La descarga electrostática, conocida como ESD, es la acumulación de una carga eléctrica en superficies no conductoras y la eventual descarga, como un rayo, a un elemento conectado a tierra. Prevenir la ESD puede ser tan simple como usar un spray antiestático.
Los efectos de las descargas eléctricas estáticas en los dispositivos electrónicos varían desde reinicios del procesador hasta daños acumulativos en los componentes de silicio y posibles fallas de los componentes de silicio, lo que puede provocar un motor V5 roto o un puerto dañado. La ESD es significativamente peor en invierno cuando la baja humedad reduce la humedad de la superficie y, por lo tanto, la conductividad que disipa las cargas electrostáticas. Los robots móviles son susceptibles a la acumulación electrostática causada por la fricción de las ruedas sobre superficies no conductoras.
VEX recomienda las siguientes medidas de seguridad para minimizar ESD y posibles daños a los componentes:
- El uso de un aerosol antiestático en las losetas de espuma EDR es un método seguro y eficaz para eliminar la acumulación de estática.
- Esto ya se hace en el Campeonato Mundial de Robótica VEX y otros grandes eventos. Este paso de vital importancia garantiza la protección ESD y un funcionamiento del robot fluido y sin fallos.
- Se recomienda encarecidamente rociar losetas de campo anualmente para todos los equipos de la Competencia de Robótica VEX. Las losetas de espuma se deben rociar al comienzo de la temporada de invierno y nuevamente en cualquier campeonato estatal o evento de nivel superior. Esto se aplica únicamente a las losetas de espuma del VEX Robotics Competition y no a las losetas de plástico del campo VEX IQ Challenge.
- Aplique protección estática a las losetas de su campo de práctica. Utilice Heavy Duty Staticide fabricado por ACL Inc. Como siempre, siga las instrucciones de uso y las precauciones de seguridad recomendadas por el fabricante. Una botella de un cuarto de galón trata cuatro campos. Aproximadamente $5/campo o menos.
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Mire este video para ver cuánto estaticida se debe rociar en el campo.
- Al conducir sobre superficies desprotegidas, puede aplicar protección estática directamente a las ruedas de su robot y permitir que la humedad se evapore. Utilice Heavy Duty Staticide o las Staticide Wipes fabricadas por ACL Inc. Como siempre, siga las instrucciones de uso y las precauciones de seguridad recomendadas por el fabricante.
- No permita que ningún cable de su robot se arrastre por el suelo. Mantenga la longitud de los cables lo más corta posible.
- Tenga en cuenta las ESD que le rodean y tome precauciones. Comprenda que la acumulación de estática es causada por la fricción entre partes no conductoras, como deslizar los zapatos sobre la alfombra o las ruedas que ruedan en el campo. Cuando sea posible, evite la acumulación de estática.
- Descargue la estática de su cuerpo antes de trabajar en su robot tocando algo conductor y conectado a tierra, como una regleta o un tornillo de toma de pared.
- Descargue la estática de su robot tocando el marco metálico de su robot con el perímetro del campo metálico antes de colocar el robot sobre las baldosas.
Las Competiciones de Robótica RECF y VEX trabajarán diligentemente durante los meses de invierno para aplicar spray antiestático a los campos y campos de práctica antes de los eventos, pero obviamente no podemos garantizar que todos los campos estén libres de estática.
El uso de toallitas o spray antiestáticos en las ruedas de los robots es legal, siempre que se utilice con moderación y no deje ningún tipo de residuo en el campo. Consulte el Apéndice de la temporada actual para obtener más detalles. Para garantizar que no haya riesgo de residuos ni preocupaciones sobre el uso excesivo, recomendamos limpiar o rociar bien las ruedas antes de colocar el robot en el campo.