Cómo descargar y ejecutar un proyecto EXP en VS Code

Una vez que se programa un proyecto VEX en VS Code, los usuarios deben compilarlo y descargarlo en un EXP Brain y luego ejecutar el proyecto para permitir que el robot ejecute el programa desarrollado en VS Code. 

Cómo crear un proyecto VEX en VS Code

La creación de un proyecto VEX garantiza la corrección de la sintaxis del programa y prepara el código para su descarga y ejecución en la plataforma VEX específica.

  • (Opcional) Seleccione el proyecto VEX para que la extensión VEX lo cree cuando existan varios proyectos VEX dentro del espacio de trabajo.
    Nota: VS Code admite múltiples proyectos de espacio de trabajo.
    • Haga clic en el icono Selector de proyecto en la barra de herramientas.
      Nota: El Selector de proyectos muestra el nombre del proyecto seleccionado.

      El icono del Selector de proyecto está resaltado en la barra de herramientas de VS Code. El Selector de proyectos muestra el nombre del proyecto seleccionado y en este ejemplo se lee EXP_Test.


    • Aparecerá una lista de selección rápida con todos los proyectos VEX válidos dentro del espacio de trabajo. Haga clic en el elemento de la lista del proyecto VEX que desea que la extensión VEX cree.
      Nota: Un proyecto VEX válido es un proyecto creado o importado por la extensión VEX. Los proyectos VEXcode o VEXcode Pro abiertos en el editor no se considerarán un proyecto VEX válido y deberán importarse.

      Barra de búsqueda de VS Code con una lista de selección rápida de proyectos VEX guardados. En este ejemplo, solo hay un proyecto VEX y lee EXP_Test.
  • (Opcional) Seleccione el archivo Python como código fuente para que la extensión VEX se compile cuando se selecciona un proyecto Python y hay varios archivos Python ubicados en el directorio del espacio de trabajo.
    Nota: Actualmente, la extensión VEX solo admite descargas de archivos Python individuales.
    • Haga clic en el icono del selector de archivos de Python en la barra de herramientas.
      Nota: El icono del selector de archivos Python aparecerá en la barra de herramientas solo cuando se seleccione un proyecto VEX Python. Muestra el nombre del archivo Python seleccionado.

      El icono del Selector de archivos de Python está resaltado en la barra de herramientas de VS Code. El selector de archivos de Python muestra el nombre del archivo Python seleccionado y, en este ejemplo, lee main.py.


    • Aparecerá una lista de selección rápida con todos los archivos de Python ubicados en el directorio del espacio de trabajo. Haga clic en el elemento de la lista del archivo Python para elegirlo como el código fuente que desea que la extensión VEX construya.

      Barra de búsqueda de VS Code con una lista de selección rápida de todos los archivos Python en este proyecto VEX. En este ejemplo, solo hay un archivo Python y lee main.py.
  • Haga clic en el ícono Construir en la barra de herramientas para construir (compilar) y descargar el proyecto.
    Nota: El ícono de compilación aparecerá en la barra de herramientas cuando no haya ningún dispositivo VEX conectado a la computadora.

    El icono de compilación está resaltado en la barra de herramientas de VS Code. Se puede hacer clic aquí para compilar y descargar el proyecto cuando no hay ningún dispositivo VEX conectado.

Cómo descargar un proyecto VEX en VS Code

  • Conecte el EXP Brain a la computadora mediante un cable USB-C y encienda el EXP Brain.

  • (Opcional) Seleccione el dispositivo al que se conectará la extensión VEX cuando haya varios dispositivos VEX conectados a la computadora.
    • Haga clic en el icono del Selector de dispositivos en la barra de herramientas.
      Nota: El Selector de dispositivos aparecerá en la barra de herramientas solo cuando un dispositivo VEX esté conectado a la computadora. Muestra el ícono que representa el tipo de dispositivo VEX conectado (un cerebro o un controlador) y el nombre del cerebro.
      Nota: Si un controlador VEX está conectado a la computadora pero no tiene un enlace de radio a un cerebro, no se mostrará ningún nombre de cerebro junto al ícono del controlador.

      El icono del Selector de dispositivo está resaltado en la barra de herramientas de VS Code. El selector de dispositivos muestra el tipo y el nombre del dispositivo conectado y, en este ejemplo, dice EXP Brain(EXP1).
    • Aparecerá una lista de selección rápida con todos los dispositivos VEX conectados a la computadora. Haga clic en el elemento de la lista del dispositivo VEX al que desea que la extensión VEX se conecte.

      Barra de búsqueda de VS Code con una lista de selección rápida de todos los dispositivos VEX conectados. En este ejemplo, solo hay un dispositivo VEX conectado y lee EXP1 Brain.
  • Seleccione la ranura en la que se descargará el proyecto VEX en el cerebro.
    Nota: El EXP Brain tiene ocho ranuras para almacenar programas descargados. Los usuarios pueden elegir qué ranura utilizar seleccionándola dentro de VS Code. Tenga en cuenta que la descarga reemplazará el programa anterior que utiliza la ranura seleccionada.
    • Haga clic en el icono Selector de ranura en la barra de herramientas.

      El icono del Selector de ranura está resaltado en la barra de herramientas de VS Code. El selector de ranura muestra la ranura seleccionada en el VEX Brain conectado para descargar y, en este ejemplo, lee Ranura 1.
    • Aparecerá una lista de selección rápida con los espacios de programas de usuario disponibles del 1 al 8. Haga clic en el elemento de la lista de la ranura en la que desea que se descargue el proyecto VEX en el cerebro.

      Barra de búsqueda de VS Code con una lista de selección rápida de todas las ranuras disponibles en el VEX Brain conectado. En este ejemplo, hay ocho espacios disponibles.
  • Haga clic en el ícono de descarga en la barra de herramientas para crear el proyecto VEX y, si tiene éxito, descargue el proyecto al Brain.

    El icono de descarga está resaltado en la barra de herramientas de VS Code. Se puede hacer clic aquí para descargar el proyecto a la ranura seleccionada en un VEX Brain conectado.

Cómo ejecutar y detener un proyecto VEX en VS Code

Cuando el proyecto VEX se descarga en un Brain y el Brain todavía está conectado a la computadora, los usuarios pueden ejecutar el proyecto o detener su ejecución en VS Code.

  • Haga clic en el ícono Reproducir en la barra de herramientas para ejecutar el proyecto de usuario descargado en Brain en VS Code.
    Nota: Este método para ejecutar el proyecto VEX solo funcionará si el Brain todavía está conectado a la computadora y se planea que permanezca estacionario.

    El icono de reproducción está resaltado en la barra de herramientas de VS Code. Se puede hacer clic aquí para ejecutar el proyecto descargado en un VEX Brain conectado.
  • Haga clic en el icono Detener en la barra de herramientas para detener la ejecución del programa de usuario en el Brain.
    Nota: Este método solo funcionará si el Brain todavía está conectado a la computadora.

    El icono de parada está resaltado en la barra de herramientas de VS Code. Se puede hacer clic aquí para detener la ejecución del proyecto descargado en un VEX Brain conectado.

Se recomienda ejecutar y detener el proyecto VEX desde el Brain mientras está desconectado de la computadora si se supone que el robot debe conducir.

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