Configuración de firmas de color con el sensor de visión de IA en VEXcode EXP

1. Coloca delante el objeto de color sólido que quieres que el sensor de visión IA pueda reconocer.

2. Coloque el cursor del mouse sobre el objeto de color sólido, luego seleccione y arrastre sobre el color deseado para configurarlo.

Nota: Asegúrese de permanecer dentro de los límites del color que desea seleccionar. De lo contrario, podría tomar accidentalmente colores del fondo que pueden alterar la detección del sensor de visión de IA.

3. El botón color estará disponible. Selecciónelo para guardar el color.

Una vez que se establece un color, el sensor de visión de IA lo guardará como una Firma de color.

4. Cambie el nombre de la firma de color seleccionándolo en el cuadro de texto Nombre y escribiendo.

5. Seleccione Agregar color para configurar más Firmas de color para otros objetos.

El sensor de visión de inteligencia artificial puede rastrear hastafirmas de color a la.

6. Una vez configurados todos los colores deseados, seleccione Cerrar.

7. Una vez que desaparezca la ventana del Sensor de visión de IA, seleccione Listo para salir del menú Dispositivos y guardar los cambios de configuración.

Al configurar una firma de color, aparecen opciones para los rangos de tono y saturación. Estos le permiten ajustar la firma de color para que sea más resistente . Una firma de color se considera resistente cuando el objeto se puede mover y aún así ser rastreado por la Utilidad de visión de IA.

El primer control deslizante es el rango de tono . El tono es el color percibido, definido por su posición en la rueda de colores. Esta rueda de color tiene un rango de 0 a 359,9 grados y cada color de la rueda tiene un valor de grado definido. 

El rango de tonos le permite elegir los grados por encima y por debajo del color configurado que se informará como ese color. Por ejemplo, un azul oscuro puede tener un valor de tono de 240 grados. Con un rango de tono de 20 grados, cualquier valor entre 220 grados y 260 grados se informará como ese color configurado azul oscuro.

Para ajustar la configuración de color, mueva lentamente el control deslizante Rango de tono hasta que el cuadro de destino esté estable alrededor del objeto. No lo muevas más de lo necesario.

El segundo control deslizante es el rango de saturación . La saturación es la intensidad o pureza del color. Cuanto más brillante sea el color, más saturado será. La saturación es una escala relativa medida con porcentajes desde 0%, que es un tono gris apagado, hasta 100%, una versión intensa de ese tono. 

El rango de saturación le permite elegir el porcentaje de saturación por encima y por debajo del color configurado que se informará como ese color. Por ejemplo, una bola roja con una iluminación más tenue puede aparecer con una saturación del 50%. Con un rango de saturación de 0,25 (el equivalente decimal del 25 %), cualquier valor entre el 25 % y el 75 % de saturación se informará como ese color rojo configurado.

Mueva el control deslizante del Rango de saturación hasta que el objeto que desea rastrear esté completamente rodeado por el cuadro de destino.

Ahora puedes probar la resiliencia de tu Color Signature. Coloque el objeto en diferentes condiciones de iluminación o muévalo para ver si el sensor de visión IA puede continuar rastreándolo en diferentes configuraciones y condiciones.