Cada año, el IQ Hero Bot se diseña a partir del Kit de inicio de competencia VEX IQ (2.ª generación) para brindarles a los equipos un punto de partida para jugar el juego actual de competencia de robótica VEX IQ (VIQRC). Los Hero Bots están diseñados utilizando las piezas del kit de competencia de una manera que garantiza que el robot se pueda desmontar al final de la temporada y transformar en el próximo Hero Bot con el mismo kit. Los equipos experimentados pueden ensamblar rápidamente un robot para investigar la dinámica del juego. Los nuevos equipos también pueden usar el Hero Bot para aprender valiosas habilidades de construcción y tener un robot que pueden personalizar para competir al principio de la temporada.
El juego VIQRC 2024-2025 es de relevo rápido. Ver esta página para obtener más información sobre el juego y cómo se juega. El robot héroe de esta temporada que jugará Rapid Relay es Swish. Puedes consultar las instrucciones de construcción de Swish para obtener más información.
Para conocer las definiciones de los juegos utilizados en este artículo, e incluso información más detallada sobre las reglas del juego y la puntuación, consulte el Manual del juego para Rapid Relay.
Capacidades de puntuación
Objetivos
Swish suma puntos al usar su catapulta para lanzar pelotas de peluche a objetivos en la pared del campo de juego. Cada objetivo tiene un interruptor en su centro. Cada gol que Swish haga vale 1 punto, y la primera vez que la Pelota pase por el Objetivo, despejará el Interruptor. Cada cambio superado vale un punto adicional.
Paso
Swish puede obtener puntos adicionales usando su Catapulta para pasar una Pelota al robot de la alianza antes de usar la Pelota para marcar un gol. Cada pase realizado durante el partido vale puntos adicionales según la cantidad de cambios en los objetivos que se eliminen al final del partido.
Caracteristicas de diseño
Swish está diseñado para ser rápido de construir y fácil de conducir. Como punto de partida para su robot de competición, Swish está diseñado para ayudar a los estudiantes, profesores y entrenadores a completar rápidamente un robot para comenzar a comprender el juego. Swish no está diseñado para ser muy competitivo y no puede realizar todas las tareas en el juego Rapid Relay.
El robot tiene varias características clave que le permiten completar algunas de las tareas del juego Rapid Relay:
Transmisión directa de 2 motores
Swish tiene un sistema de tracción en las cuatro ruedas, dos motores y dos ruedas motrices. Esta transmisión permite a Swish maniobrar fácilmente en el campo de relevos rápidos. La transmisión está diseñada para ser ágil, lo que permite a Swish perseguir rápidamente las pelotas en el campo.
Cada motor alimenta un lado de la base y los motores alimentan las ruedas delanteras, lo que lo convierte en un robot con tracción delantera.
Para obtener más información sobre las transmisiones, vea este artículo de la Biblioteca VEX.
Ruedas omnidireccionales
Las cuatro ruedas de Swish son omnidireccionales. Estas ruedas tienen rodillos alrededor de la circunferencia de la rueda, lo que permite que las ruedas giren tanto hacia adelante como hacia atrás, así como hacia la izquierda y la derecha. Las ruedas omnidireccionales permiten a Swish realizar giros rápidos y fáciles mientras se alinea con una pelota.
Consumo
La entrada de Swish gira hacia arriba y sobre las bolas, manteniendo el contacto hasta que el robot guarda la bola de forma segura. El diseño de la admisión ha tenido un éxito increíble en los juegos de competición IQ y V5. Este componente consta de un rodillo de banda elástica y está impulsado por el tercer motor de Swish para capturar bolas rápidamente.
Catapulta
Swish lanza pelotas a los arcos y pasa las pelotas usando una catapulta impulsada por una banda elástica. La catapulta está propulsada por el cuarto motor de Swish, que utiliza un rasgueo y una cuerda para reiniciar la catapulta después de cada disparo.
Controlar Swish
El programa de transmisión integrado en el IQ Brain es compatible con los motores de transmisión de Swish, pero se puede mejorar. Por ejemplo, utilizando sensores, Swish podría operar de forma autónoma según una acción específica u objeto detectado.
Si bien el programa de conducción predeterminado integrado en el IQ Brain se puede usar para controlar los dos motores de transmisión , el programa no tiene en cuenta la Catapulta. Esto se debe a que el programa de unidad predeterminado no puede controlar grupos de motores. Por lo tanto, necesitarás crear tu propio código para controlar los dos motores que alimentan la Catapulta.
Modificando Swish
Hay varias formas en las que puedes considerar modificar Swish para mejorar el rendimiento del robot:
Considere ajustar la catapulta para aumentar su potencia de disparo o ajustar el alcance de la catapulta. También puedes experimentar con diferentes tipos de ruedas para ver cuáles superan obstáculos más fácilmente o proporcionan mejor tracción. También puedes agregar sensores para permitir que el robot tome ciertas decisiones en función de acciones u objetos detectados.
Cómo agregar su matrícula
El apartado <R9> del Manual del juego de relevo rápido VIQRC establece lo siguiente:
“Para participar en un evento oficial de competencia de robótica VEX IQ, un equipo primero debe registrarse en robotevents.com y recibir un número de equipo de competencia de robótica VEX IQ.
Los equipos pueden optar por utilizar la matrícula oficial de competencia de robótica VEX IQ (número de pieza VEX 228-7401) o pueden crear sus matrículas personalizadas. Este número de equipo debe mostrarse de forma legible en al menos dos (2) placas de matrícula de competencia de robótica VEX IQ en lados opuestos del robot.
La imagen de la izquierda muestra una posible ubicación de montaje. La ubicación de montaje que elijas debe cumplir con <R9> de los Manual del juego.
¿Aún no estás seguro de por dónde empezar? Consulta la Introducción al diseño del robot VIQRC 2024-2025: Relé rápido para obtener más información sobre cómo usar Swish como punto de partida.