Un código de color es una combinación de 2 a 5 firmas de color previamente configuradas que el sensor de visión AI puede identificar. Para poder crear Códigos de Color, primero debe tener 2 o más firmas de color configuradas. Lea Configuración de firmas de color con el sensor de visión AI en VEXcode V5 para aprender cómo configurar una firma de colores.
Siga los pasos a continuación para aprender cómo configurarcódigos de color en AI Vision Utility.
1. Establezca las firmas de color que desee en la ventana de configuración.
Para obtener información más detallada sobre cómo configurar los colores, lea Configurar el sensor de visión AI.
2. Una vez que se hayan configurado dos o más colores, el botón Agregar código de color estará disponible. Seleccione el botón para comenzar a configurar un código de color.
3. De forma predeterminada, las dos primeras Firmas de color que se hayan configurado aparecerán en el nuevo código.
4. Para cambiar las firmas de color que se incluyen dentro de un código de colores, seleccione las firmas de color dentro del código colores que desea cambiar.
5. Cambie el nombre del Código de color seleccionando en el cuadro de texto Nombre y escribiendo.
6. Asegúrese de que los colores estén bien alineados; de lo contrario, no podrán interpretarse como un Código de color unificado sino más bien como Firmas de colordistintas.
7. Seleccione Agregar código de color para agregar hasta 5 códigos de color configurables.
Nota: Si actualmente se utiliza una firma de colores dentro de un código de colores, no podrá eliminarla hasta que ya no forme parte de ningún código de coloresexistente.
El sensor de visión AI puede rastrear hasta 5 códigos de color, a la vez.
8. Una vez que se hayan configurado todos los códigos de color deseados, seleccione Cerrar.
9. Una vez que desaparezca la ventana del Sensor de visión AI, seleccione Listo para salir del menú Dispositivos y guardar los cambios de configuración.
Ahora puede desconectar el sensor de visión AI de la computadora.
Ahora que su sensor de visión AI está configurado, ¡puede comenzar a usar el sensor en VEXcode! Lea Aprendizaje de los conceptos básicos del uso del sensor de visión AI con los bloques de VEXcode V5 para conocer los nuevos bloques introducidos en VEXcode V5 con el sensor de visión AI.