Configuración de una transmisión de 2 motores (sin giroscopio) en VEXcode IQ (1.ª generación) – Biblioteca VEX

¿Usando VEX IQ (segunda generación)? Ver este artículo.

Al comenzar a programar con VEXcode IQ, los bloques Drive y Turn no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un Drivetrain.

Solo puedes configurar un Drivetrain por proyecto.

Agregar una transmisión

Barra de herramientas de VEXcode IQ con el ícono de Dispositivos resaltado entre el Visor de código y los íconos de Ayuda.

Para configurar un tren motriz, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú de dispositivos IQ de VEXcode con la configuración de generación de cerebro robótico IQ mostrada. Esta configuración está resaltada y establecida en la opción de 1.ª generación.

Selecciona la generación con la que estás trabajando.

Menú Dispositivos VEXcode IQ con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Menú Dispositivos VEXcode IQ después de seleccionar el botón Agregar un dispositivo. Se resalta la opción de motor Drivetrain 2.

Seleccione 'Tren de transmisión de 2 motores'.

Dos capturas de pantalla una al lado de la otra que muestran el proceso de selección de puertos para el motor izquierdo y luego para el motor derecho.

Seleccione a qué puerto están conectados el motor izquierdo y el motor derecho en el VEX IQ Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Captura de pantalla que muestra la opción Gyro desmarcada.

Apague el Gyro desmarcando la casilla Gyro.

Menú de dispositivos VEXcode IQ después de seleccionar los puertos del tren motriz y con la pantalla de configuraciones del tren motriz mostrada. A continuación, se resalta el botón Listo.

Una vez que se haya configurado el tren motriz, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para regresar al menú Dispositivos.

Nota: Al seleccionar 'Cancelar' se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.

Cambiar los números de puerto de una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode IQ con el menú Configuración del tren motriz mostrado. Arriba, se resaltan los dos íconos de los puertos del motor izquierdo y del motor derecho.

Puede cambiar el número de puerto para el motor izquierdo o el motor derecho en la transmisión seleccionando el ícono de enchufe del dispositivo en la esquina superior derecha de la pantalla Opciones.

Dos capturas de pantalla una al lado de la otra que muestran el menú de selección de puerto que se utiliza para cambiar números de puerto ya configurados. Los puertos seleccionados previamente se mostrarán en verde y luego de seleccionar los nuevos, el usuario puede presionar Listo para guardar los cambios.

Seleccione un puerto diferente en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. Luego seleccione Listo para enviar el cambio.

Cambiar el tamaño de las ruedas de una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode IQ con el menú Configuración del tren motriz mostrado. El menú desplegable Tamaño de la rueda está resaltado.

Puede cambiar el tamaño de la rueda para la transmisión seleccionando el menú desplegable en "Tamaño de la rueda".

Cambiar el ancho de vía de una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode IQ con el menú Configuración del tren motriz mostrado. Las opciones de Ancho de pista están resaltadas. Hay un campo para un número y luego un menú desplegable para seleccionar la unidad, mm o pulgadas.

Puede cambiar el tamaño del ancho de vía para la transmisión ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable en "Ancho de vía". El ancho de vía es la medida entre la mitad de la rueda delantera izquierda y la mitad de la rueda delantera derecha.

Cambiar la distancia entre ejes de la transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode IQ con el menú Configuración del tren motriz mostrado. Las opciones de distancia entre ejes están resaltadas. Hay un campo para un número y luego un menú desplegable para seleccionar la unidad, mm o pulgadas.

Puede cambiar la distancia entre ejes del tren motriz ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable en "Distancia entre ejes". La distancia entre ejes es la medida entre la mitad de la rueda delantera y la mitad de la rueda trasera en cada lado.

Cambiar la relación de transmisión de una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode IQ con el menú Configuración del tren motriz mostrado. Las opciones de relación de engranajes están resaltadas. Hay un campo de entrada y un campo de salida, y un símbolo que indica que los números representan una relación.

Puede cambiar la relación de transmisión de la transmisión ingresando valores en los cuadros "Entrada" y "Salida".

Invertir una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode IQ con el menú Configuración del tren motriz mostrado. Se ha seleccionado la flecha inversa para cambiar la dirección del tren motriz.

La pantalla Opciones también permite invertir la dirección de la transmisión.

Eliminar una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode IQ con el menú Configuración del tren motriz mostrado. A continuación, se resalta el botón Eliminar.

Se puede eliminar una transmisión seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.