Configuración de un tren motriz de 2 motores (sin giroscopio) en VEXcode IQ (1.a generación)

¿Utiliza VEX IQ (segunda generación)? Consulte este artículo.

Al comenzar a programar con VEXcode IQ, los bloques Drive y Turn no aparecerán en la caja de herramientas hasta que se haya configurado un Drivetrain.

Solo puede configurar un Drivetrain por proyecto.

Este artículo cubre las siguientes opciones al configurar un tren motriz 2-motor sin un giróscopo:


Agregar un tren motriz

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Para configurar un tren motriz, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.


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Seleccione la generación con la que está trabajando.

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Seleccione "Agregar un dispositivo".

VEXcode_IQ _-_ dev_J0rIorJa5V.png

Seleccione 'Drivetrain 2-Motors ".

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Seleccione a qué puerto está conectado el motor izquierdo y el motor derecho en el VEX IQ Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

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Apague el Gyro desmarcando la casilla Gyro.

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Una vez que se haya configurado el tren motriz, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para volver al menú Dispositivos.

Nota: Si selecciona 'Cancelar' deshará los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte del configuración.


Cambiar los números de puerto de un tren motriz

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Puede cambiar el número de puerto para el motor izquierdo o el motor derecho en el tren de transmisión seleccionando el icono de enchufe del dispositivo en la esquina superior derecha de la pantalla Opciones.

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Seleccione un puerto diferente en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. Luego, seleccione Listo para enviar el cambio.


Cambio del tamaño de la rueda de un tren motriz

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Puede cambiar el tamaño de la rueda del tren motriz seleccionando el menú desplegable en "Tamaño de la rueda".


Cambio del ancho de vía de un tren motriz

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Puede cambiar el tamaño del ancho de la pista para el tren motriz ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable en "Ancho de la pista". El ancho de la pista es la medida entre el centro de la rueda delantera izquierda y el centro de la rueda delantera derecha.


Cambio de la base de la rueda del tren motriz

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Puede cambiar la distancia entre ejes para el tren motriz ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable en "Distancia entre ejes". La distancia entre ejes es la medida entre el centro de la rueda delantera y el centro de la rueda trasera en cada lado.


Cambio de la relación de transmisión de un tren motriz

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Puede cambiar la relación de transmisión para el tren de transmisión ingresando valores en las casillas "Entrada" y "Salida".


Inversión de un tren motriz

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La pantalla Opciones también permite invertir la dirección del tren motriz.


Eliminar un tren motriz

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Se puede eliminar un tren motriz seleccionando la opción 'Eliminar' en la parte inferior de la pantalla.