Configuración de un brazo de 6 ejes en VEXcode EXP – Biblioteca VEX

Al utilizar un brazo robótico de 6 ejes con un cerebro EXP, tendrá que configurar el brazo de 6 ejes como lo haría con cualquier otro dispositivo. Una vez configurado un brazo robótico de 6 ejes, los comandos del brazo se agregarán a la Caja de herramientas.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para CTE (educación profesional y técnica), mostrando los componentes clave y las conexiones necesarias para la configuración y el funcionamiento.

Abrir un proyecto en VEXcode EXP.

Diagrama que muestra la configuración del robot para CTE (educación profesional y técnica) con componentes y conexiones etiquetados, ilustrando la configuración para un rendimiento óptimo en aplicaciones robóticas.

Seleccione el icono de la ventana Dispositivos en la esquina superior derecha de la pantalla.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para CTE (educación profesional y técnica), mostrando varios componentes y sus conexiones para optimizar el rendimiento.

Seleccione el botónAgregar un dispositivo.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para CTE (educación profesional y técnica), mostrando los componentes clave y sus conexiones, diseñado para ayudar a comprender el proceso de configuración.

Seleccione 6-AXIS ARMde la lista de dispositivos disponibles.

Seleccione a qué puerto está conectado el brazo robótico de 6 ejes en el EXP Brain.

Una vez que haya seleccionado un puerto, este se volverá verde.

Ahora, puedes cambiar el nombre de tu brazo de 6 ejes como quieras. Esto se utilizará en todos los bloques y comandos para este brazo de 6 ejes.

Diagrama que ilustra los ajustes de configuración del robot para CTE (educación profesional y técnica), mostrando varios componentes y sus conexiones, diseñado para ayudar a los usuarios a comprender el proceso de configuración.

SeleccionarListo.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para aplicaciones de CTE (educación profesional y técnica), mostrando los componentes clave y sus conexiones.

Los comandos de brazo aparecerán en la Caja de herramientas para el brazo de 6 ejes, lo que le permitirá comenzar a codificar el brazo de 6 ejes en VEXcode EXP.