Ejecutando el programa Drive
El programa Drive es un programa predeterminado integrado en el cerebro del robot VEX V5, por lo que se puede usar con motores inteligentes, sensores y el controlador VEX V5 sin programación. El programa Drive asigna los joysticks y botones del controlador para controlar puertos inteligentes específicos en el cerebro. Para comenzar, siga los pasos a continuación:
Asegúrese de que el V5 Robot Brain esté encendido y el controlador emparejado.
Tenga la batería del robot V5 cargada y conectada al V5 Robot Brain para poder encenderlo. Para obtener más información sobre cómo emparejar el controlador V5 con el V5 Brain, consulte este artículo de la biblioteca VEX.
Paso 1: seleccione el ícono de unidad
Seleccione el icono de Drive tocándolo para que aparezca la pantalla de Drive.
Toque el ícono de Cableado para revisar las configuraciones de los puertos y asegurarse de que todo esté controlado correctamente.
Verifique que los dispositivos de su compilación cumplan con los valores predeterminados del Programa de controladores. De lo contrario, es posible que varios motores no relacionados reciban alimentación de la misma entrada del controlador. Tenga en cuenta que no TODOS los deben estar conectados para que se ejecute este programa. Para ver puertos adicionales, seleccione "2", "3", "4" o "5" en el lado derecho de su cerebro como se muestra. Presione el botón de encendido para volver al paso anterior.
Paso 2: seleccione el ícono Ejecutar
Toque el ícono Ejecutar para iniciar el programa.
Puede tocar Detener para detener el programa, monitorear el tiempo de ejecución o tocar el ícono Dispositivos para ver los puertos conectados y las lecturas.
Configuraciones del controlador
Hay cuatro configuraciones diferentes del programa de control del conductor en Brain: izquierda, dual, dividida y derecha. Siga los pasos a continuación para aprender cuáles son cada una de las cuatro configuraciones y cómo seleccionarlas en Brain.
Seleccione el ícono de Drive tocándolo para abrir la pantalla de Drive.
Seleccione el ícono de Controles tocándolo para abrir la pantalla de Controles.
Cada una de las cuatro opciones de control del conductor le permite controlar el robot utilizando los joysticks de diferentes maneras.
| Descripción de la configuración | Controles de palanca de mando |
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Izquierda Conduce el robot hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha, todo usando el joystick izquierdo. |
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Doble Conduzca el motor izquierdo del robot con el joystick izquierdo y el motor derecho del robot con el joystick derecho. |
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Dividir Conduce el robot hacia la izquierda y hacia la derecha usando el joystick derecho, y hacia adelante y hacia atrás usando el joystick izquierdo. |
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Bien Conduce el robot hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha, todo usando el joystick derecho. |
Personalización del control del conductor
Para personalizar aún más el programa Driver Control, puede seleccionar la ventana del icono Dispositivos para:
- Cambie la dirección del movimiento del motor para cada conjunto de botones invirtiendo la dirección de "Normal" a "Reversa", como se muestra en estas imágenes.
Cambie qué botones se utilizan para controlar qué motores:
- Cambiar en qué puerto está físicamente conectado el motor en el Cerebro
- Mire la ventana de Cableado para verificar que su motor esté conectado a los botones deseados.