Creando un nuevo proyecto Arm Python en VEXcode EXP – Biblioteca VEX

¿Utiliza la celda de trabajo VEX CTE? VEXcode EXP está en versión Beta.

Accede a la beta online en: code.vex.com

Al utilizar un brazo robótico de 6 ejes sin un cerebro EXP, está conectando directamente el brazo de 6 ejes a su computadora.

Puede utilizar el brazo robótico de 6 ejes con proyectos de bloques y Python. Este artículo le mostrará cómo abrir un nuevo proyecto de Python para una conexión directa al brazo robótico de 6 ejes.

VEXcode EXP con un proyecto vacío predeterminado abierto.

Para comenzar, abra VEXcode EXP.

VEXcode EXP con la opción Nuevo proyecto de texto resaltada en el menú desplegable Archivo.

Seleccione Archivoy luego seleccione Nuevo proyecto de texto.

Seleccione una ventana de Idioma del proyecto con la opción Python resaltada.

A continuación, seleccione Python para el lenguaje del proyecto.

Seleccione una ventana de tipo de proyecto con la opción Brazo de 6 ejes resaltada.

Seleccione Brazo de 6 ejes para el Tipo de proyecto.

Primer plano del logotipo VEXcode CTE para indicar que ha cambiado de V5 a CTE.

El logotipo de EXP en la esquina izquierda cambia al logotipo de CTE Workcell.

Se ha abierto una celda de trabajo VEXcode CTE con un proyecto Python vacío por defecto.

El nuevo proyecto Python Arm está listo. Los bloques de Python se cargarán en la Caja de herramientas y ahora podrá comenzar a codificar su brazo de 6 ejes usando comandos de Python.

Arrastre los bloques de Python desde la caja de herramientas o escriba comandos de Python en el espacio de trabajo para comenzar a codificar.