El sensor GPS, o sensor del sistema de posicionamiento del juego, es una herramienta útil para navegar en el campo de competición de robótica VEX V5 (V5RC). Lea este artículo para conocer las mejores prácticas que le ayudarán a aprovechar al máximo el sensor.
Mantenga una visión clara del código de campo
El sensor GPS utiliza una transmisión de video para detectar el patrón del código de campo alrededor del perímetro del campo. Como tal, es importante que el sensor no esté bloqueado por mecanismos o componentes de su robot.
Para minimizar posibles obstrucciones en la visión del sensor del código de campo de su robot, se recomienda montar el sensor GPS en la parte trasera del robot, mirando hacia atrás del robot.
Al probar proyectos con el sensor GPS, asegúrese de que no haya elementos extraños en el campo que bloqueen el código de campo (como miembros del equipo o elementos de juego adicionales).
Configure sus compensaciones con precisión
Para aprovechar al máximo el uso de su sensor GPS, puede configurar el desplazamiento X, Y y el ángulo en función de un punto de referencia en su robot. El sensor informará datos en función de su posición física en el campo, a menos que se configure un desplazamiento. Una vez configurado el desplazamiento, VEXcode convertirá los datos del sensor GPS para reflejar el punto de referencia de su robot.
Configurar el desplazamiento le permite seguir las recomendaciones de montaje, pero navegar desde una posición significativa en su robot, como el punto central de giro o el brazo del robot.
Para obtener más información sobre cómo establecer un desplazamiento, este artículo.
Realizar un seguimiento de los valores positivos y negativos
El sensor GPS informa los datos de posición X e Y según la cuadrícula de coordenadas. Para utilizar estos datos de manera eficaz, es útil realizar un seguimiento de cómo se alinean los valores positivos y negativos con la cuadrícula de coordenadas.
Esta imagen se puede recrear en su cuaderno de ingeniería para ayudarlo a realizar un seguimiento de los valores que puede esperar en cada cuadrante del campo, de modo que pueda usar los datos de manera efectiva en un proyecto.
La misma consideración de valores positivos y negativos se aplica también al desplazamiento en la configuración del sensor GPS. Tenga en cuenta la distancia y la dirección desde el punto de referencia hasta el sensor a lo largo de cada eje, para asegurarse de que está configurando las compensaciones con precisión.
Utilice datos desde una posición estacionaria
El sensor GPS utiliza una transmisión de video del código de campo alrededor del campo para determinar su posición. Debido a que el sensor depende de la retroalimentación visual, la imagen más precisa y clara se obtendrá al estar en una posición detenida.
Piensa en el momento en que estás tomando una fotografía. Intentar tomar una fotografía mientras se mueve dará como resultado una imagen borrosa. Si se detiene y permanece quieto mientras toma una fotografía, probablemente obtendrá un resultado mucho más claro. Lo mismo ocurre con el sensor GPS.
Es útil experimentar con la codificación de su robot para que se mueva a velocidades más lentas para determinar qué tan rápido puede moverse el robot mientras recopila valores precisos del sensor GPS. Recopile datos y tome una decisión basada en datos que funcione mejor para su equipo. Tenga en cuenta que los factores ambientales, como la iluminación ambiental, pueden afectar la confiabilidad de estas mediciones, así que considere los entornos y la iluminación de sus campos de práctica y competencia al tomar estas decisiones.
Además de simplemente reducir la velocidad para mejorar la precisión, también puedes detener el movimiento del robot por completo incorporando pausas de al menos 0,5 segundos (500 ms) en tu proyecto.
Piensa en tu estrategia antes de codificar
Al igual que cualquier otro dispositivo en tu robot, la forma en que uses el sensor GPS dependerá de tu estrategia para jugar. Por ejemplo, si estás intentando alcanzar objetos del juego en el lado opuesto del campo, es probable que tu robot necesite sortear más obstáculos que los que tendrías que sortear para los elementos que están en el mismo cuadrante del campo.
Pensar en lo que está intentando lograr y cómo desea codificar el robot para completar esa tarea con su equipo lo ayudará a aprovechar al máximo el sensor GPS en su proyecto.
Practica la codificación con VEXcode VR
El sensor de ubicación del robot VR en VEXcode VR está modelado a partir del sensor GPS. Practicar la codificación con el sensor de ubicación en VEXcode VR puede ayudarlo a concentrarse en los conceptos de codificación del uso de datos de posición x, y en un proyecto, que luego puede aplicar a su sensor GPS físico en el campo V5RC.
Puede aprender cómo navegar usando la información de ubicación x e y en la Unidad Conozca su ubicación del curso de Ciencias de la computación Nivel 1 (Bloques) (Python).
También puedes practicar la codificación del sensor GPS en el Hero Bot para el juego de este año usando el Virtual Skills Playground en VEXcode VR. Virtual Skills es un excelente lugar para probar ideas de estrategia y código para el juego en un entorno virtual, antes de intentar aplicar y desarrollar proyectos desde cero en el campo.
Los conceptos que aprendes y practicas en Habilidades Virtuales se pueden aplicar y desarrollar fácilmente con tu robot físico. Vea este artículo para obtener más información sobre cómo comenzar a utilizar habilidades virtuales en VEXcode VR.
Tenga cuidado con la iluminación en el campo
Dado que el sensor GPS utiliza una transmisión de video, el sensor informará los datos más precisos en un área bien iluminada. Tenga cuidado con las sombras en el campo o las luces brillantes que causan un resplandor en el código de campo y evite esas situaciones si es posible.
Si está realizando pruebas en un área oscura o poco iluminada, puede agregar luz ambiental adicional para intentar mejorar la precisión de los datos informados del sensor.
Utilice la información del dispositivo para verificar los datos del sensor GPS
Mientras planifica su proyecto, puede ver los datos del sensor GPS en la pantalla V5 Brain para ayudarlo a determinar cómo construir su proyecto.
Cuando el sensor está demasiado cerca y no puede obtener una lectura precisa de su posición, presentará un círculo para indicar su posible posición. Si ve el círculo en la vista Ubicación, coloque el sensor más lejos de la pared para ayudar a obtener datos más precisos para su proyecto.
Para saber cómo visualizar los datos en la pantalla V5 Brain, vea este artículo.