Refuerzo del chasis de un V5 – Biblioteca VEX

El chasis es el componente estructural del robot que contiene el tren motriz y permite que el robot se mueva mediante ruedas, orugas de tanque u otro método. A veces se hace referencia al chasis como el marco del robot. El chasis también proporciona una estructura para fijar manipuladores como brazos, garras, elevadores, arados, sistemas de transporte, tomas de objetos y otras características de diseño utilizadas para manipular objetos. Es importante que el chasis sea rígido porque es el marco que sostiene el robot.

Hay una serie de errores de montaje que se deben evitar y técnicas que se pueden utilizar para endurecer un chasis y hacerlo más rígido.

Puntos de conexión

La imagen 3D que se muestra a continuación ofrece una vista detallada de un ejemplo de puntos de conexión en VEX V5.

Metal estructural

No utilice un solo tornillo para realizar una conexión a menos que esté diseñado para pivotar. Como regla general, cuanto más tensión tenga una conexión, más tornillos se deben utilizar. Sin embargo, más tornillos equivalen a más peso para el diseño. Los retenedores de tuercas hexagonales de 1 poste y los retenedores de tuercas hexagonales de 4 postes también se pueden utilizar en estas aplicaciones.

La construcción 3D que se muestra a continuación ofrece una vista detallada de un ejemplo de metal estructural en VEX V5.

Refuerzos

No utilice placas como componentes estructurales para un chasis. En su lugar, utilice perfiles en C, rieles o ángulos. Las placas se pueden utilizar de manera muy eficaz para rigidizar chasis cuando se utilizan para conectar dos componentes estructurales, como ejemplo, ensamblar una placa de metal entre dos perfiles en C para crear estructura de caja o colocar una placa como refuerzo para una conexión ^{entre dos piezas estructurales.}

Piezas de refuerzo V5.

Los refuerzos son piezas metálicas en ángulo. Dondequiera que los componentes estructurales no se superpongan, el uso de refuerzos conectará y fortalecerá las uniones.

Soportes

Las torres y otras estructuras que solo tienen un punto de unión necesitan tener tantos puntos de conexión como sea posible en la unión. Además, los soportes para las estructuras se pueden realizar con Barras, Cartelas o Placas.

Enfrentamientos

Pieza de separación V5.

Diagrama de dos ruedas conectadas por piezas estructurales a modo de ejemplo. Se destacan los dos separadores utilizados para estabilizar las piezas de la estructura.

Se utiliza un separador para separar dos partes entre sí y al mismo tiempo crear una conexión rígida. Los separadores se pueden utilizar para reforzar los componentes estructurales cuando se colocan entre ellos, proporcionando puntos de conexión adicionales y evitando que la estructura metálica se doble cuando está bajo tensión.

Los elementos estructurales de metal y los herrajes se pueden comprar en la tienda Robotics.