Uso de la función Autocompletar en VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Comience escribiendo el nombre del dispositivo.

Ejemplos de nombres de dispositivos (cerebro, motor, tren motriz)

Panel de configuración del robot VEXcode Pro V5 que muestra los dispositivos ArmMotor y ClawMotor con los puertos asignados.

Aparecerá un menú de selección desplegable. Este menú mostrará todos los dispositivos configurados disponibles. Por ejemplo, si tiene dos motores configurados, ArmMotor y ClawMotor.

El editor de código VEXcode Pro V5 muestra un menú de selección con autocompletado y sugiere la función ClawMotor mientras se escribe.

Cuando comience a escribir "A" o "C", encontrará los dos dispositivos configurados como opciones en la lista desplegable.

Los dispositivos configurados se pueden modificar. Por ejemplo, puede cambiar el nombre de ArmMotor a RobotArmMotor.

Para realizar una selección con la función Autocompletar

El editor de código VEXcode Pro V5 muestra un menú de autocompletado con las opciones ClawMotor y Controller1 resaltadas para su selección.

Presione “Entrar/Regresar” o “Tab” en su teclado o haga clic izquierdo en el comando con el mouse.

NOTA: Con una selección más larga, puede realizar una selección utilizando una de las siguientes opciones:

Utilice las teclas "Arriba" y "Abajo" para seleccionar el nombre que desea, luego presione "Tab" o (Entrar/Retorno) en su teclado para realizar la selección.
Puede desplazarse hacia arriba y hacia abajo con el mouse. Luego puede hacer clic izquierdo con el mouse en el nombre deseado para realizar la selección.

Agregue un operador de punto para listar todos los comandos disponibles para ese dispositivo.

Editor de código VEXcode Pro V5 que muestra ClawMotor seguido del operador de punto con una lista de autocompletado de los comandos disponibles.

Seleccione una de las siguientes opciones.

Utilice los botones "Arriba" y "Abajo" en su teclado para navegar por el menú y luego presione "Regresar" en Mac, "Entrar" en Windows para hacer una selección.
Haga clic izquierdo con el mouse en el comando deseado.

NOTA: Debe tener un dispositivo configurado para poder utilizar la funcionalidad de autocompletar para ese dispositivo. Por ejemplo, si tiene un bumper configurado en el puerto A y comienza a escribir "B", un menú desplegable incluirá el bumper que configuró en el puerto A como "Bumper"; de lo contrario, no se mostrará nada.

Agregar parámetros

El editor de código VEXcode Pro V5 muestra las opciones de parámetros de autocompletado percent y rpm para el comando setVelocity.

El editor de código VEXcode Pro V5 muestra ClawMotor.setVelocity(50, percent); completado con el parámetro seleccionado.

Los parámetros son las opciones que se pasan al comando entre paréntesis.