Introducción a Axel: el robot héroe de alto riesgo V5RC

Objetivos móviles

Axel gana puntos al anotar anillos en estacas a lo largo del campo de juego. Axel puede recoger y levantar anillos usando su brazo robótico, y puede empujar los anillos hacia estacas usando su componente empujador. Los objetivos móviles se colocan en varios lugares alrededor del campo, y cada objetivo móvil puede albergar 6 aros.

Usando su canal C orientado hacia afuera, Axel puede empujar los objetivos móviles a diferentes ubicaciones en el campo para sumar puntos adicionales o deducir puntos de un componente.

En la parte superior de cada estaca hay una tapa de goma; esta tapa retiene los anillos en las estacas, lo que es especialmente importante para las porterías móviles a medida que se mueven por el campo.

Estacas de pared

Axel puede usar su brazo robótico para recoger y colocar anillos en las cuatro estacas de pared alrededor del perímetro del campo. Hay dos estacas de la Alianza,específicas y 3 y dos estacas neutrales. Las estacas de pared de la pueden contener 2 anillos cada una, mientras que las estacas de pared neutrales pueden contener 6 anillos cada una. Los anillos se pueden conseguir en cualquier apuesta neutral en cualquier momento.

Escalera

Con modificaciones significativas, Axel puede usar su brazo robótico para subir la escalera y conseguir un anillo en el High Stake en la parte superior de la escalera. Estas apuestas altas solo pueden adaptarse a un anillo cada una.

Axel puede ganar puntos adicionales usando su brazo robótico para subir la escalera al final del juego. No hay lugares de escalada específicos de la alianza en la escalera, lo que permite que las alianzas suban desde cualquier lado de la escalera para ganar puntos.

Modificadores positivos

En cualquier momento del partido, Axel puede usar su canal C para empujar objetivos móviles hacia las 4 esquinas del campo, llamados Modificadores.

Dos de los modificadores son positivos (+). Cuando Axel empuja un objetivo móvil hacia un modificador positivo, todos los anillos en ese objetivo duplicarán su valor en puntos.

Modificadores negativos

Los otros dos modificadores son negativo (-). Cuando Axel empuja un objetivo móvil hacia un modificador negativo, todos los anillos en ese objetivo cambiarán a valores de puntos negativos.

Despuntuación

Axel puede Anillo a un oponente quitándole Anillos de las Estacas. Los topes en la parte superior de las apuestas hacen que despuntuar Rings sea un poco más desafiante que puntuarlos.

Transmisión directa de 2 motores

Axel tiene una transmisión de cuatro ruedas y dos motores, lo que le permite maniobrar fácilmente en el campo de alto riesgo.

La transmisión funciona como una transmisión directa de dos ruedas, ya que el eje se extiende directamente desde el motor hasta las ruedas sin utilizar engranajes o un sistema de cadena y piñón.

Los dos motores impulsan las ruedas delanteras, lo que convierte a este robot en un robot con tracción delantera.

Para obtener más información sobre las transmisiones, vea este artículo de la Biblioteca VEX.

Ruedas omnidireccionales

Dos de las ruedas del sistema de transmisión son ruedas omnidireccionales. Estas ruedas tienen rodillos alrededor de la circunferencia de la rueda, lo que permite que la rueda gire tanto hacia adelante como hacia atrás, así como hacia la izquierda y la derecha.

Las ruedas omnidireccionales permiten que el robot gire fácilmente para navegar por el campo de alto riesgo. Las ruedas omnidireccionales también permiten diseños de transmisión más avanzados que pueden maniobrar de manera compleja sobre obstáculos.

Ruedas de tracción de caucho

Las otras dos ruedas del sistema de transmisión son ruedas de tracción de goma. Estas ruedas tienen tracción de goma que les permite agarrar la superficie de las baldosas para reducir cualquier desvío que pudieran causar las ruedas omnidireccionales durante los giros.

La tracción de goma en las ruedas mantiene la orientación del robot recta y estable, y cuanto mayor sea la tracción de una rueda, más fuerte podrá empujar o tirar el robot y más fácil será para el robot superar obstáculos. Estas ruedas crean un movimiento más suave y un mejor agarre en las baldosas.

Canal C orientado hacia el exterior

No hay ninguna abertura de marco en Axel, pero la parte frontal del robot contiene un canal C orientado hacia afuera. Este canal se coloca en el robot a una altura crítica para ayudar a interactuar con los objetivos móviles y empujarlos por el campo.

El canal C agrega rigidez y resistencia al marco del robot, lo que le permite soportar la fuerza de empuje de los objetivos móviles y mantenerlos alineados correctamente mientras se transportan. Este diseño también permite que diferentes piezas se puedan acoplar o quitar fácilmente del robot según sea necesario durante el proceso de diseño.

Brazo robotico

El tercer motor de Axel controla el brazo. Este brazo ayuda a Axel a agarrar anillos, levantar anillos para colocarlos en estacas y luego subir la escalera al final del partido. El brazo es un brazo de reducción de engranaje único, de un solo eje, que puede moverse aproximadamente 90 grados. La reducción de engranaje único significa que el sistema de engranajes solo utiliza un conjunto de engranajes para lograr la reducción de velocidad; al reducir la velocidad, se aumenta el torque del brazo, lo que le permite levantar objetos pesados.

Utilizando su eje, el brazo puede moverse hacia arriba y hacia abajo y su simplicidad le permitirá lograr una alta precisión de movimiento. Para subir la escalera, simplemente puedes levantar el brazo, conducir hasta el primer peldaño y luego bajar el brazo, lo que levantará al robot del suelo.

Arribista

El cuarto motor de Axel controla el empujador, el mecanismo que empuja los anillos desde el extremo del brazo. El empujador consta de aletas de admisión pasivas en el extremo del brazo que sostienen los anillos a medida que el brazo gira. Para empujar los anillos fuera del brazo, el cuarto motor acciona las aletas de admisión, que empujan los anillos fuera del brazo para clavarlos en las estacas.

Podrías cambiar la geometría del brazo robótico de Axel para recoger anillos más fácilmente. También puedes habilitar la manipulación de objetivos móviles para permitir que Axel transporte objetivos móviles a través del campo mediante maniobras complejas.

Una forma efectiva de modificar Axel podría ser agregando sensores. Se pueden utilizar sensores para permitir que Axel trabaje de forma autónoma en función de acciones o objetos específicos detectados.

<R10> del Manual del juego de alto riesgo V5RC establece lo siguiente:

“Para participar en un evento oficial de competencia de robótica VEX V5, un equipo primero debe registrarse en robotevents.com y recibir un número de equipo V5RC.

Este número de equipo debe mostrarse en el robot mediante matrículas.
Los equipos pueden optar por utilizar el kit de matrícula oficial V5RCo pueden crear el suyo propio.

Las placas de matrícula deben colocarse en un mínimo de dos (2) lados opuestos horizontalmente del Robot (es decir, la parte superior de un Robot no se considera un "lado"), y deben permanecer visibles y adheridas durante la totalidad del Partido.

La imagen de la izquierda muestra una posible ubicación de montaje. La ubicación de montaje que elijas debe cumplir con <R10> de los Manual del juego.

Aunque Axel está diseñado para ser construido sin necesidad de cortar piezas, para poder participar competitivamente en el V5RC es ciertamente recomendable cortar metal para crear piezas personalizadas.

Para empezar, observe el eje de 12 pulgadas utilizado en el brazo. Puede ser una buena idea recortar este eje, como se muestra en la imagen de la izquierda, con el fin de simplificar su construcción.

¿Qué otras piezas crees que se deberían cortar con el fin de mejorar tu construcción? Recuerde que el uso de piezas de corte permite una inmensa personalización de su robot, pero asegúrese de hacerlo de forma segura y bajo supervisión. Para obtener más información, consulte Precauciones y pautas de seguridad al trabajar con robots V5.