Refuerzo del chasis de un V5 – Biblioteca VEX

El chasis es el componente estructural del robot que contiene el tren motriz y permite que el robot se mueva mediante ruedas, orugas de tanque u otro método. A veces se hace referencia al chasis como el marco del robot. El chasis también proporciona una estructura para fijar manipuladores como brazos, garras, elevadores, arados, sistemas de transporte, tomas de objetos y otras características de diseño utilizadas para manipular objetos. Es importante que el chasis sea rígido porque es el marco que sostiene el robot.

Hay una serie de errores de montaje que se deben evitar y técnicas que se pueden utilizar para endurecer un chasis y hacerlo más rígido.

Puntos de conexión

Metal estructural

No utilice un solo tornillo para realizar una conexión a menos que esté diseñado para pivotar. Como regla general, cuanto más tensión tenga una conexión, más tornillos se deben utilizar. Sin embargo, más tornillos equivalen a más peso para el diseño. Los retenedores de tuercas hexagonales de 1 poste y los retenedores de tuercas hexagonales de 4 postes también se pueden utilizar en estas aplicaciones.

Refuerzos

No utilice placas como componentes estructurales para un chasis. Utilice canales C, rieles o ángulos en su lugar. Las placas se pueden utilizar de manera muy efectiva para reforzar un chasis cuando se usan para conectar dos componentes estructurales entre sí, como ensamblar una pieza de placa de metal entre dos canales en C para crear una estructura de caja o colocar una placa como refuerzo para una conexión 90 ^{entre dos piezas estructurales.}

Diagrama que ilustra consejos de montaje para componentes robóticos V5, mostrando instrucciones paso a paso y piezas etiquetadas para ayudar en la construcción y configuración adecuadas.

Los refuerzos son piezas metálicas en ángulo. Dondequiera que los componentes estructurales no se superpongan, el uso de refuerzos conectará y fortalecerá las uniones.

Soportes

Las torres y otras estructuras que solo tienen un punto de unión necesitan tener tantos puntos de conexión como sea posible en la unión. Además, los soportes para las estructuras se pueden realizar con Barras, Cartelas o Placas.

Enfrentamientos

Diagrama que ilustra consejos de montaje para componentes robóticos V5, con piezas etiquetadas e instrucciones paso a paso para ayudar en el proceso de construcción.

Ilustración que muestra consejos de montaje para componentes de la categoría V5, resaltando las piezas y conexiones clave para una construcción efectiva.

Se utiliza un separador para separar dos partes entre sí y al mismo tiempo crear una conexión rígida. Los separadores se pueden utilizar para reforzar los componentes estructurales cuando se colocan entre ellos, proporcionando puntos de conexión adicionales y evitando que la estructura metálica se doble cuando está bajo tensión.

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