Configuración de firmas de color en VEXcode AIM – Biblioteca VEX

Una firma de color es uno de los dos tipos de firmas visuales que utiliza el sensor de visión de IA en el robot de codificación VEX AIM para la identificación de colores. Para permitir que el sensor de visión de inteligencia artificial reconozca las firmas de color, es necesario configurarlas inicialmente. Siga los pasos descritos en este artículo para configurar correctamente las firmas de color.

Nota: Se debe utilizar una conexión por cable para utilizar la utilidad AI Vision y configurar las firmas de color para el robot. Consulte este artículo para obtener más información sobre cómo conectar un robot a VEXcode AIM mediante una conexión por cable.

Configurar una firma de color

Utilidad de visión artificial en VEXcode AIM. A la izquierda se muestra la transmisión de la cámara del robot con un cubo rojo en el centro de un fondo blanco.

Coloca frente a ti el objeto de color sólido que quieres que el sensor de visión IA pueda reconocer.

Coloque el cursor del mouse sobre el objeto de color sólido, luego seleccione y arrastre sobre el color deseado para configurarlo. Aparecerá un cuadro rojo en el borde del área seleccionada.

Nota: Asegúrese de permanecer dentro de los límites del color que desea seleccionar. De lo contrario, podría tomar accidentalmente colores del fondo que pueden alterar la detección del sensor de visión de IA.

La misma utilidad que antes con un cuadro rojo en el cubo rojo, que muestra dónde se seleccionó el color. En el lado derecho de la ventana está resaltado el botón Establecer color.

El botón color estará disponible. Selecciónelo para guardar el color.

Una vez que se establece un color, el sensor de visión de IA lo guardará como una firma de colores.

Versión ampliada de la ventana de la utilidad AI Vision con una llamada en el cuadro de texto Nombre de la firma de color que se acaba de configurar.

Cambie el nombre de la firma de color seleccionándola en el cuadro de texto Nombre y escribiendo.

Ventana de utilidad AI Vision ampliada en el lado derecho con un resaltado en el botón para agregar color.

Seleccione Agregar color para configurar otras Firmas de color para otros objetos.

El sensor de visión de inteligencia artificial puede rastrear hasta firmas de color a la vez.

Utilidad AI Vision en VEXcode AIM con un resaltado en el botón de cierre en la esquina inferior derecha.

Una vez configurados todos los colores deseados, seleccione Cerrar.

Vista ampliada del Panel de control en VEXcode AIM con un resaltado alrededor de la sección Colores configurados. Dentro hay una fila que coincide con el color previamente configurado.

Todas las firmas de color configuradas ahora aparecerán en el Panel de control de AIM.

Ajuste de una firma de color

Las firmas de color pueden tener su rango de tono , rango de saturación y , rango de saturación ajustados para que el sensor pueda detectar el color más fácilmente.

Vista ampliada de la utilidad AI Vision que muestra las opciones disponibles para ajustar la firma de color establecida.

Al configurar una firma de color, aparecen opciones para los rangos de tono y saturación. Estos le permiten ajustar la firma de color para que sea más resistente . Una firma de color se considera resistente cuando el objeto se puede mover y aún así ser rastreado por la Utilidad de Visión de IA.

Círculo con colores del arco iris en cascada. El rojo está en el rumbo de 0 grados, el verde está aproximadamente en el rumbo de 120 grados y el azul está aproximadamente en el rumbo de 240 grados.

El primer control deslizante es el rango de tono . El tono es el color percibido, definido por su posición en la rueda de color. Esta rueda de color tiene un rango de 0 a 359,9 grados y cada color de la rueda tiene un valor de grado definido.

El rango de tonos le permite elegir los grados por encima y por debajo del color configurado que se informará como ese color. Por ejemplo, un azul oscuro puede tener un valor de tono de 240 grados. Con un rango de tono de 20 grados, cualquier valor entre 220 grados y 260 grados se informará como ese color configurado azul oscuro.

Para ajustar la configuración de color, mueva lentamente el control deslizante Rango de tono hasta que el cuadro de destino quede estable alrededor del objeto. No lo muevas más de lo necesario.

Tabla que muestra el cambio de colores en función de los valores de saturación. En el extremo más a la izquierda, igual a 0% de saturación, el color aparece gris. El brillo del color aumenta a medida que te mueves hacia la derecha y ves aumentos en los valores de saturación.

El segundo control deslizante es el rango de saturación . La saturación es la intensidad o pureza del color. Cuanto más brillante sea el color, más saturado será. La saturación es una escala relativa medida con porcentajes desde 0%, que es un tono gris apagado, hasta 100%, una versión intensa de ese tono.

El rango de saturación le permite elegir el porcentaje de saturación por encima y por debajo del color configurado que se informará como ese color. Por ejemplo, una bola roja con una iluminación más tenue puede aparecer con una saturación del 50%. Con un rango de saturación de 0,25 (el equivalente decimal del 25 %), cualquier valor entre el 25 % y el 75 % de saturación se informará como ese color rojo configurado.

Mueva el control deslizante del rango de saturación hasta que el objeto que desea rastrear esté completamente rodeado por el cuadro de destino.

Ahora puedes probar la resiliencia de tu Color Signature. Coloque el objeto en diferentes condiciones de iluminación o muévalo para ver si el sensor de visión IA puede continuar rastreándolo en diferentes configuraciones y condiciones.

Una vez que se hayan configurado dos o más Firmas de color , puede comenzar a configurar Códigos de color .