La pantalla de visión de IA en EXP Brain puede mostrar datos visuales en tiempo real capturados por el sensor de visión de IA.
Esta pantalla permite a los usuarios ver las firmas de color detectadas, las AprilTags y las clasificaciones de IA que están integradas en el sistema, lo que proporciona información inmediata sobre lo que el sensor de visión de IA ve frente a él.
Cómo abrir la vista del sensor de visión de IA
Presione el botón Derecha dos veces para resaltar la opción de menú Dispositivos.
Presione el botón Marcar para seleccionar Dispositivos.
En el menú Dispositivos, verá los dispositivos conectados a su robot.
Utilice los botones Izquierda y Derecha para seleccionar el puerto en el que se encuentra el sensor de visión AI.
Luego, presione el botón Check cuatro veces para acceder a la vista de la pantalla AI Vision.
Presione el botónMarcar para recorrer las diferentes vistas:
- Rojo: Cualquier objeto que sea de color rojo.
- Verde: Cualquier objeto que sea de color verde.
- Azul: Cualquier objeto que sea de color azul.
- Amarillo: Cualquier objeto que sea de color amarillo.
- Etiquetas: cualquier AprilTags identificado.
- Objetos: Cualquier clasificación de IA identificada.
Presione el botón Derecha para cambiar la pantalla a la transmisión de video del sensor de visión AI.
Al presionar el botón Derecha una vez más, la transmisión de video cambiará a pantalla completa.
Para volver a ver los objetos detectados, presione el botón Derecha por tercera vez.
Visualización de una firma de color
Presione el botón Check para seleccionar una firma de color (rojo, azul, verde o amarillo).
Coloque un objeto que coincida con la firma de color elegida dentro del campo de visión del sensor de visión de IA.
El objeto aparecerá en la pantalla automáticamente.
El lado izquierdo de la pantalla se actualizará con el valor de las coordenadas X e Y del centro de la firma de color, el ancho y la altura.
Haga clic aquí para obtener más información sobre cómo el sensor de visión IA mide los objetos.
Visualización de AprilTags
Presione el botónCheck hasta que la pantalla del cerebro muestre Tags en la esquina superior izquierda.
Coloque un marcador AprilTag dentro del campo de visión del sensor de visión de IA.
La pantalla mostrará los AprilTags detectados en relación con la vista del sensor.
El lado izquierdo de la pantalla se actualizará con el valor de las coordenadas X e Y del centro de AprilTag, así como su número de identificación.
Haga clic aquí para obtener más información sobre cómo el sensor de visión IA mide los objetos.
Visualización de clasificaciones de IA
Presione el botónCheck hasta que la pantalla del cerebro muestre Objetos en la esquina superior izquierda.
Coloque un objeto que coincida con una de las clasificaciones de IA integradas dentro de la vista del sensor de visión de IA.
La pantalla mostrará la clasificación de IA detectada en relación con la vista del sensor.
El lado izquierdo de la pantalla se actualizará con las coordenadas X e Y del centro de clasificación de IA, así como su número de identificación.
Haga clic aquí para obtener más información sobre cómo el sensor de visión IA mide los objetos.