Descripción general de la interfaz de usuario de la extensión VEX VS Code

Este artículo proporciona una descripción general de la interfaz de usuario de la extensión VEX Visual Studio Code. La extensión admite el desarrollo de proyectos C++ y Python para las plataformas VEX IQ (2.ª generación), EXP y V5.

Diseño de la interfaz de usuario de la extensión VEX VS Code

La interfaz de usuario de la extensión VEX Visual Studio Code se divide en cinco áreas principales: Barra de actividad, Barra lateral, Editor, Panel de terminal y Barra de herramientas.

Barra de actividad

La barra de actividad presenta una serie de íconos que nos permiten cambiar entre vistas y nos brinda indicadores adicionales específicos del contexto para el desarrollo del proyecto VEX.

Los íconos comunes utilizados para desarrollar un proyecto VEX en VS Code son:

  • Captura de pantalla de la interfaz de extensión de código VEX V5 en Visual Studio Code, que muestra varias características y herramientas disponibles para programar la robótica VEX. Icono de vista del explorador - Al hacer clic, se abre la Vista del explorador en la barra lateral.
  • Captura de pantalla de la interfaz de extensión de código VEX V5 en Visual Studio Code, que muestra las características y herramientas disponibles para programar la robótica VEX. Icono de vista de extensiones - Al hacer clic, se abre la Vista de extensiones en la barra lateral.
  • Diagrama que ilustra las características y funcionalidades de la extensión VEX V5 VS Code, destacando los componentes y herramientas clave para programar la robótica VEX. Icono de vista VEX - Al hacer clic, se abre la vista VEX en la barra lateral.

Barra lateral

La barra lateral contiene diferentes vistas que nos permiten utilizar las herramientas integradas dentro de VS Code. Las vistas comunes de la barra lateral que se utilizan para realizar tareas para el desarrollo de proyectos VEX son Vista de extensión, Vista VEXy Vista del explorador.

Vista de extensión

La vista de extensión se utiliza para instalar y administrar las extensiones en VS Code. Para desarrollar software en las plataformas VEX IQ (2.ª generación), EXP y V5, necesitamos instalar la extensión VEX, la extensión C/C++ y la extensión Python.

Para obtener instrucciones paso a paso sobre cómo instalar la extensión VEX, la extensión C/C++y la extensión Python en VS Code, consulte este artículo.


Vista VEX

La vista VEX View nos permite desarrollar proyectos para VEX IQ (2.ª generación), EXP y V5 en VS Code. Hay tres categorías incluidas en la vista VEX: ACCIONES DEL PROYECTO, INFORMACIÓN DEL DISPOSITIVO VEX, y COMENTARIOS VEX.

  • INFORMACIÓN DEL DISPOSITIVO VEX
    La categoría INFORMACIÓN DEL DISPOSITIVO VEX nos proporciona una descripción general del dispositivo VEX conectado un VEX Brain o un controlador VEX.


    Esta categoría indica el tipo de dispositivo VEX conectado y muestra la información del sistema Brain, el puerto serie, el programa descargado y los dispositivos conectados a los puertos inteligentes del VEX Brain. Nos permite hacer una captura de pantalla de la pantalla VEX Brain, ver el registro de eventos de VEX Brain, establecer el nombre del cerebro y el número de equipo, y borrar el programa de usuario del VEX Brain.

    Cuando un VEX Brain está conectado a la computadora, la categoría VEX DEVICE INFO muestra si un VEX Controller está vinculado al VEX Brain y nos permite actualizar el VEXos para el VEX Brain si la versión VEXos del VEX Brain está desactualizada.

    Cuando un VEX Controller está conectado a la computadora, la categoría VEX DEVICE INFO muestra si un VEX Brain está vinculado al VEX Controller y nos permite actualizar el VEXos para el VEX Controller si la versión VEXos del VEX Controller está desactualizada.

    Para obtener una descripción completa de la información del dispositivo y cómo usar las funciones en VEX DEVICE INFO, consulte este artículo.
  • COMENTARIOS DE VEX
    Podemos enviar comentarios a VEX escribiendo el mensaje en el cuadro de texto debajo de COMENTARIOS DE VEX y haciendo clic en el botón ENVIAR
    Para obtener información útil sobre el uso de COMENTARIOS DE VEX en VS Code, consulte este artículo.

Vista del explorador

La vista del explorador se utiliza para explorar, abrir y administrar los archivos y carpetas del proyecto VEX en VS Code.

Editor

El Editor es el área principal para editar los archivos en VS Code. La extensión VEX VS Code habilita Intellisense/Linting tanto para C/C++ como para Python en el área del Editor para ayudarnos mientras desarrollamos el programa.

En el área del Editor, podemos acceder a información útil sobre una función específica al pasar el mouse sobre el texto de la función o al usar la Ayuda del comando VEX para acceder a la documentación de esta función incluida en la API de C++ y Python (Interfaz de programación de aplicaciones).

Para obtener instrucciones detalladas sobre el uso del comando VEX Ayuda en VS Code, consulte este artículo.

Panel de terminales

La extensión VEX VS Code proporciona dos terminales al inicio: la terminal de registro y la terminal interactiva. 

  • Terminal de registro : la Terminal de registro muestra la salida de la compilación, el error de compilación y los resultados de la descarga.

  • Terminal interactivo - El terminal interactivo tiene dos funciones: mostrar registros de impresión y enviar pulsaciones de teclas sin procesar a un programa de usuario.



    Nota: Para utilizar el terminal interactivo, un cerebro o controlador debe estar conectado a una computadora que ejecute la extensión VEX VS Code.
    Nota: La salida del terminal interactivo se borra de manera predeterminada después de crear y descargar un programa de usuario.

Barra de herramientas

La barra de herramientas presenta una variedad de íconos que nos brindan una forma rápida de interactuar con proyectos de extensión VEX VS Code, VEX Brains y VEX Controllers.

Nota: La barra de herramientas solo está activa cuando hay un proyecto VEX válido abierto en VS Code. 

Nota: Un proyecto VEX válido es un proyecto creado o importado por la extensión. Los proyectos VEXcode o VEXcode Pro abiertos en el editor no se considerarán un proyecto VEX válido y deberán importarse.

Los iconos que aparecen en la barra de herramientas incluyen:

  • Selector de dispositivo - El Selector de dispositivo muestra el ícono del dispositivo VEX conectado (un ícono de cerebro VEX Device Picker showing icons for connected VEX devices, including a Brain icon and a Controller icon, as part of the V5 Category Description in the VS Code Extension section. o un ícono de controlador Icon of a controller representing the V5 category in the context of the VS Code Extension, illustrating functionality related to programming and controlling VEX robotics.)
    Nota: Si un controlador está conectado a la computadora, pero no tiene un enlace de radio a un cerebro, no se mostrará ningún nombre de cerebro junto al ícono del controlador.
  • Captura de pantalla de la interfaz de extensión de código VEX V5 en Visual Studio Code, que muestra varias características y herramientas de programación disponibles para que los usuarios desarrollen y administren proyectos de robótica VEX. Icono de selector de ranura - El icono de selector de ranura nos permite elegir en qué ranura VEX Extension descargará o reproducirá un programa de usuario haciendo clic en él y seleccionando una de las ocho ranuras disponibles en VEX Brain de la lista de selección.
  • Captura de pantalla de la interfaz de extensión de código VEX V5 en Visual Studio Code, que muestra características y herramientas para programar robótica VEX. Ícono de descarga de compilación & - Si hay un dispositivo VEX conectado, el Ícono de descarga se mostrará en la barra de herramientas. Al hacer clic, el proyecto se compilará y, si tiene éxito, se descargará al dispositivo VEX conectado.
  • Captura de pantalla de la interfaz de extensión VEX V5 VS Code, que muestra funciones de edición de código y herramientas para programar robótica VEX. La imagen resalta el diseño fácil de usar y la funcionalidad diseñada para mejorar la eficiencia de la codificación. Ícono de reproducción - Al hacer clic, el Ícono de reproducción ejecuta el programa de usuario descargado en la ranura seleccionada en VEX Brain.
  • Captura de pantalla de la interfaz de extensión de código VEX V5 que muestra las funciones y herramientas de edición de código para la programación robótica en Visual Studio Code. Icono de parada - Al hacer clic, el Icono de parada detiene la ejecución del programa de usuario en VEX Brain.
  • Captura de pantalla de la interfaz de extensión de código VEX V5 en VS Code, que muestra características y herramientas para programar robótica VEX, incluida la edición de código, opciones de depuración y gestión de proyectos. Selector de proyecto - El Selector de proyecto muestra el nombre del proyecto seleccionado. El ícono selector de proyecto nos permite cambiar entre proyectos VEX cuando existen varios dentro del espacio de trabajo haciendo clic en él y seleccionando un proyecto de la lista de selección.
  • Captura de pantalla de la interfaz de extensión de VS Code para V5, que muestra las características y herramientas disponibles para los desarrolladores, incluida la edición de código, las opciones de depuración y las capacidades de integración. Selector de archivos Python (solo Python) - Cuando se selecciona un proyecto VEX Python, el Selector de archivos Python aparecerá en la barra de herramientas. El selector de archivos Python muestra el nombre del archivo Python seleccionado. Actualmente, Python para VEX solo admite descargas de archivos individuales.

Para obtener información útil sobre cómo utilizar las funciones de la barra de herramientas en VS Code, consulte este artículo.

Configuración de usuario de VEX

La configuración de usuario VEX nos permite configurar la extensión según nuestros propios requisitos. Las configuraciones de usuario son configuraciones globales que se aplican a cada proyecto de extensión VEX VS Code. Podemos acceder a la configuración de usuario VEX haciendo clic en el ícono de configuración en VS Code y seleccionando los elementos correspondientes en los menús.

Las configuraciones de usuario de VEX para configurar la extensión VEX VS Code son:

  • Ruta de la cadena de herramientas Cpp : establece la ruta para la cadena de herramientas CPP.
  • Habilitar terminal de usuario: habilita o deshabilita la extensión para abrir y mostrar datos desde el puerto de usuario.
  • entradas de registro : establece la cantidad de entradas de registro que se cargarán desde un VEX Brain.
  • Tipo de compilación del proyecto : establece cómo la extensión compilará un proyecto C++.
  • Inicio del proyecto : establece la ubicación predeterminada para nuevos proyectos.
  • Ejecutar después de descargar : establece si el programa del usuario debe ejecutarse después de descargarse a un VEX Brain.
  • Recuperación automática del sistema DFU : establece si el cerebro debe recuperarse automáticamente cuando se detecta un cerebro IQ (2.ª generación) o EXP en modo DFU.
  • Habilitar servidor Websocket : habilita o deshabilita la extensión para iniciar el servidor Websocket.
  • Dirección de host del servidor Websocket : establece la dirección de host del servidor Websocket.
  • Puerto del servidor Websocket: establece el número de puerto del servidor Websocket

Para obtener información útil sobre cómo acceder y configurar la configuración de usuario de VEX, consulte este artículo.

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