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Descripción general del kit de celda de trabajo CTE

El kit de celda de trabajo CTE viene con muchas piezas y están empaquetadas en una variedad de cajas y bolsas de plástico. Comprender los componentes de cada caja es útil para que la búsqueda de piezas sea rápida y eficiente. El siguiente artículo proporcionará una descripción general del contenido de cada cuadro al que se puede hacer referencia y utilizar en el aula. ¡Para ver en profundidad cómo desempaquetar el kit de celda de trabajo CTE, mira el video a continuación!

Este artículo describe cada pieza del kit de celda de trabajo CTE, organizada por caja, y proporciona la siguiente información en forma de tabla de izquierda a derecha:

  • Parte: Este es el nombre de la parte. Utilice esto como referencia mientras sigue las instrucciones de construcción de CTE Workcell.
  • Foto: Esta es una imagen de la pieza. Utilice esto como referencia al desembalar su kit y construir la celda de trabajo CTE.
  • Cantidad: Esta es la cantidad de cada pieza proporcionada. Utilícelo para asegurarse de tener la cantidad correcta de piezas en cada ubicación del contenedor o bandeja al desembalar.
  • Propósito: Esta columna proporciona información sobre cómo se utilizarán la pieza o piezas de ese kit, bolsa o caja en las construcciones CTE y/o las unidades de laboratorio CTE STEM.
  • Ubicación: Esta es una imagen de la caja con un resaltado sobre dónde se puede encontrar la pieza. Esta información también puede ser útil durante la construcción de la celda de trabajo CTE si se necesita un recordatorio de dónde se encuentra una pieza.
    • Algunas piezas se encuentran debajo de otras en el kit. Se incluirán notas para explicar dónde se encuentran determinados elementos.
    • Seleccione la imagen para ampliar.

Las cinco cajas incluidas en el kit CTE Workcell.

Caja de kit de brazo robótico de 6 ejes

Imagen tomada desde arriba de la caja del kit de brazo Rooti de 6 ejes, que muestra la posición de todas las piezas dentro de la caja.

Parte Foto Cantidad Objetivo Ubicación
Brazo robótico de 6 ejes Brazo robótico VEX CTE de 6 ejes 1 Se utiliza para modelar conceptos de robótica industrial del mundo real. Caja del kit con la bandeja de plástico retirada y la posición del brazo resaltada en el centro de la caja.
Herramienta de recogida de imán Efector final de la herramienta de recogida magnética 1 Uno de los efectores finales que se utiliza con el brazo de 6 ejes para recoger discos y cubos.

Ubicación de las piezas del kit CTE Workcell en la caja, en la bandeja de plástico.

Nota:La herramienta de recogida magnética se encuentra en la sección de plástico superior de la caja. Retire el inserto para acceder al elemento desde la parte inferior de esta pieza.
Herramienta para sujetar bolígrafos Efector final de la herramienta soporte para bolígrafo. 1 Uno de los efectores finales utilizados con el brazo de 6 ejes para sujetar un marcador de borrado en seco.

Ubicación de los efectores finales del kit CTE Workcell en la caja, en la bandeja de plástico.

Nota:La herramienta portaplumas se encuentra en la sección de plástico superior de la caja. Retire el inserto para acceder al elemento desde la parte inferior de esta pieza.
Adaptador de corriente Adaptador de corriente CTE. 1 Se utiliza con el cable de alimentación para alimentar el brazo de 6 ejes. Ubicación de las piezas del kit CTE Workcell en la parte inferior derecha del brazo.
Cable de alimentación – Tipo A EE. UU. Cable de alimentación CTE. 1 Se utiliza con el adaptador de corriente para alimentar el brazo de 6 ejes.

Ubicación de las piezas del kit CTE Workcell a la derecha del brazo.

Nota:El cable de alimentación y el cable USB se encuentran en la misma área de la caja.
Cable USB (CA) 1 m Cable USB C 1 Para conectar el brazo de 6 ejes o el cerebro del robot a una computadora. También se utiliza para cargar la batería.

Ubicación de las piezas del kit CTE Workcell a la derecha del brazo.

Nota:El cable de alimentación y el cable USB se encuentran en la misma área de la caja.
Disco Un disco verde.Un disco rojo.

5 Rojo

5 Verde

Se utiliza en actividades para simular objetos en un entorno de robótica industrial.

Nota: Cada disco muestra una AprilTag diferente. Esta funcionalidad se explicará en una actualización futura.

Las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en la parte inferior izquierda de la bandeja de plástico.

Nota:Los discos se guardan en la sección de plástico superior de la caja. Retire el inserto para acceder a los elementos de la parte inferior de esta pieza.
Marcador de borrado en seco Rotulador borrable. 2 Para colocar en la herramienta Portalápices y dibujar sobre la superficie de borrado en seco. Ubicación de las piezas del kit CTE Workcell a la izquierda del brazo.

Caja de paquete del sistema

Imagen superior de la caja del paquete del sistema.

Parte Foto Cantidad Objetivo Ubicación
Cerebro robótico EXP Cerebro robótico EXP 1 Actúa como centro de control central, gestionando el brazo de 6 ejes y dispositivos adicionales como transportadores, sensores y sistemas neumáticos. La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en el lado derecho de la caja.
Batería del robot EXP Batería EXP para robot. 1 Se utiliza para alimentar el cerebro del robot y todos los dispositivos conectados.

Las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en el lado derecho de la caja, debajo del cerebro.

Nota:La batería se encuentra debajo del cerebro del robot. Retire el cerebro del robot para acceder a la batería.
Motor inteligente de 5,5 W Motor inteligente EXP de 5,5 W. 3 Se utiliza para rotar y mover los transportadores lineales y serpentinos. La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en la parte superior izquierda de la caja.
Sensor de distancia Sensor de distancia EXP. 1 Se utiliza para detectar la presencia y ubicación de objetos en los transportadores. La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en la parte inferior izquierda de la caja.
Sensor óptico Sensor óptico EXP. 1 Se utiliza para detectar el color de los objetos, la presencia de objetos y la luz ambiental. La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en la parte inferior izquierda de la caja.

Caja de componentes 1

Imagen desde arriba de la caja de componentes número 1.

Parte Foto Cantidad Objetivo Ubicación
Azulejo CTE Baldosa CTE 2 Se utiliza como base de todas las construcciones con el kit CTE Workcell.

Ubicación de las piezas del kit CTE Workcell dentro de la caja, en la parte inferior.

Nota: Los mosaicos se encuentran en la parte inferior de la caja, debajo de los marcos de los mosaicos, la caja de hardware y la superficie de borrado en seco.
Marco de azulejo CTE Marco de azulejos CTE. 6 Se utiliza alrededor del perímetro de las baldosas. Las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en la parte superior y en el lado derecho de la caja.
Superficie de borrado en seco Superficie para escribir y borrar. 1 Adherido a una baldosa CTE como superficie de pizarra para dibujar con el marcador de borrado en seco.

Las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en el centro de la caja, encima de las baldosas.

Nota: La superficie de borrado en seco se encuentra debajo de los marcos de los mosaicos y la caja de hardware.
Transportador Serpentino – Plataforma Pieza de plataforma transportadora serpenteante con forma de media luna. 80 Se utiliza como parte superior del transportador serpentino. Las piezas de la plataforma del transportador encajan en la parte superior de la sección de 80 eslabones de la cadena (ver a continuación).

La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en la esquina superior derecha de la caja.

Nota:Las Plataformas vienen juntas en una sola bolsa de plástico.
Transportador serpentino – Cadena Cadena transportadora serpentina. 1 conjunto de 80 eslabones  Se utiliza como base del transportador serpentino. Las piezas de la plataforma del transportador encajan en la parte superior de la cadena.

La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en la esquina inferior derecha de la caja.

Nota:La cadena viene preensamblada en una longitud de 80 eslabones.
Bridas de 4" Bridas de 4 pulgadas. 100 Se utiliza para la gestión de cables. La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en el lado derecho de la caja.
Destornillador T-15 Destornillador T-15. 1 Una herramienta para utilizar con los tornillos Star Drive en la caja de hardware. La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en la esquina inferior derecha de la caja.
Caja de hardware Estuche para hardware CTE. 1 Se utiliza para sujetar las piezas de hardware identificadas a continuación. La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en el lado izquierdo de la caja.

Caja de hardware

Estuche para hardware CTE.

Una vez abierto, el inserto con las etiquetas de las piezas se puede quitar para acceder a los divisores internos. Las imágenes a continuación mostrarán el estuche abierto con esas etiquetas apartadas.

Parte Foto Cantidad Objetivo Ubicación en la caja del hardware
Montaje del sensor Soporte para sensor. 3 Para montar sensores en construcciones de celdas de trabajo CTE. Las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en la esquina superior izquierda de la caja.
Montaje en T Conexión en T. 5 Se utiliza para crear uniones con neumática. Las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en la esquina superior izquierda de la caja.
Espaciador de clic de 0,063 pulgadas Haz clic en el espaciador. 10 Se utiliza entre un componente estacionario y uno giratorio para reducir la fricción. Ubicación de las piezas del kit CTE Workcell en la parte superior central de la carcasa.
Espaciador de clic de 0,125 pulgadas Haz clic en el espaciador. 10 Se utiliza entre un componente estacionario y uno giratorio para reducir la fricción. Ubicación de las piezas del kit CTE Workcell en la parte superior central de la carcasa.
Collar de eje de goma Collarín de goma para el eje. 6 Mantiene un eje en su lugar dentro de la construcción, al mismo tiempo que permite que el eje gire libremente. Las ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en la esquina superior derecha de la caja.
Tornillo de bloqueo con accionamiento de estrella de 1/4" Tornillo de bloqueo pequeño. 20 Se utiliza con una tuerca de perfil bajo o un separador para unir piezas en el kit de celda de trabajo CTE. Las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en la parte central izquierda de la caja.
Tornillo de bloqueo con accionamiento de estrella de 1/2" Tornillo de bloqueo mediano. 80 Se utiliza con una tuerca de perfil bajo o un separador para unir piezas en el kit de celda de trabajo CTE. Ubicación de las piezas del kit CTE Workcell en el centro de la caja.
Tornillo con punta de estrella de 3/4" Tornillo de bloqueo grande. 20 Se utiliza con una tuerca de perfil bajo o un separador para unir piezas en el kit de celda de trabajo CTE. Las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en la parte central derecha de la caja.
2x eje del motor de paso Eje del motor. 4 Se conecta a un motor y permite que los elementos de construcción giren o roten. Las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en la parte central derecha de la caja.
3 ejes con tapa de paso. Eje con tapa. 3 Se conecta a un motor y permite que los elementos de construcción giren o roten. Las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en el extremo derecho del centro de la caja.
Tuerca de perfil bajo Tuerca de perfil bajo. 100 Se utiliza con un tornillo para fijar piezas en el kit de celda de trabajo CTE. Las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en la esquina inferior izquierda de la caja.
Separador de 1/2" Pequeño enfrentamiento. 5 Se utiliza para separar dos partes en una construcción mientras se crea una conexión rígida. Las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en la parte inferior izquierda central de la caja.
Separador de 1" Separador de 1 pulgada. 10 Se utiliza para separar dos partes en una construcción mientras se crea una conexión rígida. Las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en la parte inferior central de la carcasa.
Separador de 1,5" Separador de 1,5 pulgadas. 6 Se utiliza para separar dos partes en una construcción mientras se crea una conexión rígida. Las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en la parte inferior derecha central de la carcasa.
Separador de 2" Separador de 2 pulgadas. 10 Se utiliza para separar dos partes en una construcción mientras se crea una conexión rígida. Las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en la esquina inferior derecha de la caja.

Caja de componentes 2

Imagen desde arriba de la caja de componentes número 2.

Parte Foto Cantidad Objetivo Ubicación
Torre de señal Torre de señales. 1 Un dispositivo codificado para mostrar colores y comunicar el estado de la celda de trabajo CTE. Las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en la parte inferior central de la caja.
Tanque de aire: 70 ml Tanque de aire. 1 Se utiliza para almacenar aire presurizado. La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en la parte superior izquierda de la caja.
Bomba de aire Bomba de aire. 1 Se utiliza para comprimir aire para el sistema neumático. La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en la parte superior central de la caja.
Solenoide neumático Solenoide neumático. 1 Se utiliza para controlar electrónicamente el flujo de aire alrededor del sistema neumático. La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en la esquina superior derecha de la caja.
Cilindro neumático de 2 tiempos de paso Cilindro neumático de paso 2. 2 Convierte el aire presurizado en un movimiento hacia adelante y hacia atrás y puede extenderse (empujar) y retraerse (tirar).

Las ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en la parte superior central de la caja, en el nivel inferior.

Nota:Los cilindros neumáticos se encuentran debajo de la bomba de aire.
Cilindro neumático de 4 tiempos de paso Cilindro neumático de paso 4. 1 Convierte el aire presurizado en un movimiento hacia adelante y hacia atrás y puede extenderse (empujar) y retraerse (tirar).

Las ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en la parte superior central de la caja, en el nivel inferior.

Nota:Los cilindros neumáticos se encuentran debajo de la bomba de aire.
Tubo de 4 mm Rollo de tubo. 6,5 metros Se utiliza para mover aire presurizado desde el solenoide neumático al resto del sistema. La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en la esquina inferior derecha de la caja.
Cable inteligente de 300 mm Cable inteligente más corto. 6 Se utiliza para conectar dispositivos al cerebro del robot.

Las ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en la esquina superior izquierda de la caja, en el nivel inferior.

Nota:Los cables inteligentes se encuentran debajo del tanque de aire.
Cable inteligente de 600 mm Cable inteligente mediano. 3 Se utiliza para conectar dispositivos al cerebro del robot.

Las ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en la esquina superior izquierda de la caja, en el nivel inferior.

Nota:Los cables inteligentes se encuentran debajo del tanque de aire.
Cable inteligente de 900 mm El cable inteligente más largo. 3 Se utiliza para conectar dispositivos al cerebro del robot.

Las ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en la esquina superior izquierda de la caja, en el nivel inferior.

Nota:Los cables inteligentes se encuentran debajo del tanque de aire.
Cargador USB - Internacional Componentes del cargador USB. 1 Para conectar un cable USB para cargar la batería.

La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en la parte superior izquierda de la caja.

Nota:El cargador USB se encuentra debajo del solenoide neumático.
Cable USB (CA) 1 m Cable USB C 1 Para conectar el brazo de 6 ejes o el cerebro del robot a una computadora. También se utiliza para cargar la batería.

Las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en el centro de la caja, en el nivel inferior.

Nota:El cable USB se encuentra en la sección central debajo de la bomba de aire y la torre de señal.
Cable extensor de 3 hilos de 24" Cable extensor de 3 hilos. 1 Se utiliza con el sensor de objetos para llegar desde el cerebro del robot hasta el soporte del sensor.

Las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en el centro de la caja, en el nivel inferior.

Nota:El cable extensor de 3 cables se encuentra en la sección central debajo de la bomba de aire y la torre de señal.
Cargador de disco Pieza del cargador de discos. 1 Se utiliza con sistema neumático para dispensar discos en un transportador. La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en la esquina inferior izquierda de la caja.
Piñón de 32 dientes Rueda de espigas. 1 Se utiliza con la pieza de la pista de transmisión y el motor para mover el transportador serpentino.

Las ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en la esquina inferior izquierda de la caja, en el nivel inferior.

Nota:La rueda dentada se encuentra debajo del cargador de discos.
Paleta Palet CTE. 2 Se utiliza en actividades para simular la paletización en un entorno de robótica industrial.

Las ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en la esquina inferior derecha de la caja, en el nivel inferior.

Nota:Las paletas se encuentran debajo de los tubos de 4 mm.
Sensor de objetos Sensor de objetos. 1 Un sensor utilizado para detectar la presencia de objetos.

Las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en el centro de la caja, en el nivel inferior.

Nota:El sensor de objetos se encuentra en la sección central debajo de la bomba de aire y la torre de señales.

Caja de componentes 3

Imagen desde arriba de la caja de componentes número 3.

Parte Foto Cantidad Objetivo Ubicación
Cubo Cubo azul CTE. 9

Se utiliza en actividades para simular objetos en un entorno de robótica industrial.

Nota: Cada cubo muestra una AprilTag diferente. Esta funcionalidad se explicará en una actualización futura.

 La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en la esquina inferior izquierda de la caja.
Transportador lineal Pieza de transportador lineal. 5 Se utiliza para mover discos y cubos dentro y fuera del transportador serpentino. La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en la parte inferior derecha de la caja.
Transportador serpentino - vía recta Pieza de cinta transportadora de vía recta. 7 Una sección de la base del transportador serpentino que se utiliza para conectar el transportador a la placa CTE. La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en la parte superior derecha de la caja.
Transportador serpentino - Pista de transmisión Pieza de cinta transportadora de vía motriz. 1 Una sección de la base del transportador serpentino que se utiliza para conectar el transportador a la placa CTE. Esta pieza se utiliza para conectar un motor y una rueda dentada al transportador. La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en la parte superior derecha de la caja.
Transportador serpentino - Vía desviadora Pieza transportadora de vía desviadora. 3 Una sección de la base del transportador serpentino que se utiliza para conectar el transportador a la placa CTE. Esta pieza se utiliza para conectar un desviador al transportador. La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en la parte central derecha de la caja.
Transportador serpentino - Pista de giro Pieza de cinta transportadora de vía giratoria. 6 Una sección de la base del transportador serpentino que se utiliza para conectar el transportador a la placa CTE.

La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en el centro de la caja.

Nota:Las pistas de giro se encuentran debajo del soporte del cerebro del robot.
Torre desviadora neumática Torre desviadora neumática. 2 El componente vertical del desviador. 

La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en la parte central izquierda de la caja.

Nota:Las torres desviadoras se encuentran debajo de la llave de extremo abierto.
Brazo desviador neumático Brazo desviador neumático. 2 El componente horizontal del desviador. Esta pieza se desplaza a lo largo de la Torre Desviadora a base de un Cilindro Neumático. La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en la parte central izquierda de la caja.
Base del alimentador Base del alimentador. 1 El componente inferior del Disk Feeder. Se utiliza para conectar el alimentador de disco al mosaico CTE.

Las piezas del kit CTE Workcell se encuentran en el extremo izquierdo central de la caja.

Nota: La base del alimentador se encuentra debajo de los brazos desviadores.
Alimentador de discos  Alimentador de discos. 1 Empuja los discos desde el cargador de discos hasta el transportador de entrada mediante sistemas neumáticos.

La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en el centro de la caja.

Nota:El alimentador de discos se encuentra debajo del soporte del cerebro del robot.
Montaje del cerebro del robot Soporte para cerebro de robot. 1 Se utiliza para montar el cerebro del robot en un mosaico CTE. La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en el centro de la caja.
Llave de boca Llave de boca fija. 1 Se utiliza para mantener una tuerca o un separador en su lugar mientras se le fija un tornillo. La ubicación de las piezas del kit CTE Workcell se encuentra en la parte superior izquierda de la caja.

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