La torre de señales del kit VEX CTE está diseñada para reflejar aplicaciones del mundo real de torres de señales dentro del contexto de la automatización industrial. Este artículo describe cómo conectar y utilizar la torre de señales con el brazo de 6 ejes.
Introducción a la torre de señales
La Torre de Señales contiene muchas luces de diferentes colores. Puede codificar la torre de señales para que cambie de color según las acciones del brazo de 6 ejes.
Cuando comienza un proyecto, la torre de señales se ilumina en verde. La torre de señales también se ilumina automáticamente en verde cuando se presiona el botón Mover a la posición segura dentro del Teach Pendant.
Cuando se presiona, el botón de parada controlada en la torre de señales activa una parada del brazo de 6 ejes y la torre de señales parpadea en rojo. La torre de señales también parpadea en rojo automáticamente cuando se utiliza el brazo para controlar el bloque detenido en VEXcode.
Conexión de la torre de señales
Asegúrese de que la torre de señales esté conectada correctamente al brazo de 6 ejes. El Smart Cable conecta la base de la Torre de Señales a la Base del Brazo de 6 Ejes.
Asegúrese de que los demás cables del brazo de 6 ejes estén conectados correctamente. Siga los pasos aquí para configurar el brazo de 6 ejes.
Usando la torre de señales
Puede codificar los comportamientos de Signal Tower dentro de VEXcode EXP. Los bloques utilizados para controlar la torre de señales se encuentran dentro de la sección Looks de la Caja de herramientas.
El bloque de la torre de señales le permite cambiar los parámetros de la torre de señales.
Cambie el color de la torre de señales seleccionando el menú desplegable de colores en el bloque Establecer torre de señales.
Cambie la iluminación de la torre de señales a fijo o parpadeante usando el último menú desplegable en el bloque Establecer torre de señales.