Uso del programa de sensores predeterminado en el cerebro VEX IQ (1.ª generación)

El programa de sensores es un programa predeterminado integrado en el cerebro del robot VEX IQ, por lo que se puede usar con sensores y el controlador VEX IQ sin programación. El programa Driver Control contiene ejemplos de comportamientos para todos los sensores avanzados. El Programa de Sensores funciona de manera muy similar al Programa de Control del Conductor, pero en este programa, los comandos del Controlador también están influenciados por las lecturas de los sensores. 

Sensor		Comportamiento
LED táctil		Toque la cúpula superior del LED táctil para cambiar entre modos habilitado (verde brillante) y deshabilitado (rojo brillante).
Sensor de color		Cuando el sensor de color detecta un objeto rojo o verde, se o desactivará, respectivamente.
Sensor giroscópico		Cuando deje de conducir, el robot automáticamente a su dirección original (es decir, rumbo).
Sensor de distancia		Cuando el sensor de distancia detecta un objeto que está cerca del robot, evitará que el robot choque con ese objeto.

NOTA: Primero, el programa Sensores verificará si hay motores inteligentes e interruptores de parachoques configurados en los puertos inteligentes enumerados para el programa de control del controlador Si el programa no encuentra motores inteligentes o interruptores de parachoques, buscará los dispositivos enumerados en la tabla.

• Verifique que los Smart Ports 1-12 tengan los tipos correctos de dispositivos enumerados en la tabla anterior.
• Compruebe que el controlador esté conectado de forma inalámbrica.

NOTA: Para revisar cómo conectar dispositivos a los puertos inteligentes correctamente, haga clic aquí. Para revisar cómo emparejar el controlador VEX IQ y el cerebro, haga clic aquí.