El sensor de visión AI representa una mejora significativa respecto a su predecesor, el sensor de visión. Cabe destacar que su gama de cámaras se ha ampliado y ahora integra capacidades de Inteligencia Artificial. Esta función avanzada permite que el sensor identifique e interprete rápidamente firmas de color específicas, códigos de color, AprilTags y clasificaciones de IA.
| Sensor de visión de IA | Sensor de visión | |
|---|---|---|
| Campo de visión horizontal (FOV) | 74 grados | 64,6 grados |
| Campo de visión vertical (FOV) | 63 grados | 46 grados |
| Campo de visión diagonal (FOV) | 87 grados | 74,5 grados |
| Resolución | 320 x 240 píxeles | 316 x 212 píxeles |
¿Qué es el campo de visión?
El campo de visión (FOV) de una cámara determina la extensión del mundo que puede capturar en un solo cuadro, similar a su ángulo de visión. Un campo de visión más amplio permite una perspectiva más amplia, mientras que un campo de visión más estrecho limita el alcance. Con campos de visión mejorados en todos los parámetros, el sensor de visión de IA cuenta con un rango visual ampliado, que supera las capacidades del sensor de visión estándar.
¿Qué es la resolución?
La resolución se refiere a la cantidad de píxeles que muestra el sensor de visión AI. Una resolución más alta da como resultado imágenes más nítidas y claras, mejorando la capacidad del sensor para percibir e identificar objetos y colores con precisión. Para obtener una comprensión más profunda de cómo el sensor utiliza su resolución y cómo interpretar su pantalla, consulte Uso de la utilidad AI Vision con el sensor AI Vision en VEXcode V5.
¿Qué son AprilTags?
Las AprilTags son patrones de bloques simples que se pueden encontrar en cosas como discos o cubos de VEX. Lea AprilTags con el sensor de visión de IA en VEXcode V5 para obtener más información sobre ellos y cómo habilitar su detección con la utilidad de visión de IA.
¿Qué son las clasificaciones de IA?
Las clasificaciones de IA son objetos que el sensor de visión de IA ha sido entrenado para detectar. Puede diferenciar entre diferentes objetos VEX que se encuentran en el aula y en los campos de competencia. Lea Clasificaciones de IA con el sensor de visión de IA en VEXcode V5 para obtener más información sobre qué clasificaciones de IA se pueden detectar y cómo habilitar su detección con la utilidad de visión de IA.