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Al comenzar a programar con VEXcode IQ, los bloques del Controlador no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un Controlador.
- Solo puede configurar un controlador por proyecto.
- Se utiliza una plantilla IQ Clawbot (tren de transmisión) para la siguiente configuración de un controlador.
- Si tiene un controlador configurado, debe tener un controlador conectado a su VEX IQ Robot Brain para que se ejecute su proyecto.
Estas son las diferentes opciones a la hora de configurar un Controlador:
- Agregar un controlador
- Cambiar los botones izquierdo y derecho de un controlador
- Cambiar los joysticks de un controlador
- Cambiar los botones E y F de un controlador
- Cambiar la dirección de los botones de un controlador
- Eliminar un controlador
Agregar un controlador
Para configurar un controlador, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.
Selecciona la generación con la que estás trabajando.
Seleccione "Agregar un dispositivo".
Seleccione "Controlador".
Si desea programar el controlador usando VEXcode IQ, seleccione "Listo" para completar la configuración o "Cancelar" para regresar al menú Dispositivos.
Nota: Si desea configurar el controlador para usarlo sin programación, consulte las opciones adicionales a continuación.
Cambiar los botones izquierdo y derecho de un controlador
Puede cambiar qué motores controlan los botones izquierdo y derecho seleccionando los botones para recorrer los motores hasta que se muestre el motor deseado.
Nota: Los motores deben configurarse antes de asignar acciones a los botones.
Cambiar los joysticks de un controlador
Puede cambiar el modo de conducción del robot seleccionando los joysticks para recorrer los modos hasta que se muestre el modo deseado. Los cuatro modos son: Arcade izquierdo, Arcade derecho, Arcade dividido y Tanque.
Nota: La transmisión debe configurarse antes de asignar un modo de conducción.Cambiar los botones E y F de un controlador
Puede cambiar qué motores controlan los botones E y F seleccionando los botones para recorrer los motores hasta que se muestre el motor deseado.
Nota: Los motores deben configurarse antes de asignar acciones a los botones.
Cambiar la dirección de los botones de un controlador
La pantalla Opciones también permite que la flecha de intercambio cambie qué botones controlan cada dirección del motor.
Eliminar un controlador
También se puede eliminar un controlador seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.