Kit de exploración
El kit neumático de celda de trabajo CTE se puede dividir en cinco categorías funcionales diferentes.
- Almacenamiento de aire: Esto se refiere a los componentes responsables de almacenar y distribuir el aire presurizado dentro del sistema, como la bomba de aire y el tanque de aire.
- Cilindros: Estos cilindros de doble acción (cilindro neumático de 2x paso y 4x paso y 4x carrera) crean movimiento mecánico mediante el uso de aire comprimido.
- Tubos: Incluye los tubos que transportan el aire presurizado por todo el sistema.
- Control Electrónico: Esta categoría incluye el Solenoide Neumático que controla electrónicamente el funcionamiento del sistema neumático.
- Accesorios: Esta categoría incluye el accesorio en T, que conecta y enruta los tubos a lo largo del sistema.
Estiba de aire
Tanque de aire de 70 mililitros (mL)
El tanque de aire proporciona aire comprimido al sistema neumático. Esto permite que el aire fluya continuamente. Con el tanque, muchos cilindros pueden trabajar al mismo tiempo sin necesidad de que la bomba de aire haga todo el trabajo.
Bomba de aire
La bomba de aire funciona como un motor comprimiendo aire y lo envía principalmente a los cilindros a través del solenoide.
Cilindros
2 Paso Carrera Cilindro neumático
4 Paso Carrera Cilindro neumático
El kit de celda de trabajo CTE viene con dos tipos de cilindros neumáticos: el de paso 2x y el de paso 4x. Estos cilindros utilizan presión de aire para extenderse o retraerse, creando un movimiento de empuje o tracción.
'Paso' se refiere a qué tan lejos puede extenderse el cilindro, no a su tamaño inicial. Se conectan a la tubería a través de accesorios incorporados y utilizan el poder del aire presurizado para crear un movimiento lineal. Seleccione el cilindro neumático de 2 o 4 tiempos de paso para su diseño en función de qué tan lejos necesita moverse.
Tubería
Tubo de 4 milímetros (mm)
Los tubos de 4 mm de su kit de celda de trabajo CTE mueven aire presurizado entre los componentes. Se puede cortar a cualquier longitud con tijeras, lo que lo hace adaptable a cualquier proyecto.
Control electrónico
Solenoide neumático
El solenoide neumático es una pieza de control importante, que funciona como una válvula electrónica. Recibe instrucciones de tu Cerebro Robot y las convierte en acciones neumáticas dirigiendo aire comprimido a los cilindros.
Puede controlar hasta cuatro circuitos neumáticos al mismo tiempo, dirigiendo el aire para hacer que los cilindros se extiendan (empujar) o se retraigan (tirar). Esta parte es clave para gestionar el funcionamiento de su sistema neumático.
Guarniciones
Ajuste de tee
Dispositivos neumáticos
El kit de celda de trabajo CTE incluye dos dispositivos diseñados para usarse con los cilindros neumáticos. Estos dispositivos ayudan a administrar el flujo de discos en los transportadores de celdas de trabajo CTE: Alimentadores de discos, que colocan los discos en los transportadores, y Desviadores, que retiran los discos de los transportadores.
Alimentadores de discos
Los alimentadores de discos son dispositivos que se utilizan para colocar discos en un transportador lineal, que luego transporta los discos hacia una pista transportadora serpentina.
Para controlar el alimentador de discos, empuje el émbolo hacia adelante (retrayendo el cilindro) para forzar la salida del disco del alimentador y colocarlo sobre el transportador lineal. Para desplegar discos adicionales, extienda el émbolo, permitiendo que el siguiente disco caiga al fondo del dispositivo antes de ser empujado hacia afuera cuando el cilindro se retraiga nuevamente.
Desviadores
Los desviadores son dispositivos que se utilizan en las vías de los transportadores serpentinos para redirigir los discos de un transportador a otro en las uniones donde se cruzan varios transportadores.
Se pueden controlar empujando el desviador hacia arriba, lo que permite que los discos continúen en su camino actual, o tirándolo hacia abajo para bloquear el camino del transportador y redirigir los discos a una pista diferente.
Solución de problemas neumáticos
Problema: Los discos sobrepasan el transportador de entrada
Al codificar el alimentador de disco neumático en la celda de trabajo CTE, puede ocurrir un problema donde la presión es demasiado grande y el cilindro neumático empuja el disco sobre el borde del transportador de entrada. Aquí hay dos posibles soluciones para este problema:
- Solución potencial 1:Reduzca la presión de aire en el sistema quitando uno de los lados del tubo del cilindro neumático del alimentador de disco. Esto reducirá la fuerza que sale del cilindro hasta que el compresor de aire trabaje para que el sistema vuelva al PSI designado.
- Solución potencial 2: Crear una barrera utilizando piezas adicionales en el otro lado del transportador de entrada. Al agregar este respaldo, los discos pueden rebotar en el respaldo y regresar al transportador.