El sensor de objetos es un sensor analógico de 3 cables que consta de un LED infrarrojo y un sensor de luz infrarrojo.
Los sensores de 3 cables, incluido el sensor de objetos, son compatibles con un cerebro de robot EXP o V5, y sus cables de sensor se pueden extender utilizando un cable de extensión de 3 cables .
Para que el sensor de objetos funcione con el V5 Brain, el cable del sensor debe estar completamente insertado en un puerto de 3 cables del V5 Brain.
Cómo funciona el sensor de objetos
El sensor de objetos funciona iluminando una superficie con su LED infrarrojo y luego midiendo la radiación infrarroja reflejada con su sensor de luz infrarroja. Según la intensidad de la radiación reflejada, el sensor de objetos puede determinar qué tan clara u oscura es la superficie debajo del sensor.
Las superficies de colores claros reflejan más luz infrarroja que las superficies oscuras y parecerán más brillantes para el sensor. Esto permite que el sensor detecte una línea oscura en una superficie pálida o una línea pálida en una superficie oscura.
Para utilizar el sensor de objetos de manera efectiva, es necesario combinarlo con un lenguaje de programación como VEXcode EXP o VEXcode V5. Esto permite la creación de un programa de usuario para que el cerebro utilice el valor de reflectividad para controlar el robot.
¿Qué es la reflectividad?
La reflectividad es una forma de medir cuánta luz rebota en una superficie. Imagina que tienes una linterna y la iluminas sobre diferentes cosas. Algunas cosas, como un espejo o un trozo de papel blanco, reflejarán gran parte de la luz hacia ti. Estas cosas son muy reflexivas. Otras cosas, como un suéter negro o una pieza de tela oscura, no reflejarán mucha luz. Estas cosas no son muy reflexivas.
Entonces, la reflectividad tiene que ver con qué tan bien algo puede rebotar la luz hacia su lugar de origen. Cuanto más luz rebote, mayor será su reflectividad.
Usos comunes del sensor de objetos:
Los sensores de objetos se pueden utilizar para ver diferencias en los transportadores de la celda de trabajo CTE. Permiten que el EXP Brain determine si un objeto aparece en la cinta transportadora, determinado por su umbral de detección de reflectividad. Aquí, el sensor de objetos puede detectar cuando un disco pasa por debajo de él, porque detecta un aumento en la reflectividad.
| Baja reflectividad | Alta reflectividad |
Consejos y trucos
- La ubicación del sensor de objetos es fundamental. El sensor funciona mejor cuando se encuentra entre 0,02” y 0,25” por encima de la superficie que está midiendo, siendo la distancia óptima alrededor de 3 mm (aproximadamente ⅛”). Debe colocarse lo más cerca posible de esta distancia para obtener la mejor sensibilidad.
- Para ver el valor de reflectividad del sensor de objetos en tiempo real, use la pantalla Dispositivos en el cerebro.