El kit de celda de trabajo CTE viene con muchas piezas y están empaquetadas en una variedad de cajas y bolsas de plástico. Comprender los componentes de cada caja es útil para que la búsqueda de piezas sea rápida y eficiente. El siguiente artículo proporcionará una descripción general del contenido de cada cuadro al que se puede hacer referencia y utilizar en el aula. ¡Para ver en profundidad cómo desempaquetar el kit de celda de trabajo CTE, mira el video a continuación!
Este artículo describe cada pieza del kit de celda de trabajo CTE, organizada por caja, y proporciona la siguiente información en forma de tabla de izquierda a derecha:
- Parte: Este es el nombre de la parte. Utilice esto como referencia mientras sigue las instrucciones de construcción de CTE Workcell.
- Foto: Esta es una imagen de la pieza. Utilice esto como referencia al desembalar su kit y construir la celda de trabajo CTE.
- Cantidad: Esta es la cantidad de cada pieza proporcionada. Utilícelo para asegurarse de tener la cantidad correcta de piezas en cada ubicación del contenedor o bandeja al desembalar.
- Propósito: Esta columna proporciona información sobre cómo se utilizarán la pieza o piezas de ese kit, bolsa o caja en las construcciones CTE y/o las unidades de laboratorio CTE STEM.
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Ubicación: Esta es una imagen de la caja con un resaltado sobre dónde se puede encontrar la pieza. Esta información también puede ser útil durante la construcción de la celda de trabajo CTE si se necesita un recordatorio de dónde se encuentra una pieza.
- Algunas piezas se encuentran debajo de otras en el kit. Se incluirán notas para explicar dónde se encuentran determinados elementos.
- Seleccione la imagen para ampliar.
Caja de kit de brazo robótico de 6 ejes
| Parte | Foto | Cantidad | Objetivo | Ubicación |
|---|---|---|---|---|
| Brazo robótico de 6 ejes | 1 | Se utiliza para modelar conceptos de robótica industrial del mundo real. |
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| Herramienta de recogida de imán | 1 | Uno de los efectores finales que se utiliza con el brazo de 6 ejes para recoger discos y cubos. |
Nota:La herramienta de recogida magnética se encuentra en la sección de plástico superior de la caja. Retire el inserto para acceder al elemento desde la parte inferior de esta pieza. |
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| Herramienta para sujetar bolígrafos | 1 | Uno de los efectores finales utilizados con el brazo de 6 ejes para sujetar un marcador de borrado en seco. |
Nota:La herramienta portaplumas se encuentra en la sección de plástico superior de la caja. Retire el inserto para acceder al elemento desde la parte inferior de esta pieza. |
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| Adaptador de corriente | 1 | Se utiliza con el cable de alimentación para alimentar el brazo de 6 ejes. |
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| Cable de alimentación – Tipo A EE. UU. | 1 | Se utiliza con el adaptador de corriente para alimentar el brazo de 6 ejes. |
Nota:El cable de alimentación y el cable USB se encuentran en la misma área de la caja. |
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| Cable USB (CA) 1 m | 1 | Para conectar el brazo de 6 ejes o el cerebro del robot a una computadora. También se utiliza para cargar la batería. |
Nota:El cable de alimentación y el cable USB se encuentran en la misma área de la caja. |
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| Disco |
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5 Rojo 5 Verde |
Se utiliza en actividades para simular objetos en un entorno de robótica industrial. Nota: Cada disco muestra una AprilTag diferente. Esta funcionalidad se explicará en una actualización futura. |
Nota:Los discos se guardan en la sección de plástico superior de la caja. Retire el inserto para acceder a los elementos de la parte inferior de esta pieza. |
| Marcador de borrado en seco | 2 | Para colocar en la herramienta Portalápices y dibujar sobre la superficie de borrado en seco. |
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Caja de paquete del sistema
| Parte | Foto | Cantidad | Objetivo | Ubicación |
|---|---|---|---|---|
| Cerebro robótico EXP | 1 | Actúa como centro de control central, gestionando el brazo de 6 ejes y dispositivos adicionales como transportadores, sensores y sistemas neumáticos. |
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| Batería del robot EXP | 1 | Se utiliza para alimentar el cerebro del robot y todos los dispositivos conectados. |
Nota:La batería se encuentra debajo del cerebro del robot. Retire el cerebro del robot para acceder a la batería. |
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| Motor inteligente de 5,5 W | 3 | Se utiliza para rotar y mover los transportadores lineales y serpentinos. |
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| Sensor de distancia | 1 | Se utiliza para detectar la presencia y ubicación de objetos en los transportadores. |
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| Sensor óptico | 1 | Se utiliza para detectar el color de los objetos, la presencia de objetos y la luz ambiental. |
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Caja de componentes 1
| Parte | Foto | Cantidad | Objetivo | Ubicación |
|---|---|---|---|---|
| Azulejo CTE | 2 | Se utiliza como base de todas las construcciones con el kit CTE Workcell. |
Nota: Los mosaicos se encuentran en la parte inferior de la caja, debajo de los marcos de los mosaicos, la caja de hardware y la superficie de borrado en seco. |
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| Marco de azulejo CTE | 6 | Se utiliza alrededor del perímetro de las baldosas. |
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| Superficie de borrado en seco | 1 | Adherido a una baldosa CTE como superficie de pizarra para dibujar con el marcador de borrado en seco. |
Nota: La superficie de borrado en seco se encuentra debajo de los marcos de los mosaicos y la caja de hardware. |
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| Transportador Serpentino – Plataforma | 80 | Se utiliza como parte superior del transportador serpentino. Las piezas de la plataforma del transportador encajan en la parte superior de la sección de 80 eslabones de la cadena (ver a continuación). |
Nota:Las Plataformas vienen juntas en una sola bolsa de plástico. |
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| Transportador serpentino – Cadena | 1 conjunto de 80 eslabones | Se utiliza como base del transportador serpentino. Las piezas de la plataforma del transportador encajan en la parte superior de la cadena. |
Nota:La cadena viene preensamblada en una longitud de 80 eslabones. |
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| Bridas de 4" | 100 | Se utiliza para la gestión de cables. |
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| Destornillador T-15 | 1 | Una herramienta para utilizar con los tornillos Star Drive en la caja de hardware. |
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| Caja de hardware | 1 | Se utiliza para sujetar las piezas de hardware identificadas a continuación. |
Caja de hardware
Una vez abierto, el inserto con las etiquetas de las piezas se puede quitar para acceder a los divisores internos. Las imágenes a continuación mostrarán el estuche abierto con esas etiquetas apartadas.
| Parte | Foto | Cantidad | Objetivo | Ubicación en la caja del hardware |
|---|---|---|---|---|
| Montaje del sensor | 3 | Para montar sensores en construcciones de celdas de trabajo CTE. |
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| Montaje en T | 5 | Se utiliza para crear uniones con neumática. |
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| Espaciador de clic de 0,063 pulgadas | 10 | Se utiliza entre un componente estacionario y uno giratorio para reducir la fricción. |
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| Espaciador de clic de 0,125 pulgadas | 10 | Se utiliza entre un componente estacionario y uno giratorio para reducir la fricción. |
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| Collar de eje de goma | 6 | Mantiene un eje en su lugar dentro de la construcción, al mismo tiempo que permite que el eje gire libremente. |
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| Tornillo de bloqueo con accionamiento de estrella de 1/4" | 20 | Se utiliza con una tuerca de perfil bajo o un separador para unir piezas en el kit de celda de trabajo CTE. |
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| Tornillo de bloqueo con accionamiento de estrella de 1/2" | 80 | Se utiliza con una tuerca de perfil bajo o un separador para unir piezas en el kit de celda de trabajo CTE. |
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| Tornillo con punta de estrella de 3/4" | 20 | Se utiliza con una tuerca de perfil bajo o un separador para unir piezas en el kit de celda de trabajo CTE. |
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2x eje del motor de paso |
4 | Se conecta a un motor y permite que los elementos de construcción giren o roten. |
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| 3 ejes con tapa de paso. | 3 | Se conecta a un motor y permite que los elementos de construcción giren o roten. |
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| Tuerca de perfil bajo | 100 | Se utiliza con un tornillo para fijar piezas en el kit de celda de trabajo CTE. |
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| Separador de 1/2" | 5 | Se utiliza para separar dos partes en una construcción mientras se crea una conexión rígida. |
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| Separador de 1" | 10 | Se utiliza para separar dos partes en una construcción mientras se crea una conexión rígida. |
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| Separador de 1,5" | 6 | Se utiliza para separar dos partes en una construcción mientras se crea una conexión rígida. |
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| Separador de 2" | 10 | Se utiliza para separar dos partes en una construcción mientras se crea una conexión rígida. |
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Caja de componentes 2
| Parte | Foto | Cantidad | Objetivo | Ubicación |
|---|---|---|---|---|
| Torre de señal | 1 | Un dispositivo codificado para mostrar colores y comunicar el estado de la celda de trabajo CTE. |
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| Tanque de aire: 70 ml | 1 | Se utiliza para almacenar aire presurizado. |
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| Bomba de aire | 1 | Se utiliza para comprimir aire para el sistema neumático. |
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| Solenoide neumático | 1 | Se utiliza para controlar electrónicamente el flujo de aire alrededor del sistema neumático. |
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| Cilindro neumático de 2 tiempos de paso | 2 | Convierte el aire presurizado en un movimiento hacia adelante y hacia atrás y puede extenderse (empujar) y retraerse (tirar). |
Nota:Los cilindros neumáticos se encuentran debajo de la bomba de aire. |
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| Cilindro neumático de 4 tiempos de paso | 1 | Convierte el aire presurizado en un movimiento hacia adelante y hacia atrás y puede extenderse (empujar) y retraerse (tirar). |
Nota:Los cilindros neumáticos se encuentran debajo de la bomba de aire. |
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| Tubo de 4 mm | 6,5 metros | Se utiliza para mover aire presurizado desde el solenoide neumático al resto del sistema. |
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| Cable inteligente de 300 mm | 6 | Se utiliza para conectar dispositivos al cerebro del robot. |
Nota:Los cables inteligentes se encuentran debajo del tanque de aire. |
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| Cable inteligente de 600 mm | 3 | Se utiliza para conectar dispositivos al cerebro del robot. |
Nota:Los cables inteligentes se encuentran debajo del tanque de aire. |
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| Cable inteligente de 900 mm | 3 | Se utiliza para conectar dispositivos al cerebro del robot. |
Nota:Los cables inteligentes se encuentran debajo del tanque de aire. |
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| Cargador USB - Internacional | 1 | Para conectar un cable USB para cargar la batería. |
Nota:El cargador USB se encuentra debajo del solenoide neumático. |
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| Cable USB (CA) 1 m | 1 | Para conectar el brazo de 6 ejes o el cerebro del robot a una computadora. También se utiliza para cargar la batería. |
Nota:El cable USB se encuentra en la sección central debajo de la bomba de aire y la torre de señal. |
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| Cable extensor de 3 hilos de 24" | 1 | Se utiliza con el sensor de objetos para llegar desde el cerebro del robot hasta el soporte del sensor. |
Nota:El cable extensor de 3 cables se encuentra en la sección central debajo de la bomba de aire y la torre de señal. |
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| Cargador de disco | 1 | Se utiliza con sistema neumático para dispensar discos en un transportador. |
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| Piñón de 32 dientes | 1 | Se utiliza con la pieza de la pista de transmisión y el motor para mover el transportador serpentino. |
Nota:La rueda dentada se encuentra debajo del cargador de discos. |
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| Paleta | 2 | Se utiliza en actividades para simular la paletización en un entorno de robótica industrial. |
Nota:Las paletas se encuentran debajo de los tubos de 4 mm. |
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| Sensor de objetos | 1 | Un sensor utilizado para detectar la presencia de objetos. |
Nota:El sensor de objetos se encuentra en la sección central debajo de la bomba de aire y la torre de señales. |
Caja de componentes 3
| Parte | Foto | Cantidad | Objetivo | Ubicación |
|---|---|---|---|---|
| Cubo | 9 |
Se utiliza en actividades para simular objetos en un entorno de robótica industrial. Nota: Cada cubo muestra una AprilTag diferente. Esta funcionalidad se explicará en una actualización futura. |
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| Transportador lineal | 5 | Se utiliza para mover discos y cubos dentro y fuera del transportador serpentino. |
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| Transportador serpentino - vía recta | 7 | Una sección de la base del transportador serpentino que se utiliza para conectar el transportador a la placa CTE. |
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| Transportador serpentino - Pista de transmisión | 1 | Una sección de la base del transportador serpentino que se utiliza para conectar el transportador a la placa CTE. Esta pieza se utiliza para conectar un motor y una rueda dentada al transportador. |
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| Transportador serpentino - Vía desviadora | 3 | Una sección de la base del transportador serpentino que se utiliza para conectar el transportador a la placa CTE. Esta pieza se utiliza para conectar un desviador al transportador. |
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| Transportador serpentino - Pista de giro | 6 | Una sección de la base del transportador serpentino que se utiliza para conectar el transportador a la placa CTE. |
Nota:Las pistas de giro se encuentran debajo del soporte del cerebro del robot. |
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| Torre desviadora neumática | 2 | El componente vertical del desviador. |
Nota:Las torres desviadoras se encuentran debajo de la llave de extremo abierto. |
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| Brazo desviador neumático | 2 | El componente horizontal del desviador. Esta pieza se desplaza a lo largo de la Torre Desviadora a base de un Cilindro Neumático. |
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| Base del alimentador | 1 | El componente inferior del Disk Feeder. Se utiliza para conectar el alimentador de disco al mosaico CTE. |
Nota: La base del alimentador se encuentra debajo de los brazos desviadores. |
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| Alimentador de discos | 1 | Empuja los discos desde el cargador de discos hasta el transportador de entrada mediante sistemas neumáticos. |
Nota:El alimentador de discos se encuentra debajo del soporte del cerebro del robot. |
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| Montaje del cerebro del robot | 1 | Se utiliza para montar el cerebro del robot en un mosaico CTE. |
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| Llave de boca | 1 | Se utiliza para mantener una tuerca o un separador en su lugar mientras se le fija un tornillo. |
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