El kit de celda de trabajo CTE viene con muchas piezas y están empaquetadas en una variedad de cajas y bolsas de plástico. Comprender los componentes de cada caja es útil para que la búsqueda de piezas sea rápida y eficiente. El siguiente artículo proporcionará una descripción general del contenido de cada cuadro al que se puede hacer referencia y utilizar en el aula.
Este artículo describe cada pieza del kit de celda de trabajo CTE, organizada por caja, y proporciona la siguiente información en forma de tabla de izquierda a derecha:
- Parte: Este es el nombre de la parte. Utilice esto como referencia mientras sigue las instrucciones de construcción de CTE Workcell.
- Foto: Esta es una imagen de la pieza. Utilice esto como referencia al desembalar su kit y construir la celda de trabajo CTE.
- Cantidad: Esta es la cantidad de cada pieza proporcionada. Utilícelo para asegurarse de tener la cantidad correcta de piezas en cada ubicación del contenedor o bandeja al desembalar.
- Propósito: Esta columna proporciona información sobre cómo se utilizarán la pieza o piezas de ese kit, bolsa o caja en las construcciones CTE y/o las unidades de laboratorio CTE STEM.
- Ubicación: Esta es una imagen del cuadro con un resaltado sobre dónde se puede encontrar la pieza. Esta información también puede ser útil al construir la celda de trabajo CTE si se necesita un recordatorio de dónde se encuentra una pieza.
Kit de brazo robótico de 6 ejes
| Parte | Foto | Cantidad | Objetivo | Ubicación |
| Brazo robótico de 6 ejes | imagen | 1 | Se utiliza para modelar conceptos de robótica industrial del mundo real. |
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| Herramienta de recogida de imán | imagen | 1 | Uno de los efectores finales que se utiliza con el brazo de 6 ejes para recoger discos y cubos. |
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| Herramienta para sujetar bolígrafos | imagen | 1 | Uno de los efectores finales que se utiliza con el brazo de 6 ejes para sostener un marcador de pizarra. |
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| Adaptador de corriente | imagen | 1 | Se utiliza con el cable de alimentación para alimentar el brazo de 6 ejes. |
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| Cable de alimentación | imagen | 1 | Se utiliza con el adaptador de corriente para alimentar el brazo de 6 ejes. |
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| Cable USB (CA) | imagen | 1 | Para conectar el brazo de 6 ejes o EXP Brain a una computadora. También se utiliza para cargar la batería. |
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| Disco verde | imagen | 5 |
Se utiliza en actividades para simular objetos en un entorno de robótica industrial. Nota: Cada disco muestra una AprilTag diferente. Esta funcionalidad se explicará en una actualización futura. |
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| Disco rojo | imagen | 5 |
Se utiliza en actividades para simular objetos en un entorno de robótica industrial. Nota: Cada disco muestra una AprilTag diferente. Esta funcionalidad se explicará en una actualización futura. |
imagen de ubicación |
| Marcador de borrado en seco - Negro | imagen | 2 | Para colocar en la herramienta Portalápices y dibujar en la pizarra. |
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Paquete de sistema
| Parte | Foto | Cantidad | Objetivo | Ubicación |
| Cerebro EXP | imagen | 1 | Actúa como centro de control central, gestionando el brazo de 6 ejes y dispositivos adicionales como transportadores, sensores y sistemas neumáticos. |
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| Batería EXP | imagen | 1 | Se utiliza para alimentar el EXP Brain y todos los dispositivos conectados. |
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| Motor de 5,5 W. | imagen | 3 | Se utiliza para rotar y mover los transportadores lineales y serpentinos. |
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| Sensor de distancia | imagen | 1 | Se utiliza para detectar la presencia y ubicación de objetos en los transportadores. |
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| Sensor óptico | imagen | 1 | Se utiliza para detectar el color de los objetos. |
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Caja de componentes 1
| Parte | Foto | Cantidad | Objetivo | Ubicación |
| Azulejo CTE | imagen | 2 | Se utiliza como base de todas las construcciones con el kit CTE Workcell. |
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| Marco de azulejo CTE | imagen | 6 | Se utiliza alrededor del perímetro de CTE Tiles. |
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| Superficie de pizarra | imagen | 3 | Se fija a un mosaico CTE como superficie para dibujar con el marcador de borrado en seco. |
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| Transportador Serpentino – Plataforma | imagen | 80 | Se utiliza como parte superior del transportador serpentino. Las piezas de la plataforma del transportador descansan sobre la sección de 80 eslabones. |
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| Transportador serpentino – sección de 80 enlaces | imagen | 1 conjunto de 80 eslabones | Se utiliza como base del transportador serpentino. Las piezas de la plataforma del transportador descansan sobre los eslabones. |
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| Bridas - 4" | imagen | 100 | Se utiliza para la gestión de cables. |
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| Destornillador T-15 | imagen | 1 | Una herramienta para usar con los tornillos Star-Drive en la caja de hardware. |
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| Caja de hardware | imagen | 1 | Se utiliza para sujetar las piezas de hardware identificadas a continuación. |
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Caja de hardware
| Parte | Foto | Cantidad | Objetivo | Ubicación en la caja del hardware |
| Montaje del sensor | imagen | 3 | Para montar sensores en construcciones de celdas de trabajo CTE. |
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| Montaje en T | imagen | 5 | Se utiliza para crear uniones con neumática. |
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| Espaciador de clic de 1/16" (0,063 pulgadas) | imagen | 10 | Se utiliza entre un componente estacionario y uno giratorio para reducir la fricción. |
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| Espaciador de clic de 1/8" (0,125 pulgadas) | imagen | 10 | Se utiliza entre un componente estacionario y uno giratorio para reducir la fricción. |
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| Collar de eje de goma | imagen | 6 | Mantiene un eje en su lugar dentro de la construcción, al mismo tiempo que permite que el eje gire libremente. |
imagen de ubicación |
| Tornillo de estrella de bloqueo de 1/4" (0,25 pulgadas) | imagen | 20 | Se utiliza con una tuerca de perfil bajo o un separador para unir piezas en el kit de celda de trabajo CTE. |
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| Tornillo de estrella de bloqueo de 1/2" (0,5 pulgadas) | imagen | 80 | Se utiliza con una tuerca de perfil bajo o un separador para unir piezas en el kit de celda de trabajo CTE. |
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| Tornillo de estrella de 3/4" (0,75 pulgadas) | imagen | 20 | Se utiliza con una tuerca de perfil bajo o un separador para unir piezas en el kit de celda de trabajo CTE. |
imagen de ubicación |
|
2x eje del motor de paso |
imagen | 4 | Se conecta a un motor y permite que los elementos de construcción giren o roten. |
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| 3 ejes con tapa de paso. | imagen | 3 | Se conecta a un motor y permite que los elementos de construcción giren o roten. |
imagen de ubicación |
| Tuerca de perfil bajo | imagen | 100 | Se utiliza con un tornillo para fijar piezas en el kit de celda de trabajo CTE. |
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| Separador de 1/2" (0,5 pulgadas) | imagen | 5 | Se utiliza para separar dos partes en una construcción mientras se crea una conexión rígida. |
imagen de ubicación |
| Separador de 1" (1,0 pulgada) | imagen | 10 | Se utiliza para separar dos partes en una construcción mientras se crea una conexión rígida. |
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| Separador de 1 1/2" (1,5 pulgadas) | imagen | 6 | Se utiliza para separar dos partes en una construcción mientras se crea una conexión rígida. |
imagen de ubicación |
| Separador de 2" (2,0 pulgadas) | imagen | 10 | Se utiliza para separar dos partes en una construcción mientras se crea una conexión rígida. |
imagen de ubicación |
Caja de componentes 2
| Parte | Foto | Cantidad | Objetivo | Ubicación |
| Torre de señal | imagen | 1 | descripción |
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| Tanque de aire: 70 ml | imagen | 1 | Se utiliza para almacenar aire presurizado. |
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| Bomba de aire | imagen | 1 | Se utiliza para comprimir aire para el sistema neumático. |
imagen de ubicación |
| Solenoide neumático | imagen | 1 | Se utiliza para controlar electrónicamente el flujo de aire alrededor del sistema neumático. |
imagen de ubicación |
| Cilindro neumático de 2 tiempos de paso | imagen | 2 | Convierte el aire presurizado en un movimiento hacia adelante y hacia atrás y puede extenderse (empujar) y retraerse (tirar). |
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| Cilindro neumático de 4 tiempos de paso | imagen | 1 | Convierte el aire presurizado en un movimiento hacia adelante y hacia atrás y puede extenderse (empujar) y retraerse (tirar). |
imagen de ubicación |
| Tubo de 4 mm | imagen | 6,5 metros | Se utiliza para mover aire presurizado desde el solenoide neumático al resto del sistema. |
imagen de ubicación |
| Cable inteligente V5 – 300 mm | imagen | 6 | Se utiliza para conectar dispositivos al EXP Brain. |
imagen de ubicación |
| Cable inteligente V5 – 600 mm | imagen | 3 | Se utiliza para conectar dispositivos al EXP Brain. |
imagen de ubicación |
| Cable inteligente V5 – 600 mm | imagen | 3 | Se utiliza para conectar dispositivos al EXP Brain. |
imagen de ubicación |
| Cargador usb | imagen | 1 | Para conectar un cable USB para cargar la batería. |
imagen de ubicación |
| Cable USB (CA) | imagen | 1 | Para conectar el brazo de 6 ejes o EXP Brain a una computadora. También se utiliza para cargar la batería. |
imagen de ubicación |
| Extensor de 3 cables – 24" | imagen | 1 | Se utiliza con el sensor de objetos para llegar desde el cerebro hasta el soporte del sensor. |
imagen de ubicación |
| Cargador de disco | imagen | 1 | Se utiliza con sistemas neumáticos para dispensar discos en el transportador de entrada. |
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| Piñón – T32 | imagen | 1 | Se utiliza con la pieza de transmisión y el motor para mover el transportador serpentino. |
imagen de ubicación |
| Sensor de objetos | imagen | 1 | descripción |
imagen de ubicación |
Caja de componentes 3
| Parte | Foto | Cantidad | Objetivo | Ubicación en la caja del hardware |
| Cubo azul | imagen | 9 |
Se utiliza en actividades para simular objetos en un entorno de robótica industrial. Nota: Cada cubo muestra una AprilTag diferente. Esta funcionalidad se explicará en una actualización futura. |
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| Transportador lineal | imagen | 5 | Se utiliza para mover discos y cubos dentro y fuera del transportador serpentino. |
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| Pieza de vía recta | imagen | 7 | Una sección de la base del transportador serpentino utilizada para conectar el transportador al CTE Tile. |
imagen de ubicación |
| Pieza de pista de accionamiento | imagen | 1 | Una sección de la base del transportador serpentino utilizada para conectar el transportador al CTE Tile. Esta pieza se utiliza para conectar el motor y la rueda dentada al transportador. |
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| Pieza de pista desviadora | imagen | 3 | Una sección de la base del transportador serpentino utilizada para conectar el transportador al CTE Tile. Esta pieza se utiliza para conectar un desviador al transportador. |
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| Pieza de vía de giro | imagen | 6 | Una sección de la base del transportador serpentino utilizada para conectar el transportador al CTE Tile. |
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| Torre desviadora | imagen | 2 | El componente vertical del desviador. |
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| Brazo desviador | imagen | 2 | El componente horizontal del desviador. Esta pieza se desplaza a lo largo de la Torre Desviadora a base de un Cilindro Neumático. |
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| Base del alimentador de discos | imagen | 1 | El componente inferior del Disk Feeder. Se utiliza para conectar el alimentador de disco al mosaico CTE. |
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| Alimentador de discos | imagen | 1 | Empuja los discos desde el cargador de discos hasta el transportador de entrada mediante sistemas neumáticos. |
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| Montaje del cerebro del robot | imagen | 1 | Se utiliza para montar el cerebro EXP en un mosaico CTE. |
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| Llave de boca | imagen | 1 | Se utiliza para mantener una tuerca o un separador en su lugar mientras se le fija un tornillo. |
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