Uso de clasificaciones de IA con el sensor de visión de IA

Las clasificaciones de IA son objetos de juego que un sensor de visión de IA puede detectar. Estas clasificaciones permiten al sensor de visión IA distinguir entre diferentes tipos de objetos en su campo de visión.

Modelos de clasificación de IA

El sensor de visión con IA dispone de cuatro modelos de clasificación de IA diferentes. Estos modelos cambian qué objetos puede detectar el sensor de visión IA.

Objetos del aula

El modeloClassroom Objects incluye objetos de juego que se encuentran dentro de los EXP Classroom Bundles y IQ Classroom Bundle.

Las clasificaciones de IA incluyen:

  • Buckyballs azules y rojos
  • Anillos azules, rojos y verdes
  • Cubos azules, rojos y verdes

En VEXcode basado en texto, cada una de estas clasificaciones tiene un ID asignado que es lo que se utiliza para diferenciarlas en los proyectos.

Objeto de juego Clasificación de IA ID de Python ID de C++

Buckybolas azules y rojas.

Buckybolas azules y rojas

Bola azul Elementos del aula.PELOTA_AZUL Bola azul
Bola Roja Elementos del aula.PELOTA_ROJA Bola roja

 

Anillos azules, rojos y verdes.

Anillos azules, rojos y verdes

Anillo azul Elementos del aula.ANILLO_AZUL Anillo azul
Anillo Verde Elementos del aula. ANILLO_VERDE Anillo verde
Anillo rojo Elementos del aula.RED_RING Anillo rojo

 

Cubos azules, rojos y verdes.

Cubos azules, rojos y verdes

Cubo azul Elementos del aula.CUBO_AZUL azulCubo
Cubo Verde Elementos del aula.CUBO_VERDE Green Cube
Cubo Rojo Elementos del aula.CUBO_ROJO redCube

 

Anular

El modelo Override incluye objetos de juego para el juego "Override" de la competición de robótica VEX V5 2026-2027.

Objeto de juego Clasificación de IA ID de Python ID de C++
Pin de anulación rojo/azul V5RC 2026-2027.
Pin rojo y azul GameElementsOverride.RED_BLUE_PIN Pin azul rojo
2026-2027 V5RC Anulación Pin AzulAmarillo.
Pin azul y amarillo GameElementsOverride.AZUL_AMARILLO_PIN Pin azul y amarillo
2026-2027 V5RC Anulación Pin Rojo-Amarillo.
Pin rojo y amarillo GameElementsOverride.RED_YELLOW_PIN rojoYellowPin
Pin amarillo de anulación V5RC 2026-2027.
Pin amarillo GameElementsOverride.YELLOW_PIN YellowPin
Copa V5RC Override 2026-2027.
Taza GameElementsOverride.CUP taza

 

Hacer retroceder

El modelo Push Back incluye objetos de juego para el juego "Push Back" de la competición de robótica VEX V5 2025-2026.

Objeto del juego Clasificación de IA Identificación de Python Identificación de C++

2025-2026 V5RC Bloques de empuje rojo y azul.

Bloques rojos y azules

Bloque azul Elementos del juego PushBack.BLUE_BLOCK Bloque azul
Bloque rojo Elementos del juego PushBack.BLOQUE_ROJO
Bloque rojo

 

Hay mucho en juego

El modelo High Stakes incluye objetos de juego para el juego "High Stakes" de la competición de robótica VEX V5 2024-2025.

Objeto de juego Clasificación de IA ID de Python ID de C++
Objetivo móvil de alto riesgo V5RC 2024-2025. Objetivo móvil
Elementos del juego de alto riesgo.OBJETIVO MÓVIL
Objetivo móvil
Anillo rojo de alto riesgo V5RC 2024-2025. Anillo rojo
Elementos del juego de alto riesgo.RED_RING
anillo rojo
Anillo azul de alto riesgo V5RC 2024-2025. Anillo azul
Elementos del juego de alto riesgo.Anillo azul
anillo azul

 


Habilitar la detección de clasificación de IA

Para poder detectar clasificaciones de IA, primero se debe habilitar el modo de detección del sensor de visión de IA en la Utilidad de visión de IA.

Menú de configuración del sensor de visión AI en VEXcode EXP con el sensor etiquetado como AIVision1. Se muestra un ícono grande de sensor de visión de IA y debajo de él se resalta un botón azul denominado Configurar.

SeleccioneConfigurar en el menú del dispositivo del sensor de visión AI.

Menú de la Utilidad AI Vision con la opción Clasificación AI resaltada. De forma predeterminada, esta opción está desactivada.

Se abrirá la utilidad AI Vision. Seleccione el interruptor debajo deClasificación IA para activar el Modo de detección de clasificación IA.

Menú de la Utilidad AI Vision con el menú desplegable del Modelo de Clasificación de IA abierto. El modelo Objetos de aula está seleccionado de forma predeterminada y las tres opciones son Objetos de aula, V5RC Push Back y V5RC High Stakes.

Seleccione el modelo de clasificación de IA que desea utilizar.

Para obtener más información sobre qué clasificaciones de IA se incluyen en cada modelo, consulte la sección "Modelos de clasificación de IA" en este artículo.

Utilidad de visión de IA con la opción de clasificación de IA activada y un Buckyball azul identificado en la transmisión de video del sensor. El botón Cerrar está resaltado en la esquina inferior derecha.

SeleccioneCerrarpara salir de la Utilidad AI Vision.

El menú de dispositivos VEXcode EXP se abre en el menú de configuración del sensor de visión AI. El menú de configuración indica que el modo de detección de clasificación de IA está activado. El botón Listo en la esquina inferior derecha está resaltado.

Verá que el nuevo Modo de detección de clasificación de IA se activa y las clasificaciones de IA que se detectarán se agregan en la parte inferior del menú del dispositivo del sensor de visión de IA.

SeleccioneListo para guardar los cambios en la configuración del sensor de visión de IA.

Codificación con clasificaciones de IA

Ejemplo de miniatura de proyecto que dice Detección de clasificaciones de IA (AI Vision).

Para ver el sensor de visión de IA moverse en tiempo real e interactuar con las clasificaciones de IA, utilice el proyecto de ejemploDetección de clasificaciones de IA (Visión de IA)que se encuentra en VEXcode.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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