Este artículo está dirigido a aquellos que actualmente utilizan el sensor de visión y están considerando actualizarlo al sensor de visión AI. El propósito de este artículo es comparar las especificaciones entre el sensor de visión y el sensor de visión AI.
| Sensor de visión de IA | Sensor de visión | |
|---|---|---|
| Campo de visión horizontal (FOV) | 74 grados | 64,6 grados |
| Campo de visión vertical (FOV) | 63 grados | 46 grados |
| Campo de visión diagonal (FOV) | 87 grados | 74,5 grados |
| Resolución | 320 x 240 píxeles | 316 x 212 píxeles |
El sensor de visión AI representa una mejora significativa respecto a su predecesor, el sensor de visión. Cabe destacar que su gama de cámaras se ha ampliado y ahora integra capacidades de Inteligencia Artificial. Esta función avanzada permite que el sensor identifique e interprete rápidamente colores específicos, combinaciones de colores e incluso AprilTags.
¿Qué es el campo de visión?
El campo de visión (FOV) de una cámara determina la extensión del mundo que puede capturar en un solo cuadro, similar a su ángulo de visión. Un campo de visión más amplio permite una perspectiva más amplia, mientras que un campo de visión más estrecho limita el alcance. Con campos de visión mejorados en todos los parámetros, el sensor de visión de IA cuenta con un rango visual ampliado, que supera las capacidades del sensor de visión estándar.
¿Qué es la resolución?
La resolución se refiere a la cantidad de píxeles en la pantalla del sensor de visión IA. Una resolución más alta da como resultado imágenes más nítidas y claras, mejorando la capacidad del sensor para percibir e identificar objetos y colores con precisión. Para una comprensión más profunda de cómo el sensor utiliza su resolución y cómo interpretar su pantalla, consulte Uso de la utilidad AI Vision con el sensor AI Vision en VEXcode EXP.
¿Qué son AprilTags?
Las AprilTags son patrones de bloques simples que se pueden encontrar en cosas como discos o cubos de VEX. Lea Uso del sensor de visión de IA para obtener más información sobre ellos y cómo usarlos con el sensor de visión de IA.