiar el número de puerto del sensor seleccionando Sensor en la ventana Dispositivos.

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Seleccione un puerto diferente en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. Luego, seleccione Listo para enviar el cambio.


Cambiar el nombre de un sensor

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También puede cambiar el nombre del sensor cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla de selección de puerto. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicarlo.Luego, seleccione Listo para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

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Si cambia el nombre de un sensor que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del sensor en el Bloque al nuevo nombre usando el menú desplegable.


Eliminar un sensor

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Los sensores también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla de selección de puerto.

Nota:Si elimina un sensor que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto no funcionará hasta que también eliminar los bloques que estaban usando el sensor eliminado.