El brazo robótico de 6 ejes tiene acceso a dos efectores finales diferentes. Los efectores finales son las herramientas que se colocan en el extremo del brazo para cambiar las capacidades del brazo de 6 ejes.
Hay dos efectores finales disponibles según lo que necesite para su proyecto:
- Herramienta de recogida de imán
- Herramienta para sujetar bolígrafos
Herramienta de recogida de imán
El efector final de la herramienta de recogida de imán permite que el brazo de 6 ejes recoja objetos VEX que tengan imanes, como cubos y discos.
Al iniciar cada proyecto, el efector final de la herramienta de recogida de imán se desactivará. Debe activarse con el bloque Establecer imán o comando de texto equivalente.
Herramienta para sujetar bolígrafos
El efector final de la herramienta de soporte de lápiz permite que el brazo de 6 ejes dibuje en el mosaico CTE. El kit de celda de trabajo CTE viene con un marcador de borrado en seco y una superficie de borrado en seco que se puede colocar en la baldosa CTE.
Efectores finales en VEXcode
De forma predeterminada, el efector final del brazo de 6 ejes se configura en el imán al comienzo de cada proyecto.
Puede utilizar el bloque Establecer efector final o el comando de texto equivalente para cambiar el efector final.
Si está utilizando el Teach Pendant, también puede configurar el efector final en la configuración del Teach Pendant. Vaya a este artículo para obtener información sobre el uso del Teach Pendant.