Configuración de un brazo de 6 ejes en VEXcode EXP – Biblioteca VEX

Al utilizar un brazo robótico de 6 ejes con un cerebro EXP, tendrá que configurar el brazo de 6 ejes como lo haría con cualquier otro dispositivo. Una vez configurado un brazo robótico de 6 ejes, los comandos del brazo se agregarán a la Caja de herramientas.

VEXcode EXP con un proyecto vacío predeterminado abierto.

Abrir un proyecto en VEXcode EXP.

VEXcode EXP con el icono de Dispositivos resaltado en la barra de herramientas, entre los iconos de Visor de código y Monitor.

Seleccione el icono de la ventana Dispositivos en la esquina superior derecha de la pantalla.

Menú Dispositivos VEXcode EXP con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

Seleccione el botónAgregar un dispositivo.

La opción de dispositivo Brazo de 6 ejes está resaltada en el menú Seleccionar un dispositivo.

Seleccione 6-AXIS ARMde la lista de dispositivos disponibles.

Menú de selección de puertos para el brazo de 6 ejes.

Seleccione a qué puerto está conectado el brazo robótico de 6 ejes en el EXP Brain.

Configuración del brazo de 6 ejes con su campo de nombre resaltado para indicar que se puede cambiar el nombre.

Una vez que haya seleccionado un puerto, este se volverá verde.

Ahora, puedes cambiar el nombre de tu brazo de 6 ejes como quieras. Esto se utilizará en todos los bloques y comandos para este brazo de 6 ejes.

Menú de configuración del brazo de 6 ejes con el botón "Listo" resaltado a continuación.

SeleccionarListo.

Ya está disponible la caja de herramientas de bloques VEXcode EXP con la categoría de bloques Arm.

Los comandos de brazo aparecerán en la Caja de herramientas para el brazo de 6 ejes, lo que le permitirá comenzar a codificar el brazo de 6 ejes en VEXcode EXP.