La batería del robot V5 está diseñada para funcionar junto con el cerebro del robot V5 y los motores inteligentes para lograr un rendimiento constante y confiable, incluso cuando la carga de la batería es baja. La batería del robot V5 (Li-Ion 1100mAh) fue diseñada para maximizar el rendimiento del motor. La batería tiene suficiente potencia para hacer funcionar diez motores inteligentes V5 a plena potencia de forma continua.
Características & avances
Seguridad y capacidad de alta corriente
VEX eligió una química de batería de fosfato de hierro y litio (LiFePO4) porque tiene cuatro veces la vida útil de la química de batería de hidruro metálico de níquel (NiMH) más tradicional. Esta química de fosfato de hierro y litio también tiene una mayor estabilidad y es más segura en paquetes de celdas múltiples, especialmente cuando se usa para proporcionar altas corrientes.
Sistema de gestión de batería inteligente
La batería del robot V5 tiene un voltaje de salida muy constante, pero el compromiso fue que el cerebro del robot V5 necesitaría estimar la capacidad restante de la batería de una manera no tradicional. El primer paso en este nuevo proceso fue hacer que la batería del robot V5 mida los cambios en la carga eléctrica (culombios) dentro y fuera de la batería durante la carga y descarga. Luego, el sistema de gestión inteligente de la batería utiliza esos datos para calcular la cantidad real de energía restante.
El tiempo de funcionamiento con una batería completamente cargada depende del diseño de su robot, su conducción y la cantidad de motores utilizados. Los robots a menudo obtienen más de 30 minutos de tiempo de conducción pesado con una sola carga. Los equipos de competición deben poder utilizar una batería de robot V5 para varios partidos sin necesidad de recargarla.
El sistema de gestión también se encarga del equilibrio y la carga de las células. El equilibrio de celdas se utiliza para garantizar que cada celda del paquete tenga exactamente el mismo voltaje, un factor crítico para mantener el rendimiento del paquete de baterías. El tiempo de carga es de aproximadamente 60 minutos.
Cómo mejora la experiencia del usuario
- La batería del robot V5 está diseñada para ser más segura y poderosa. La química del fosfato de hierro y litio significa que la batería del robot V5 durará cuatro veces más que la batería del robot de 7.2V de Cortex. Mientras que la vida útil aproximada de la batería del robot de 7,2 V fue de 500 ciclos de recarga completa, la vida útil de la batería del robot V5 es de 2000 ciclos de recarga completa.
- Mientras que la batería del robot de 7,2 V puede alimentar hasta cinco motores a la potencia máxima con un expansor de potencia, la batería del robot V5 puede alimentar 10 motores incluso sin un expansor. Esto permite diseños de robots más avanzados.
- La batería del robot V5 alimenta constantemente los motores al 100% de potencia incluso durante condiciones de batería baja, mientras que la batería del robot de 7,2 V caería al 51% de potencia durante condiciones de batería baja. La carga completa de la batería es importante para un rendimiento constante y confiable de los motores, especialmente en entornos de competencia.
- La batería del robot V5 se puede utilizar mientras se está cargando. Esta es una mejora importante solicitada por el usuario sobre el sistema Cortex que a veces frustraba a los usuarios mientras esperaban que las baterías se cargaran antes de poder ejecutar pruebas con sus robots.