El sensor de visión le permite a su robot recopilar datos visuales de una transmisión de cámara de video. El sensor de visión puede recopilar información sobre el entorno del robot, incluido el reconocimiento de colores y códigos de colores.
Agregar un dispositivo sensor de visión
Abra la ventana Dispositivos.
Seleccione "Agregar un dispositivo".
Seleccione el ícono del sensor de visión.
Seleccione el puerto en el que está conectado el sensor de visión al VEX EXP Brain. Los puertos que ya estén configurados no estarán disponibles.
Una vez que se haya seleccionado el puerto, verá la pantalla Configurar del sensor de visión. Para configurar, siga el siguiente conjunto de pasos.
Abrir la utilidad Vision
Seleccione "Abrir utilidad" para abrir Vision Utility en una nueva pestaña del navegador web.
Se abrirá Vision Utility basada en web. Seleccione el ícono de la cámara en la esquina superior izquierda para capturar una imagen.
Nota: Vision Utility basada en web no puede almacenar ni cargar datos de configuración anteriores. Cada vez que se carga Vision Utility basada en web, se borrarán todas las firmas.
Se abrirá un cuadro de diálogo que le pedirá que elija el sensor de visión. Seleccione el sensor de visión.
Si no aparece ningún dispositivo en esta lista, asegúrese de que su sensor de visión esté conectado a su computadora mediante el cable microUSB.
Seleccione conectar.
Configurar firmas
Una vez que el sensor de visión esté conectado, se capturará una imagen.
Puede seleccionar el ícono de la cámara nuevamente después de conectar el sensor de visión para capturar una nueva imagen.
Nota: La transmisión de video en vivo desde el sensor de visión no está disponible con Vision Utility basada en web.
Seleccione un área coloreada en el objeto que se utilizará para configurar el color. Los íconos "Establecer" se volverán verdes cuando se esté configurando una nueva firma.
Una vez seleccionada el área coloreada, configure el color seleccionando el botón "Establecer".
Escriba en el cuadro de firma para nombrar la configuración.
Nota: Asegúrese de capturar cualquier otro color necesario durante este paso.
El código de configuración de la firma aparecerá en el cuadro a continuación. Seleccione "Copiar configuración" para copiar el código.
Importante: Luego, asegúrese de cerrar esta página.
Otras funciones incluyen:
- Control deslizante de brillo : utilice el control deslizante en la parte superior de la página para ajustar el brillo de la imagen que ve la cámara. Es importante que este brillo se mantenga constante cada vez que se utiliza el sensor de visión.
- Control deslizante de umbral de color : haga clic en las flechas al lado de un cuadro de firma para ajustar qué tan cerca se puede reconocer un color como el color especificado dentro del cuadro de firma designado.
- Borrar : seleccione "Borrar" junto a cualquiera de los cuadros de firma para borrar esa firma específica.
- Borrar todo : seleccione "Borrar todo" en la parte inferior para borrar todos los cuadros de firma.
Regrese a VEXcode con la ventana Dispositivos abierta y seleccione 'Pegar configuración'.
Es posible que reciba un mensaje de seguridad del navegador solicitando permiso para pegar el texto; de ser así, seleccione "Permitir".
El código de configuración aparecerá en la ventana.
Seleccione "Listo". Su sensor de visión ahora está configurado y listo para usar.