Configuración del controlador IQ predeterminado en VEXcode IQ (1.ª generación) – Biblioteca VEX

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Al comenzar a programar con VEXcode IQ, los bloques del Controlador no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un Controlador.

Solo puede configurar un controlador por proyecto.
Se utiliza una plantilla IQ Clawbot (tren de transmisión) para la siguiente configuración de un controlador.
Si tiene un controlador configurado, debe tener un controlador conectado a su VEX IQ Robot Brain para que su proyecto se ejecute.

Estas son las diferentes opciones a la hora de configurar un Controlador:

Agregar un controlador
Cambiar los botones izquierdo y derecho de un controlador
Cambiar los joysticks de un controlador
Cambiar los botones E y F de un controlador
Cambiar la dirección de los botones de un controlador
Eliminar un controlador

Agregar un controlador

Barra de herramientas de VEXcode IQ con el ícono de Dispositivos resaltado entre el Visor de código y los íconos de Ayuda.

Para configurar un controlador, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú de dispositivos IQ de VEXcode con la configuración de generación de cerebro robótico IQ mostrada. Esta configuración está establecida en la opción de 1.ª generación.

Selecciona la generación con la que estás trabajando.

Menú Dispositivos VEXcode IQ con el botón Agregar un dispositivo seleccionado.

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Menú Dispositivos VEXcode IQ después de seleccionar el botón Agregar un dispositivo. La opción Controlador está resaltada.

Seleccione "Controlador".

Menú de dispositivos VEXcode IQ con las opciones del controlador mostradas. Hay un diagrama de todos los botones del controlador, y cada botón se puede conectar a grupos de motores o transmisiones seleccionándolos en el diagrama. A continuación, se resalta el botón Listo.

Si desea programar el controlador usando VEXcode IQ, seleccione "Listo" para completar la configuración o "Cancelar" para regresar al menú Dispositivos.

Nota: Si desea configurar el controlador para usarlo sin programación, consulte las opciones adicionales a continuación.

Cambiar los botones izquierdo y derecho de un controlador

Menú de dispositivos VEXcode IQ con las opciones del controlador mostradas. Los botones del eje L están conectados a un motor denominado ClawMotor, y los botones del eje R están conectados a un motor denominado ArmMotor.

Puede cambiar qué motores controlan los botones izquierdo y derecho seleccionando los botones para recorrer los motores hasta que se muestre el motor deseado.

Nota: Los motores deben configurarse antes de asignar acciones a los botones.

Cambiar los joysticks de un controlador

Menú de dispositivos VEXcode IQ con las opciones del controlador mostradas. Los botones del joystick izquierdo y derecho tienen íconos que indican que están conectados a Split Arcade en el Drivetrain.

Puede cambiar el modo de conducción del robot seleccionando los joysticks para recorrer los modos hasta que se muestre el modo deseado. Los cuatro modos son: Arcade izquierdo, Arcade derecho, Arcade dividido y Tanque.

Nota: La transmisión debe configurarse antes de asignar un modo de conducción.

Cambiar los botones E y F de un controlador

Menú de dispositivos VEXcode IQ con las opciones del controlador mostradas. Los botones del eje E están conectados a un motor denominado ClawMotor, y los botones del eje F están conectados a un motor denominado ArmMotor.

Puede cambiar qué motores controlan los botones E y F seleccionando los botones para recorrer los motores hasta que se muestre el motor deseado.

Nota: Los motores deben configurarse antes de asignar acciones a los botones.

Cambiar la dirección de los botones de un controlador

Menú de dispositivos VEXcode IQ con las opciones del controlador mostradas. Los botones del eje L están conectados a un motor denominado ClawMotor, y los botones del eje F están conectados a un motor denominado ArmMotor. En este ejemplo, los ejes no están intercambiados, pero hay botones resaltados que se pueden usar para invertir la orientación de dos botones.

La pantalla Opciones también permite que la flecha de intercambio cambie qué botones controlan cada dirección del motor.

Eliminar un controlador

Menú de dispositivos VEXcode IQ con las opciones del controlador mostradas. El botón Eliminar está resaltado a continuación.

También se puede eliminar un controlador seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.