La descarga electrostática, conocida como ESD, es la acumulación de una carga eléctrica en superficies no conductoras y la eventual descarga, como un rayo, en un elemento conectado a tierra. Prevenir la ESD puede ser tan simple como usar un spray antiestático.
Los efectos de las descargas eléctricas estáticas en los dispositivos electrónicos varían desde reinicios del procesador hasta daños acumulativos en los componentes de silicio y posibles fallas de los componentes de silicio, lo que puede provocar un motor V5 roto o un puerto dañado. La ESD es significativamente peor en invierno cuando la baja humedad reduce la humedad de la superficie y, por lo tanto, la conductividad que disipa las cargas electrostáticas. Los robots móviles son susceptibles a la acumulación electrostática causada por la fricción de las ruedas sobre superficies no conductoras.
VEX recomienda las siguientes medidas de seguridad para minimizar ESD y posibles daños a los componentes:
- El uso de un aerosol antiestático en las losetas de espuma EDR es un método seguro y eficaz para eliminar la acumulación de estática.
- Esto ya se hizo en el Campeonato Mundial de Robótica VEX y otros grandes eventos. Este paso de importancia crítica garantiza la protección contra descargas electrostáticas y un funcionamiento del robot fluido y sin fallos.
- Se recomienda encarecidamente rociar baldosas de campo anualmente para todos los equipos de Competencia de Robótica VEX. Las baldosas de espuma deben rociarse al comienzo de la temporada de invierno y nuevamente en cualquier campeonato estatal o evento de nivel superior. Esto se aplica solo a las placas de espuma VEX Robotics Competition y no a las placas de campo de plástico VEX IQ Challenge.
- Aplique protección estática a los mosaicos de su campo de práctica. Utilice Staticide de servicio pesado fabricado por ACL Inc. Como siempre, siga las instrucciones de uso recomendadas por el fabricante y las precauciones de seguridad. Una botella de un cuarto de galón trata cuatro campos. Aproximadamente $ 5 / campo o menos.
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Mire este video para ver cuánto staticide rociar en el campo.
- Al conducir sobre superficies desprotegidas, puede aplicar protección estática directamente a las ruedas de su robot y permitir que la humedad se evapore. Utilice Staticide de servicio pesado o las toallitas Staticide fabricado por ACL Inc. Como siempre, siga las instrucciones de uso y las precauciones de seguridad recomendadas por el fabricante.
- No permita que ningún cable de su robot se arrastre por el suelo. Mantenga la longitud de los cables lo más corta posible.
- Sea consciente de las descargas electrostáticas a su alrededor y tome precauciones. Comprenda que la acumulación de electricidad estática es causada por la fricción entre partes no conductoras, como deslizar sus zapatos sobre una alfombra o ruedas que ruedan en un campo. Cuando sea posible, evite la acumulación de electricidad estática.
- Descargue la estática de su cuerpo antes de trabajar en su robot tocando algo conductor y conectado a tierra, como una regleta o un tornillo de toma de corriente.
- Descargue la estática de su robot tocando el marco de metal de sus robots con el perímetro del campo de metal antes de colocar el robot en las baldosas.
Las Competiciones de Robótica RECF y VEX trabajarán diligentemente durante los meses de invierno para aplicar spray antiestático a los campos y campos de práctica antes de los eventos, pero obviamente no podemos garantizar que todos los campos estén libres de estática.
El uso de toallitas o spray antiestáticos en las ruedas de los robots es legal, siempre que se utilice con moderación y no deje ningún tipo de residuo en el campo. Consulta el manual del juego y el apéndice de campo para obtener más detalles. Para garantizar que no haya riesgo de residuos ni preocupaciones sobre el uso excesivo, recomendamos limpiar o rociar bien las ruedas antes de colocar el robot en el campo.