El sensor de visión permite que su robot recopile datos visuales a partir de una transmisión de video de una cámara. El sensor de visión puede recopilar información sobre el entorno del robot, incluido el reconocimiento de colores y códigos de colores.
Cómo agregar un dispositivo con sensor de visión
Abra la ventana Dispositivos.
Seleccionar Agregar un dispositivo.
Seleccione el icono del sensor de visión.
Seleccione el puerto en el que el sensor de visión está conectado al IQ EXP Brain. Los puertos que ya están configurados no estarán disponibles.
Una vez seleccionado el puerto, verá la pantalla de configuración del sensor de visión. Para configurar, siga el siguiente conjunto de pasos.
Apertura de la utilidad de visión
Seleccione Abrir Utilidad para abrir la Utilidad de Visión en una nueva pestaña del navegador web.
Se abrirá la utilidad de visión basada en web. Seleccione el icono de la cámara en la esquina superior izquierda para capturar una imagen.
Nota: La utilidad de visión basada en web no puede almacenar ni cargar datos de configuración anteriores. Cada vez que se carga la Utilidad de Visión basada en web, se borrarán todas las firmas.
Se abrirá un cuadro de diálogo que le solicitará que elija el sensor de visión. Seleccione el sensor de visión.
Si no aparecen dispositivos en esta lista, asegúrese de que su sensor de visión esté conectado a su computadora a través del cable microUSB.
Seleccione Conectar.
Configurar firmas
Una vez conectado el sensor de visión, se capturará una imagen.
Puede seleccionar el ícono de la cámara nuevamente después de conectar el sensor de visión para capturar una nueva imagen.
Nota: La transmisión de video en vivo desde el sensor de visión no está disponible con la utilidad de visión basada en la web.
Seleccione un área coloreada en el objeto que se utilizará para configurar el color. Los íconos del Conjunto se volverán verdes cuando se configure una nueva firma.
Una vez seleccionada el área coloreada, configure el color seleccionando el botón Establecer.
Escriba en el cuadro de firma para nombrar la configuración.
Nota: Asegúrese de capturar cualquier otro color necesario durante este paso.
El código de configuración de la firma aparecerá en el cuadro de abajo. Seleccione Copiar configuración para copiar el código.
Importante: Luego asegúrate de cerrar esta página.
Otras funcionalidades incluyen:
- Control deslizante de brillo : utilice el control deslizante en la parte superior de la página para ajustar el brillo de la imagen que ve la cámara. Es importante que este brillo se mantenga constante cada vez que se utilice el sensor de visión.
- Control deslizante de umbral de color : haga clic en las flechas junto a un cuadro de firma para ajustar qué tan cerca se puede reconocer un color como el color especificado dentro del cuadro de firma designado.
- Borrar - Seleccione Borrar junto a cualquiera de los cuadros de firma para borrar esa firma específica.
- Borrar todo - Seleccione Borrar todo en la parte inferior para borrar todos los cuadros de firma.
Regrese a VEXcode con la ventana Dispositivos abierta y seleccione Pegar configuración.
Es posible que aparezca un mensaje de seguridad del navegador solicitando permiso para pegar el texto; si es así, seleccione Permitir.
El código de configuración aparecerá en la ventana.
Seleccionar Hecho. Su sensor de visión ahora está configurado y listo para usar.