Menú del panel de control en VEX AIM – Biblioteca VEX

El tablero del robot de codificación VEX AIM contiene diferentes opciones para mostrar diferentes comportamientos y elementos del robot. Este artículo cubre cada una de estas opciones y qué se puede esperar de cada una.

Pantalla AIM con un ícono que muestra gráficos y cuadros y debajo se lee Tablero.

Deslícese hasta el ícono del Panel de control y selecciónelo para abrir el Panel de control en el robot.

Pantalla AIM con un llamado en la parte inferior alrededor de una flecha gris. La flecha apunta hacia la izquierda para indicar un movimiento hacia atrás.

En cualquier momento, se puede utilizar la flecha de retorno gris para volver a la opción de menú anterior en el robot.

Transmisión

Pantalla AIM con un ícono que muestra un robot moviéndose en un cuadrado que dice Drivetrain debajo.

Dentro de la opción Drivetrain se encuentra la pruebaDrivetrain. Esto moverá al robot 100 milímetros hacia adelante para mostrar cómo se mueve el tren motriz holonómico de tres ruedas.

Visión de IA

Pantalla AIM con un ícono de globo ocular que dice AI Vision debajo.

La opción AI Vision en el Tablero proporciona una visualización de la transmisión de datos del sensor de visión AI en la pantalla del robot.

Panel de visión de IA que muestra un campo con tres objetos en él. Los objetos se identifican con etiquetas que dicen Orange Barrel 99, Ball 99 y un ID de AprilTag 0.

Esta transmisión de datos en vivo indicará si hay barriles, bolas o AprilTags presentes en la vista del sensor de visión de IA y el puntaje (nivel de confianza como porcentaje) de la identificación.

Pateador

Pantalla AIM con un ícono que muestra un zapato con líneas que salen de él para indicar que se está pateando y que dice Kicker debajo.

Kicker abre múltiples opciones para probar la funcionalidad y diferentes fortalezas del Kicker.

Prueba de patada impulsa un objeto (barril o pelota deportiva) utilizando la fuerza de la patada fuerte
Prueba de lugar coloca un objeto (barril o pelota deportiva) frente al robot usando la fuerza de lugar

LED

Pantalla AIM con un ícono que muestra un sol blanco sobre un fondo colorido que lee LED debajo.

LEDle permite convertir los seis LED en distintos colores. Deslice el dedo de lado a lado dentro de las opciones del panel LED para ver las diferentes opciones de color.

Inercial

Pantalla AIM con un ícono que muestra una brújula que dice Inercial debajo.

Inercial muestra el rumbo actual del robot de 0 a 360 grados. Esto se puede utilizar para ver el rumbo actual del robot y observar cómo cambia a medida que el robot se mueve.

Controlador

Pantalla AIM con un ícono que muestra el controlador One Stick que dice Controlador debajo.

El controladormuestra el estado actual de un controlador One Stick previamente emparejado con un robot.

Panel de control abierto con un controlador grande en la pantalla. A la derecha hay un ícono de batería lleno casi hasta arriba para indicar que la batería está casi llena.

El panel del controlador muestra el nivel actual de batería del controlador e indica si se está presionando algún botón del controlador.

Una serie de iconos en la pantalla conectados con una flecha blanca que indica el movimiento de un paso al siguiente. El primer paso se muestra como un icono de llave inglesa blanca, que significa el menú de configuración. El segundo paso es el icono del controlador con un enlace en la parte superior izquierda.

Si no se ha emparejado un controlador One Stick antes de abrir el Panel de control, aparecerá un mensaje para conectar el controlador y el robot. Seleccione esta opción para abrir la opción Controlador de enlace en la Configuración. Luego siga los pasos de este artículo para emparejar un controlador y un robot.

Sonido

Pantalla AIM con un ícono que muestra un micrófono con líneas que salen de él para indicar ruido; debajo se lee Sonido.

Dentro de la opción Sonido se encuentra la opciónPrueba de Sonido. Esto reproduce una serie de sonidos a través del altavoz en la parte inferior del robot.