El sensor de visión de IA puede detectarfirmas de color,códigos de color,AprilTagsyclasificaciones de IA. Sin embargo, para detectar con éxito cualquiera de estas cosas, el sensor de visión de IA debe estar montado adecuadamente en su robot.
Consejos de construcción & Trucos
Al montar el sensor de visión de IA en su robot, tenga en cuenta estos consejos para decidir dónde montarlo:
- Coloque el sensor de visión IA en un lugar sin obstrucciones para garantizar un campo de visión despejado para tomar instantáneas.
- Enfoque el campo de visión (FOV) del sensor de visión de IA principalmente en el campo. Minimiza la visibilidad de objetos externos como decoraciones del aula o personas.
- Monte el sensor de forma segura. Cualquier cambio durante el movimiento podría afectar la precisión de las lecturas del sensor de visión IA.
- Puede usar bridas o bandas elásticas para mantener temporalmente el sensor de visión de IA en su lugar mientras usa piezas de su kit para montar el sensor.
Después de montar el sensor de visión de IA y conectarlo a basado en la Web o basado en la aplicación VEXcode, puede acceder a la utilidad de visión de IA para verificar lo que su sensor está viendo actualmente.
Instrucciones de construcción 3D
Hay dos instrucciones de construcción diferentes que puedes seguir para montar el sensor de visión de IA en el EXP Clawbot estándar.
| Monte el sensor de visión AI en la garra . | Monte el sensor AI Vision en el brazo . |
Una vez que el sensor de visión de IA se haya montado de forma segura en su robot y esté conectado a Basado en la web o Basado en la aplicación VEXcode, puede comenzar a codificar su sensor de visión de IA en Bloques, Pythono C++.