Cuando utilice neumática con CTE Workcell, deberá configurar el dispositivo en VEXcode EXP. Una vez configurada la neumática, VEXcode EXP agregará los comandos neumáticos a la Caja de herramientas.
Abra un proyecto en VEXcode EXP.
Seleccione el ícono de la Ventana de Dispositivos en la esquina superior derecha de la pantalla.
Seleccione el botónAgregar un dispositivo.
Seleccione NEUMATICO de la lista de dispositivos disponibles.
Seleccione a qué puerto están conectados los neumáticos en el EXP Brain.
Se abrirá la ventana Configuración del cilindro neumático.
De forma predeterminada, la configuración tiene los lados A y B de los cilindros conectados automáticamente a los lados A y B del solenoide neumático.
Desde la ventana Configuración de cilindros neumáticos, puede cambiar el nombre de los componentes neumáticos y de los cilindros individuales.
Puede seleccionar los alternadoresNormal oInverso para cambiar la configuración de los cilindros.
SeleccioneListo.
Los comandos neumáticos aparecerán en la Caja de herramientas, lo que le permitirá comenzar a codificar el sistema neumático en VEXcode EXP.