Configuración de sensores en VEXcode IQ – Biblioteca VEX

Al comenzar a programar con VEXcode IQ, los bloques de sensores no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un sensor.

Agregar un sensor

Barra de herramientas de VEXcode IQ con el ícono de Dispositivos resaltado entre el Visor de código y los íconos de Ayuda.

Para configurar un sensor, seleccione el ícono Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú de dispositivos IQ de VEXcode con la configuración de generación de cerebro robótico IQ mostrada. Esta configuración está resaltada y establecida en la opción de 1.ª generación.

Selecciona la generación con la que estás trabajando.

Menú Dispositivos VEXcode IQ con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Menú Dispositivos VEXcode IQ después de seleccionar el botón Agregar un dispositivo. Todas las opciones del sensor están resaltadas.

Seleccione un sensor.

Nota: Los sensores incluyen el interruptor de parachoques, el sensor de distancia (1.ª generación y 2.ª generación), el LED táctil, el sensor de color, el sensor de visión, el sensor óptico y el sensor giroscópico. Todos los sensores siguen el mismo proceso de configuración.

Captura de pantalla del menú Seleccionar un puerto que muestra el proceso de selección de puertos para el sensor LED táctil.

Seleccione a qué puerto está conectado el sensor en el VEX IQ Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles. Una vez que se haya seleccionado el puerto, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para regresar al menú Dispositivos.

Nota: Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.

Cambiar el número de puerto de un sensor

Menú de dispositivos VEXcode IQ con el sensor LED táctil agregado anteriormente resaltado.

Puede cambiar el número de puerto del sensor seleccionando el sensor en la ventana Dispositivos.

Menú de selección de puerto de dispositivos VEXcode IQ que se utiliza para cambiar números de puerto ya configurados. Los puertos seleccionados se mostrarán en verde y, después de seleccionar los nuevos, el usuario puede presionar Listo para guardar los cambios.

Seleccione un puerto diferente en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. Luego seleccione Listo para enviar el cambio.

Cambiar el nombre de un sensor

Ventana de dispositivos VEXcode IQ con las opciones de LED táctil mostradas. Arriba, el nombre del LED táctil está resaltado para indicar que se puede cambiar su nombre.

También puede cambiar el nombre del sensor cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla de selección de puerto. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicarlo. Luego seleccione Listo para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

El bloque de color del LED táctil del conjunto VEXcode IQ se muestra con el menú desplegable LED táctil abierto. El nuevo nombre del LED táctil se muestra en el menú, en este ejemplo se llama LED.

Si cambia el nombre de un sensor que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del sensor en el Bloque al nuevo nombre usando el menú desplegable.

Eliminar un sensor

Menú de dispositivos VEXcode IQ con las opciones de LED táctil mostradas. A continuación, se resalta el botón Eliminar.

Los sensores también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla de selección de puerto.

Nota:Si elimina un sensor que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto no funcionará hasta que también elimine los bloques que estaban usando el sensor eliminado.